数控联接板冲孔机故障信息定义文件表

1、:1、3、4、5 系统故障，请检查是否有干扰和硬件错误。:51 超出定位命令范围，请在指定参数范围内重新设置定位地址，或修改参数。:52 速度超限，请在指定参数范围内重新设置定位速度。:100 运行时外部设备停止，请按故障复位按钮清除错误。:101 运行中PC READY信号断开，请按故障复位按钮清除错误。:102 运行中伺服就绪信号断开，请按故障复位按钮清除错误。:103 运行中测试出错，请将A1SD75定位模块和外部设备的电源断开再接通。:104机器前限位开关报警，请按故障复位按钮清除错误，然后在手动方式下将电机反向运行。 :105机器后限位开关报警，请按故障复位按钮清除错误，然后在手动方

2、式下将电机反向运行。 :106 起动时停止信号接通，请按故障复位按钮清除错误。 :107忙时READY信号接通，下一次运行将无法起动，将PCREADY信号（Y1D）由断开到接通，即重新上电。 :201在参考点位置起动，请启用回参重试功能，或用手动方式移动当前位置后再执行回参动作。 :203 参考点开关指示时间出错，请修改回参速度。 :204 Z脉冲信号指示时间出错，请修改回参速度。 :205停止时间出错，请修改回参速度。 :206 计数回参方式中送进值出错，请通过速度极限、回参速度和减速速度来计算送进距离，设定送进值大于或等于减速距离； 降低回参速度；调整参考点开关位置或延长碰开关后的送进值。

3、 :207 回参请求标志接通，请执行回参动作。 :208 超出爬行速度范围，请将爬行速度设定在回参速度范围内。 :209 回参再起动无效，请重新起动回参动作。 :300 超出手动速度范围，请在设定范围内重新设定手动速度（不能为零）。 :500 定位条件数据号出错，请重新设置特殊起动数据。 :501 同步起动前出错，请重新设置特殊起动数据。 :502 起动数据号不正确，请修改定位数据。 :503 未设置定位速度，请修改机器参数。 :504 超出直线送进值范围，请检查定位地址。 :506 圆弧插补错误，请修改圆心地址和终点地址；在圆弧插补允许误差范围内修改设定值。 :507 起动时超出软限位前限，

4、请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。 :508 起动时超出软限位后限，请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。 :509 行程超出软限位前限，如果是定位运行，请将定位地址设定在软限位范围内；如果是手动方式，请在软限位范围内运行；如果还未执行过回参考点，请执行回参动作。 :510 行程超出软限位后限，如果是定位运行，请将定位地址设定在软限位范围内；如果是手动方式，请在软限位范围内运行；如果还未执行过回参考点，请执行回参动作。 :511 行程超出软限位前限，请重新修改定位数据。 :512 行程超出软限位后限，请重新修改定位数据。 :514 修改当前值超出范围，请在设定范围内修改当前值。 :51

5、5 修改当前值无效，请不要在下一个连续轨迹控制的定位数据中指定修改当前值。 :516 连续轨迹控制无效，请不要在下一个定位数据中指定固定行程；在速度控制或速度位置控制及连续轨迹控制方式运行时，不能执行固定行程。 :518 超出运行方式范围，请修改运行方式。 :519 其他插补轴忙，请修改控制方式。 :520 单位不匹配，请修改定位数据或参数。 :521 插补命令不正确，请修改控制方式。 :522 定位速度设置出错，请修改定位速度。 :524 控制方式设置出错，请修改控制方式或参数。 :525 辅助点设置出错，请修改圆弧地址。 :526 终点设置出错，请修改定位地址。 :527 圆心设置出错，请

6、修改圆弧地址。 :530 地址超出范围，请修改定位地址。 :532 同步起动无效，请修改特殊起动数据和定位数据。 :533 条件数据出错，请复位特殊起动数据。 :534 特殊起动命令出错，请复位特殊起动数据。 :536 M代码ON信号接通时起动，请将M代码ON信号断开后再起动。 :537 PC READY断开时起动，请将PC READY信号接通后起动。 :538 AD75 READY接通时起动，请检查AD75 READY信号断开后再起动。 :543 超出起动序号范围，请复位定位起动信号，即停止运行，重新下传程序。 :544 超出半径范围，请修改定位数据。 :900 超出单位设置范围，请在有效范

7、围内重新设定参数。 :901 每转脉冲数设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :902 每转行程设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :903 单位倍率设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :904 脉冲输出模式出错，请在有效范围内重新设定参数。 :905 旋转方向设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :910 超出速度极限范围，请在有效范围内重新设定参数。 :911 超出加速时间范围，请在有效范围内重新设定参数。 :912 超出减速时间范围，请在有效范围内重新设定参数。 :913 超出偏移速度范围，请在有效范围内重新设定参数。 :921 超出软限位上限，请在有效范围内重新设定参数。

