包装机械 7多功能包装机

1、教学内容教学内容l7.1 袋成型充填封口机l7.2 热成型充填封口机l7.3 箱成型充填封口机l7.4 真空/充气包装机l7.5 泡罩包装机7.1 7.1 袋成型袋成型充填充填封口机封口机 7.1.1 基本袋型7.1.2 常用制袋成型器7.1.3 典型机型及工作原理7.1.4 主要机构7.1.5 包装容量、袋宽、袋长和生产率的调节原理7.1.6 卧式枕型包装机工艺原理及其包装参数的调节7.1.1 基本袋型l扁平袋：两面封口(a) 三面封口(b) 四面封口(c)l枕型袋：搭接(d)、(e) 对接(f)l自立袋：尖顶角形(g) 叉形(h) 长方形底(i) 棱锥形(j) 立方柱形(k)、(l)7.1

2、.2 常用制袋成型器1翻领式成型器 l平张薄膜拉过该成形器后搭接或对接成圆筒状。l成形阻力较大,易使薄膜产生变形，使之发皱或撕裂，适用于复合膜。l每种规格的成型器只能成型一种规格的袋宽，当袋宽发生变化时,就要更换相应尺寸的成型器。 2三角形成型器l由等腰锐角三角形板与平行导辊联结在基板上而成。l是最简单的一种成型器，具有一定的通用性，能适应袋子尺寸变化较大的需要。3U形成型器l由三角形成器改装而成，即在三角形成型器两边各增加一块导板，下端接U形槽。l薄膜成型阻力比三角形成型器小，但其结构比较复杂。 4象鼻形成型器l该成型器类似象鼻的形状。l薄膜变化较平缓,成型阻力小,适用于塑料单膜成型。l每种

3、规格的成型器也只能成型一种规格的袋宽，当袋宽发生变化时,就要更换相应尺寸的成型器。5直角缺口导板成型器l由缺口导板、导辊和双边纵封辊组成。l成型器本身能将平张薄膜对开后又能自动对折封口呈圆筒形。 常见制袋成型器示意图常见制袋成型器示意图7.1.3 典型机型及工作原理l由于包装袋形的多样性，所以完成这些袋形的袋装机械在机型及结构上也带来一定的差异，主要反映在制袋及封口装置上。 1. 枕式袋（1）象鼻成型l图7-9所示是立式、连续运动制袋式袋装机，可完成型、充填、封口及切断工作。图图7-97-9 象鼻成型器制袋式袋装机象鼻成型器制袋式袋装机1-卷筒薄膜，2-象鼻成型器，3-加料斗，4-纵封辊 5-

4、横封辊，6-固定切刀，7-回转切刀 动画演示（2）翻领成型l图7-10所示是立式、间歇运动的翻领成型制袋式袋装机，可完成制袋、纵封(搭接或对接)、装填、封口及切断等工作。l平张卷筒薄膜经多道导辊引上翻领成型器，由纵封器封合定形，搭接或对接成圆筒状，以计量装置计量后的物料由加料斗通过加料管导入袋底，横封器在封底同时拉袋向下，并对前一满袋封口，又在两袋间切断使之分开。图图7-10 7-10 翻领成型器制袋式袋装机翻领成型器制袋式袋装机1-加料管，2-翻领成型器，3-纵封辊，4-横封辊 动画演示2. 筒形袋l间歇式转盘形包装机采用筒状卷料薄膜作包装材料，每次先封底缝，然后再切下作为包装袋，并交间歇回

5、转工序盘上的夹持手将包装袋从一个工位移向另一个工位，完成装料、整形、封口等工序。l图7-11是带有筒状薄膜开袋器的袋装机，它能先开袋后夹持，再被封底缝，这类机型在国内外较稀少，但开袋形式十分独特。l图7-12所示的机型，是先封底缝、切断、再被夹持，然后开袋，装填物料、封口等，这种机型与立式或卧式直线型袋装机相比，在工位动作的设计安排上，灵活性可以较大，对一些难装或多种物品要装入的袋装产品，它的适应性特别强。图图7-12 7-12 筒型袋袋装机筒型袋袋装机1-横封器（封底） 2-切刀 3-开袋器 4-加料斗 5-横封器（封口） 6-袋夹 7-工作盘 动画演示图图7-117-11 筒形袋机械开袋式

