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文档简介

1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8* 卬 W PbTl=2 % - R 门 (N M)式 Pb：滚珠丝杆螺距(m)H :摩擦系数r:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量(KG2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) PbT l= 2 Tt , R 门(N , M)式Wc：配重块重量(KG3、旋转轴运动：T1Tl= R 门(N M)式T 1：负载转矩(NM二:负载惯n计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得

2、到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。兀丫 DL(kg - cm sec2)或丸 Y L D4 (KG M)Jk=32*980式 丫 :密度(JKG/CM3铁：k=32丫 土 7.87*10-3KG/cM=7.87*10 3KG/M3铝：JK:惯量(KG CM SEC) (KG Mf)D： 圆柱体直径(CM (M丫 土 2.70*10-3KG/cM=2.70*10 3KG/M:圆柱体长度（CM ） （ M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量(KG CM SEC)PM 2=W 2 兀（KG M）式中：w 直线运动体的重量（KGPB：以直线方向电机每转移动量（ cm）或（m3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 =KGCN齿轮齿数(KG CM SEC) (KG M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、 转功率计算2丘 NmTlPb=60（W式中：P。：运转功率（WNm电机运行速度（rpm）Tl：负载转矩（NM2、速功率计算2兀 NmJ LPa= 60 TaV._J式 Pa :加速功率(

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