2021国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》期末试题及答案（试卷号：1116）

1、R. Y<5>-（；（s） X"）D. Y（Qn（；（§XH.超前D.超前滞后.其系境的增益和型次为（5.某系统的传递斐数是GZ）-?顷A-比例,延时C.惯性廊时B.D.5 '4,1刚核系统口J看氐山（）环节甲联而成B.欧性、超前0.懦性,比例2021国家开放大学电大本科机电控制工程基础期末试题及答案（试卷号：1116）一、单项选择题（每小题4分，共32分）军统的粉定性取»+（A-系统卜扰的类型K系统干投点的位置G系统闭环极点的分布系统的输人已知线性系统的输入国出时.传谨两散,岫正确的关系fiJA. y（t）t） I ' 1（；C. X

2、（h）- Y（s）- G“J3. Pl校正为）校正A.海后C滞后超的4. 系统的传通函数（；少打工商6.函的位氏变峡为（7.单Q01反!结构的基境箕开开传违才散为丁宫,段机谖分点岐为 A> 9 r * rC3U4土惯件耳节的“fk幅«?ntt的AH渐近绶斜率为）.A. 80dH/decR 60dB/ dcrC. 40db/drcTX ?0dH/dec二、判断题（每小题3分，共30分）9. 的金85或IK分反馈同果说的入.参与威At的投割也神冷制方式怵为fi控制嘘团拜控制.>10. 尊位阶孰函歌的位舌拉斯变换靖果是I.（>H.格卜二翰条娩机有粉何的超.达陶个奈说也会H

3、世不网的阻尼比（）12. 阶用院的时回甫敬4«.（）1L 加性和齐次答1W*统是西为的1«据（）1奴»*©定舛嫩能冗部蛾性堤喜呆嫌的IS定H）5 （1）15. 阪咬的传通所歌为GC> r站布!侦氛垃零点为US4为。.一2.（>16. 在整H控制用论中南川的控辱检散学模Q0AT分力0 .传通事奉朴竹却.（ ）n.入F的他亲响应.>18. 投象舰的三个事4厦求是也定,准及快速，（）三、综合题（38分） 2519. （15分）设单位仇反惊系统的开环传逆函数为（；、> =求小、十tu（1）系统的阻尼比，和无阻尼自然械率顼“（2）系统在单位

4、阶跃函数揪人下的超调甲。及调整时间，（取5%的谀若带）.20. （10分）系统的特征方程为/+2jC+F+3F+5 = O谈用劳斯判据判断系统的检定性.21. （13分）巳知单位负反情郭统的开序传递函数如F、5J -切0DG（" （0. 2s+l>（0. ls+1）求，（1）试确定系统的型别和开环iftii；（2）试求输入为r（t） = l+10t时，系统的总寿误差.试题答案及评分标准（仅供参考）小 18 （分.共 32 分）LC2. B3. A6. ALHZ.RBr«（«小3分.共叫分）9./10a XIL X12. JI4JU三修合BH38分）分）设体位

5、负反t»系统的开肝竹谒函鼓为（；“,求<!>««的Hl尼比 < 和无率wr（2）泉坎在单&阶眼*敬地入下的超凋量。/及凋魅时间R（取5%的浪分帝）.薪1>系统团环传确数为25n f J（7m）' * 25 »6» + 2S»（i+6）2525（5分）S分）o%DekXI00%=eKF X 100%9.5%（S分20.（10分）系统的特仙亦程为，f十+3对卜In + 5 O试用劳斯判据判斯系统的检定性.耕.it W苗斯表中答元术的故仙并知列戒林（5分-1 3山上&可以有山.第一列各数值的符导政&丁闻次由+2度戒I ,义由改四成I顼叫此段系统4啊个正实册的根，象统更不检定的.S分）21.（13分）已如单伸仇反偷系缆的开环停递函数如下“分)”分,(5分,200GU> = (0- 2s+lX0.151>试定泵慌的型别和开毋堵益，(2)些求入为r(t)-i-hl0i时.条饶的植杰误花./"D域传谒