6、袋装机筒形袋机械开袋式袋装机1-开袋器，2-切断刀，3-拉袋手，4-封底器 5-装袋，6-封口与卸袋 3. 三面封口扁平袋（1）三角形成型l图7-13所示为卧式间歇运动三角形成型器的制袋式袋装机。对折后的薄膜上口有一块隔离板，帮助袋口张开，薄膜料袋的间歇移动靠牵引辊间歇回转带动，制成开口向上的空袋后。l先行装填，而后横封、切断，也有空袋制成后先行分切交由带夹持手的直线输送链式间歇回转工序盘，在每次运动停歇的工位上进行装袋、封口及卸料。图图7-17-13 卧式间歇三角形成型器制袋式袋装机卧式间歇三角形成型器制袋式袋装机1-三角形成型器，2-纵封器，3-牵引辊，4-隔离板，5-开袋吸嘴，6-加料管

7、，7-横封器，8-牵引辊，9-切刀动画演示（2）U形成型l这类袋装机见图7-14所示。图图7-147-14 U型成型器制袋式袋装机型成型器制袋式袋装机1-U型成型器，2-纵封辊，3-横封辊，4-切刀 （3）象鼻成型l如图7-15所示，不等速回转的横封器的回转轴线与纵封器回转轴线相互是平行的。图图7-15 7-15 象鼻成型器制袋式袋装机象鼻成型器制袋式袋装机1-象鼻成型器，2-加料斗，3-纵封辊，4-横封辊，5-切刀动画演示（4）棱锥成型动画演示4. 四面封口扁平袋l包装袋形为四面封口扁平袋的制袋式袋装机如图7-16、图7-17所示。l图7-16中，两卷单张薄膜经导辊引至双边纵封辊，薄膜成对合

8、筒状。 l图7-17中是单卷平张薄膜经在三角形缺口导板1的缺口尖端处有刀片2将运动着的薄膜中央剖切为二片，并经此导板分成两路，再往下先对合纵封，再装料，而后横封、切断。图图7-16 7-16 双卷筒四面封口扁平袋袋装机双卷筒四面封口扁平袋袋装机1-加料管，2-双道纵封辊，3-横封器，4-切刀 图图7-17 7-17 双卷筒四面封口扁平袋袋装机双卷筒四面封口扁平袋袋装机1-缺口导板，2-剖切刀，3-加料管，4-双道纵封辊，5-横封器，6-切刀 动画演示动画演示5.自立袋（1）尖顶角形袋制袋式l应用翻领式成型器制袋，薄膜经过成型器和四个均布的折痕滚轮，再经纵封器封合后成搭接圆筒状，料管下端部分由圆

9、形截面变成方形截面。l如图7-18所示折角板使两端收口，横封器横封上、下两道封口并切断，烫底器将自立袋底部烫成平底。图图7-18 7-18 尖顶角形袋制袋袋装机尖顶角形袋制袋袋装机1-圆形料管，2-翻领成型器，3-导辊，4-折痕辊轮，5-纵封器6-拉袋装置，7-方形料管，8-折角板，9-横封器，10-切刀11-烫底器，12-输出槽动画演示（2）塔形及立方柱形制袋式l间歇制袋装填机，主要用来包装流质饮料，如图7-19所示。l卷筒包装材料经导辊引导向下，在数次成型环的作用下，将平张包装材料卷折成圆筒状，包装材料接缝在运动中经无菌空气加热，包装材料通过最后一道成型环时，被压合成纵封缝，流质物料由泵打

10、入进料管引入圆筒状袋内，无菌热空气在料管外进入折成的圆筒内可直达液面，液面上又有螺旋式加热器，它即使材料内壁进行杀菌消毒，又使液面上形成无菌空气层。图图7-19 7-19 立方柱形制袋式袋装机立方柱形制袋式袋装机1-打印装置，2-双氧水槽，3-刀辊，4，6，8-圆环成型器，5-加料管，7-纵封器，9-加热器，10-横封成型切断装置，11-折角装置l其横封及切断在料面下进行，横封装置配置方式不同，形成立方柱形与塔形。l塔形包装:上、下两只横封切断器90空间交错，分别作上下及开合运动，完成各包装物品的横封及切断。l立方柱形包装:由两对方角成型模具及横封器在开合及上下运动的复合运动中将液面下的筒状料