8、:922 超出软限位下限，请在有效范围内重新设定参数。 :923 软限位选择设置错误，请在有效范围内重新设定参数。 :924 软限位有效设置错误，请在有效范围内重新设定参数。 :925 转矩设定值不正确，请在有效范围内重新设定参数。 :926 到位命令范围设置错误，请在有效范围内重新设定参数。 :927 M代码接通定时出错，请在有效范围内重新设定参数。 :928 速度切换模式出错，请在有效范围内重新设定参数。 :929 插补速度指定方式出错，请在有效范围内重新设定参数。 :930 当前值更新请求出错，请在有效范围内重新设定参数。 :931 手动脉冲发生器选择出错，请在有效范围内重新设定参数。

9、:938 螺距补偿出错2，请在有效范围内重新设定参数。 :950 加速时间1设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :951 加速时间2设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :952 加速时间3设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :953 减速时间1设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :954 减速时间2设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :955 减速时间3设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :956 寸动速度控制极限出错，请在有效范围内重新设定参数。 :957 寸动加速选择设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :958 寸动减速选择设置出错，请在有效范围内重新设定参数。

10、 :959 加速/减速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :960 S曲率设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :962 快速停止减速时间不正确，请在有效范围内重新设定参数。 :963 停止方式1选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :964 停止方式2选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :965 停止方式3选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :966 超出圆弧插补的允许范围，请在有效范围内重新设定参数。 :967 外部起动选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :980 回参方式出错，请在有效范围内重新设定参数。 :981 回参方向出错，请在有效范围内重新设定参数。 :982

11、 回参速度出错，请在有效范围内重新设定参数。 :983 回参地址设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :984 爬行速度出错，请在有效范围内重新设定参数。 :985 回参重试出错，请在有效范围内重新设定参数。 :991 回参转矩控制极限出错，请在有效范围内重新设定参数。 :992 碰参考点开关后的行程设置出错，请在有效范围内重新设定参数。 :993 参考点加速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :994 参考点减速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。 :999 Flash ROM求和校验出错，请将参数重新传入Flash ROM。 :1100 运行中起动，请修改起动请求的接通时间。 :1

12、101 忙时更改当前值，该轴运行时不能更改当前值。 :1102 偏移计数器清零请求，该轴运行时不能清除偏移计数器。 :1104 禁止再起动，请修改起动请求的接通时间。 :1105 应用轴不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。 :1106 定位数据序号不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。 :1107 写入方式不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。 :1108 写FLASH不正确，不必处理。 :1109 忙时写，请在该轴不忙时发出读/写请求。 :1111 PC READY接通，不必处理(当Y1D断开时才对请求响应)。 :1112 替代值不正确，请在有效范围内重新设定。 :

13、1113 转矩变化值超出范围，请在有效范围内重新设定参数。 :1115 读/写数据序号不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。 :1300 寸动减速时改变速度，在切断寸动起动信号之前不能改变寸动速度。 :1301 当设定值超过寸动极限速度，速度被限制在极限速度时，速度极限处理标志接通。请在有效范围内重新设定。 :1401 手动脉冲发生器输入倍数超出范围，如果设定输入倍数是101或更大，则实际值被限制在100；如果设定值是0，则实际值被限制在1。请在有效范围内设定手动脉冲发生器输入倍数。 :1402 手动脉冲发生器选择设定为0，请断开手动脉冲发生器运行起动标志，将手动脉冲发生器选择设定为1

14、，2或3；将PC READY信号由断开状态接通。 :1500 减速停止速度改变，当运行停止或正在自动减速时，由于停止命令无法改变速度。 :1501 超出速度控制极限，改变后的速度应在极限范围内。 :1502 寸动速度极限，不必处理。 :1503 M代码ON信号接通，请修改M代码OFF信号的接通/断开时间。 :1505 没有运行结束设置，请将第50点设置为运行结束。 :1506 FOR-NEXT嵌套，请建立一个只有一级嵌套的for-next结构。 :1508 减速时进行速度-位置切换，减速时不要接通速度-位置切换信号。 :1509 剩余距离不够，将速度改变为接近速度变化值的送料速度。 :1512 外部起动功能不正确，请在参数范围内设置参数。 :1513 如果是行程不够，请修改定位数据和参数；速度位置控制方式中的行程更改寄存器超出范围，在有效范围内设定行程。 :1514 定位速度超出范围，请在有效范围内设定定位速度。 :1900 时钟数据设置不正确，请重新设定时钟数据。 :2000 请用手持数字操作器读出该轴的报警代码，对照下面列出的伺服报警显示清单。 A.02 用户常数的”求和校验”结果异常 A.04 设定的”用户常数”超过设定范围 A.10 功率晶体管电流过大 A.30 再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(cn-1E)的值 A.40