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文档简介
1、成绩实训报告 题 目: 外部按键中断延时控制LED设计 课程名称: ARM嵌入式系统实训 学生姓名: 孙丹丹 段思韦 夏慧 系 别: 电子工程学院 专 业: 通信工程 年 级: 13级通信(2)班 任课教师: 权循忠 实训时间: 2015年11月13日 电子工程学院2015年11月实训三、外部按键中断延时控制LED设计学生:孙丹丹 段思韦 夏慧指导教师:权循忠电子工程学院:通信工程专业一、 实训目的:1. 掌握STM32项目开发流程;2. 学会画出算法流程图;3. 掌握外部按键中断、LED的控制编程。二、 实训内容:完成下列任务的项目(1) 按键KEY0,在中断程序中控制LED0亮、3秒后熄灭
2、;(2) 按键KEY1,在中断程序中也控制LED0亮、然后3秒后熄灭;(3) 按键KEY2,在中断程序中控制LED0和LED1同时亮5秒,然后熄灭。三、 实训过程: 1.人员分工:孙丹丹:主要负责实验报告模板的制作、流程图的绘画、实验总结的编写;段思韦:主要负责算法的设计、程序的编写与实现、实验报告的汇总;夏 慧:主要负责硬件图的设计与绘画、硬件图的解析。 2.实训硬件连接电路原理图1KEY0,KEY1用作普通按键输入,分别连接在PC5和PC15上,WK_UP按键连接到PA0,它除了可以用作普通输入按键外,还可以用作STM32的唤醒输入。这个按键是高电平触发的。KEY0,KEY1连接好后接地,
3、WK_UP接VCC.LED0和LED1分别连接在PA8和PD2上,并通过电阻连接,它们都是通过电阻并联后接在一起,最后接VCC和地。3.算法设计3.1流程图初始化外部中断函数后,再编写中断服务函数,利用中断来检测按键。如果中断请求来自中断线0,即WA_UP键按下,LED0与LED1同时亮,延迟五秒后熄灭。如果中断请求来自中断线59或者1015,即KEY0或者KEY1被按下,LED0亮,延迟三秒后熄灭。变量t定义t=检测按键硬件初始化System Init();delay_init();LED_Init();NVIC_Configuration();uart_init(9600);BEEP_In
4、it();KEY_Init();EXTIX_Init();YYYYNNNLED0和LED1亮延时五秒LED0和LED1灭LED0亮延时三秒LED0灭LED0亮延时三秒LED0灭按下WA_UP?按下KEY1?按下KEY0?t!=0while(1)3.2 exti.c文件源代码#include "exti.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "delay.h"#include "usart.h"/外部中断初始化函数void EXTIX_Init(vo
5、id) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/外部中断,需要使能AFIO时钟 KEY_Init();/初始化按键对应io模式 /GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5; EXTI_Ini
6、tStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 /GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1
7、5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 /GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTI
8、LineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/根据EXTI_InitStruct中指定的参数初
9、始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;/使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;/抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;/子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /根据N
10、VIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;/使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;/抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;/子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/使能外部中断通道 NVIC_Init(&NV
11、IC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;/使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;/抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;/子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStru
12、cture); void EXTI0_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖if(WK_UP=1) LED0=0;LED1=0;delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);LED0=1;LED1=1;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /清除EXTI0线路挂起位 void EXTI9_5_IRQHandler(void)delay_ms(10); /消抖 if(KEY0=1)LED0=0;delay_ms(1000);del
13、ay_ms(1000);delay_ms(1000);LED0=1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); /清除LINE5上的中断标志位 void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖 if(KEY1=1)LED0=0;delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);LED0=1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /清除LINE15线路挂起位 3.3 算法解释 先初始化I/O口为输入,开启I/O口复用时针,设置I/O口与中断线的映射关系,初始化线上中断,设置触发条件,配置中断分组(NVIC),并使能中断。再编写中断服务函数:如果中断请求来自中断线0,即WA_UP键按下,LED0与LED1同时亮,延迟五秒后熄灭。如果中断请求来自中断线59或者1015,即KEY0或者KEY1被按下,LED0亮,延迟三秒后熄灭。四、 实训结果 LED0亮 两灯一起亮五、 实训总结每一次实训有每一次不一样的感受,随着实训的不断进行,内容也逐渐加深,开始接触新的内容,课堂上的编程、调试、检验,步骤还是和之前的一样。只是
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