11、袋向下拉动并成型封口和切断，切断后的半成品落在间歇运动输送链内，在运动中完成摺角等工艺动作。7.1.4 主要机构1. 纵封器（1）辊式纵封器l纵封器呈辊筒形辊筒形，用于连续运动式制袋包装机连续运动式制袋包装机。工作时作反向连续回转，迭合后的包装材料侧边通过时，安装在辊筒内的电热丝加热，辊筒压合薄膜形成纵缝。l该纵封器除具有封合作用封合作用外，还有牵引作用牵引作用。l连续回转的辊式纵封器如图7-20所示，由纵封辊、加热器、加热线圈、固定与可调轴承等组成。l纵封辊的辊面宽为5-10毫米，上有直纹、斜纹或网纹等花纹，以适应各种薄膜封合的需要，材料有铜钢、40Cr钢及金属塑料等，纵封辊半径由下式求得:

12、l式中: Q包装机生产能力(袋/分);l L包装袋袋长尺寸(毫米);l 纵封辊回转角速度。l正常生产中R及L不变，则生产率的变化由纵封辊角速度决定，要提高生产率就得加大纵封辊角速度，生产中用搭配齿轮的办法变更由分配轴输出到纵封辊的角速度。60QLR （2）板式纵封器l纵封器呈板状板状，用于间歇运动式制袋包装机间歇运动式制袋包装机，多用气(或油)缸推动作往复直线运动，向迭合的包装材料侧边进行热压紧与释放。l纵封器由张紧块、压板、电热丝等组成，并将油缸(或气缸)产生的往复直线运动直接或通过扛杆原理，推动板形热封器压向加料管，完成封合。图图7-22 7-22 板式纵封器板式纵封器1-纵封器，2-气缸

13、 2. 横封器l横封器是将纵封成筒状的包装材料，按照工艺要求的长度规格进行横向封合。l按照横封器工作的运动形式，可分为连续运动连续运动和间歇运动间歇运动两种形式。图图7-23 立式袋装机连续横封器结构图立式袋装机连续横封器结构图1-主动齿轮，2-横封辊，3-电热管，4-加压弹簧，5-机架，6-调节套筒，7-锁紧螺母，8-支杆，9-滑环，10-碳刷（1）连续式横封器 图图7-24 横封工艺过程示意图横封工艺过程示意图 1-包装袋筒，2-包装物品，3，4-横封辊刀 l横封器的热封件热封件与连续运动着的包装袋热封瞬时包装袋热封瞬时应有相同的线速度有相同的线速度。否则，热封时就可能造成封口部位起皱、拉

14、伸过度，甚至断裂；l袋长规格变化时，横封器热封件回转半径不变，需调节不等速回转机构不等速回转机构，得到所需热封线速度。常用偏心链轮及转动导杆机构作横封不等速回转机构。 （2）间歇式横封器 l间歇式横封机构按功能和运动形式可分为两类:l一类只作封口用只作封口用，即只有间歇的往复运动;l另一类除作封口热合封口热合外，还牵引料袋由上而下地牵引料袋由上而下地移动移动。 图图7-25 冷却水冷却横封器冷却水冷却横封器 1-夹板，2-热封扁丝，3-切割圆丝，4-冷却水孔，5-耐热橡胶图图7-26 热板加热式横封器热板加热式横封器 1-切刀，2-热板，3-测温元件，4-加热元件，5-绝缘体图图7-27 高频

15、加热式横封器高频加热式横封器 1-弹性夹板，2，4-封合电极，3-加热切刀 3. 切断装置l在制袋式袋装机上，当制成袋后或装袋封口结束时，应用切断刀将相互连接着的薄膜料袋分割成单个包装产品。l切断的方式有热切和冷切热切和冷切。（1）热切l使薄膜受热熔化，并施加一定压力而使薄膜分开的方法。l采用热切的切断机构可与横封机构合在一起，在横封同时进行热切断。（2）冷切l冷切是利用金属刀刃的锋利度使薄膜在横截面上受剪切力而分开薄膜的料袋方法。1）回转刀l由回转刀与固定刀组合而成，两刀的形状尺寸完全相同，仅安装方向相反。l回转刀顺料袋前进方向作等速回转，动刀与定刀间有微隙，保证无袋时不会打坏刀尖，有袋时顺

