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1、【关键词】三维重建相机标定标定物预处理渲染纹理贴图购买全文在线加QQ 13993 8848即付即发同时提供论文写作指导和学术期刊发表服务在:本立为学术立献总库合作提供I如有异溟请与总库或学校联系0【英文关键词】3D recon structio nCameracalibrati oncalibrati on objectpre-process ingren der ingtexture mapp ing三维重建论文:三维重建中相机标定技术与3D 渲染技术研究【中文摘要】 随着 3D 技术的兴起,基于图像的三维重建成为目前 科研领域内的一项研究热点,它的主要作用是利用场景图像中的二维 信息重建场
2、景的三维模型。基于图像的三维重建涉及到很多技术,比如相机标定、 特征点检测与匹配、 基础矩阵估计、 射影重构、 仿射重 构,3D显示等。 本文主要针对基于图像的三维重建技术中的相机标定 和 3D 显示两项技术进行了研究。相机标定是三维重建中一项关键技 术,它的主要任务是求取相机的参数,高精度的相机参数是做好后续 工作的有力保障。相机标定技术可以归纳为传统相机标定技术和相机 自标定技术,前者需要观察特制的标定物,后者可利用自然图像信息 实现标定。本文主要研究了传统相机标定技术,提出了一种基于平面 共点直线的标定方法。该方法中使用的标定物十分简单,可直接从生 活场景获取,而不必专门制作。同时,在不
3、同图像间标定物可以自由移 动,不必遵循特殊的运动规律,与同类算法相比,大大简化了标定过购买全文在线加QQ 13993 8848即付即发同时提供论文写作指导和学术期刊发表服务在:本立为学术立献总库合作提供I如有异溟请与总库或学校联系0程。成像过程是一种射影变换,该变换保持点共线和线共点,即空间共 线的点在图像上对应的像素也共线,空间共点的曲线在图像上对应的 曲线相交于空间交点对应的像素上。传统相机标定技术大都利用了射 影变换保持点共线和线共点的性质。但是由于噪声等影响,在像素水平上这些性质往往不能保持。实验中,我们对标定物图像进行了预处 理,调整像素,使它们满足原来空间中的点共线和线共点等特点。
4、 实验 结果表明,经过预处理后,已有标定算法的精度得到了很大的提高。三维重建之后,需要对重建的结果进行 3D 显示,这就涉及到 3D 渲染技术,尤其是纹理贴图技术。因此,本文也对 3D 渲染技术中的纹理贴图技术 进行了研究。高质量和高效率是纹理贴图技术中的一对矛盾,尤其是在实时显示过程中。Mipmap 滤波方法简单快速,得到了当前图形硬件 的普遍支持,但是滤波效果存在纹理走样和过模糊问题。基于Mipmap的各向异性滤波方法效果较好,但是效率较低,且各向异性比受限。本 文提出的基于双支 Mipmap 的滤波方法,分别在纹理图像行列两个方 向上建立纹理金字塔,分方向在不同金字塔里进行采样。实验结果
5、表 明,与基于Mipmap 的各向异性滤波方法相比,本文方法不仅能够取得 更好的滤波效果,而且滤波效率有了显著的提高,基本等同于 Mipmap 的滤波效率。【英文摘要】 With the developme nt of3D techology,3Drecon structi on based on images becomes a hot topic in scientificresearch filed. Its task is to reconstruct3D scene购买全文在线加QQ 13993 8848即付即发同时提供论文写作指导和学术期刊发表服务在:本立为学术立献总库合作提供I如
6、有异溟请与总库或学校联系0using the in formati on extracted from their2D images.3D recon structi onbased on images relates to a lot of tech no logies,such as camera calibration,feature point detection and mathing,fun dame ntal matrix estimati on, projective rec on structi on, affine reconstructio n an d3D displa
7、y .In this paper, we mai nly research the cameracalibrati on tech no logy an d3D display tech no logy in3D recon structio nbased on images.Camera calibration with the duty of obtaining cameraparameters is a key tech no logy in3D recon structio n based on images.The precisi on of camera calibrati on
8、is a str ong guara ntee to do follow-upworks. Camera calibrati on tech no logies can be classifiedin to twocategories: traditi onalcamera calibrati ontech no logy which requires to observe a special calibratio n object andcamera self-calibrati ontech no logy which can fin ishcamera calibrationwith the information between natural images.In this paper, we mainly dicuss the traditi onal camera calibrati on tech nology and prese nt a simple camera calibrati onmethod with intersecting lines on a plane. The calibration object used inthe presented technique is easy to
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