16、利分切。l工作时回转刀刃与定刀刃间不是全线同时相遇的，而是在刀刃的的全长上按12o左右的倾角依次相遇的，这样似剪刀一般，更有利于将薄膜分割开。l刀的有效回转半径R可由下式确定：R=1.5Vl式中:刀轴回转的角度;l V纵封辊牵引包装材料前进的线速度。l由此可见，回转刀切断包装袋的速度应大于薄膜前进的速度，这样切断薄膜袋时，并不是靠两把金属刀刃完全相遇来完成的，而是靠活动刀刃线速度大于薄膜袋运动速度，产生的挤与拉相结合将薄膜分割开。2）锯齿刀l采用热板加热封口的间歇制袋包装机上切断方式，也有应用锯齿刀的。l锯齿刀安装在热封件中间。相对应的另一只横封器中间是一边凹槽，在板状加热热封的同时，锯齿刀齿

17、尖插入薄膜内，使上下两只袋得以切断。l锯齿刀的形状：齿距t=6mm，齿尖角=60，每个齿的齿侧均磨成刃口。4. 牵引装置l在制袋包装机工作时，使包装材料与制袋成型器产生相对运动，并使得包装材料卷折的装置。l此外，它又能使料袋顺序地通过一个个工位，使料袋完成加料、整形、排气、封口和切断等工序。l包装工艺上对料袋牵引装置的要求是：能按时、按预定量拉过定长的料袋，根据需要并能在一定范围内任意调节拉过料袋的长度，料袋的速度应能控制。l翻领成型器制袋包装机及象鼻成型连续制袋包装机中的料袋牵引装置均非专设的，往往与其它机构结合在一起，有的与横封机构合一，有的与纵封机构结合。（1）胶辊式（2）滚轮式l用于连

18、续式包装机，纵封辊与牵引辊各司其职，机能分开，并且两辊都是冷辊。l包装薄膜首先受牵引辊牵引，被热板加热封合，再由纵封辊压纹。（3）真空吸头式l利用真空吸头的吸力吸住成型器料管外壁薄膜，拉料袋向下运动达预定长度后真空解除，吸头向上返回。（4）同步齿形带式l利用间歇运动的摩擦带将包装薄膜压紧在方形料管上，靠摩擦带与薄膜间产生摩擦力推送料袋向下运动。l主动带轮间歇回转可用步进电机或伺服电机驱动，也可由普通电机采用电磁离合器配合控制驱动。7.1.5 包装容量、袋宽、袋长 和生产率的调节原理l包装容量的调节l袋宽的调节l袋长的调节l生产率的调节1. 包装容量的调节包装容量的调节l容积式计量装置：容积式计

19、量装置：量杯式、螺杆式、计量泵式、柱塞式充填机l重式计量装置：重式计量装置：单称斗称量、组合式称量、连续式称量、螺旋推进式充填机l计数式计量装置：计数式计量装置：规则排列物品（长度计数、容积计数、堆积计数充填机） 杂乱无序物品（转鼓式计数、转盘计数、板条式计数、推板式计数充填机）2. 袋宽的调节袋宽的调节l翻领式成型器、象鼻形成型器翻领式成型器、象鼻形成型器只能成型一种袋宽，若要成型其他袋宽，则必须更换其他型号的成型器。l三角形成型器、三角形成型器、U U形成型器、直角缺口导板成型器形成型器、直角缺口导板成型器可成型多种袋宽。3. 袋长的调节袋长的调节l以横封速度为基准，调节牵引速度以横封速度

20、为基准，调节牵引速度 ，可通过以下方式实现：l（1）在牵引机构传动支路设置塔轮机构；l（2）牵引机构设置单独的牵引电机。4. 生产率的调节生产率的调节l同步调节纵封、横封、牵引等所有机构的速度，同步调节纵封、横封、牵引等所有机构的速度，可通过以下方式实现：l（1）在主电机处设置无级变速机构；l（2）同步调节纵封、横封、牵引等各机构电机速度。7.1.6 卧式枕型包装机工艺原理及其包装参数的调节l1包装工艺过程l2包装参数的调节1包装工艺过程包装工艺过程动画演示2包装参数的调节包装参数的调节l包装容量的调节l袋宽的调节l袋长的调节l生产率的调节（1）包装容量的调节）包装容量的调节 调节输送链条推头

21、和输送通道间距。（2）袋宽的调节）袋宽的调节 更换成型器或调节成型器两侧板间距。（3）袋长的调节）袋长的调节 以横封速度为基准，调节牵引机构速度。（4）生产率的调节）生产率的调节 同步调节牵引和横封装置速度，以及薄膜送出辊、供料传送器和输出传送带速度。l热成型充填封口机是在加热条件下对塑性片状包装材料进行深冲，形成包装容器，然后进行充填和封口的机器。l在热成型包装机上能分别完成包装容器的热成型、包装物料的充填、包装封口、裁切、修整等工序。l包装材料分上层膜和底膜；用途广，可用于包装块体、粉体、粘稠体；物品清晰可见；可防潮，不渗透脂肪及油类。7.2 7.2 热成型热成型充填充填封口机封口机7.2

22、.1 热成型包装及工作原理 7.2.2 热成型方法（1）凹模真空热成型动画演示（2）凸模真空热成型动画演示（3）压缩空气加压成型动画演示动画演示（4）凸、凹模模压成型动画演示（5）模塞助压成型动画演示（6）气压预拉伸凹模反吸成型 气压预拉伸凸模反吸成型动画演示动画演示（7）对压成型动画演示7.3 7.3 箱成型箱成型充填充填封口机封口机7.3.1 开箱装置（1）真空开箱（2）吹气开箱（3）机械开箱7.3.2 装箱装置（1）单层装箱（2）多层装箱（3）卧式装箱动画演示（4）拾放式装箱（5）浅盘式装箱（6）跌落式装箱7.4 7.4 真空真空/ /充气包装机充气包装机 7.4.1 真空包装机的分类l

23、真空包装是将产品装入气密性包装容器，抽去容器内部的空气，使容器内达到预定真空度的一种包装方法。真空包装用途与特点l1.防护性好，密封性可靠，适合内装物长期保存。l2.真空度高，残留空气少，能有效抑制细菌等微生物繁殖，避免内装物氧化霉变和腐败。l3.包装速度快，操作简单，劳动强度低。l4.体积小，在储运过程中占空间小，降低了成本。l5.在真空下易碎、会刺破包装袋的坚硬食品，以及真空下易结块食品不适合真空。1. 机械挤压式真空包机械挤压式真空包装机装机l在封口之前，从袋两边用海绵等弹性物品将袋内空气排出，然后封口。l用于要求真空度不高的场合。2. 插管式真空包装机插管式真空包装机l从袋的开口处插入

24、排气管，抽气达到预定真空度后封口3. 腔室式真空包装机腔室式真空包装机l将装有包装物品的包装袋放入腔室内，合盖后抽真空，达到预定真空度后，然后封口，整个过程都在腔室内进行。该方法真空度较高。l包装工艺过程：放入物品关闭箱盖开启真空阀抽气真空箱导管放入大气推动热封装置下压热封切断真空放入大气冷却打开箱盖取出物品。4. 带式真空包装机带式真空包装机l由传动系统、真空室、充气系统、电气系统、水冷和水洗装置、输送带、机身等组成。l带式真空包装机的真空室可以做得较大，热封条尺寸也较长，因此可以用来包装尺寸较大的物品。5. 旋转式真空包装机旋转式真空包装机6. 热成型真空包装机热成型真空包装机动画演示7.

25、4.2 充气/气调包装1.充气充气/气调包装工艺气调包装工艺l充气包装是一种新型的包装形式，是一门正在崛起的包装新科学技术。充气包装国外称MAP或CAP，国内称气调包装或置换气体包装。l充气包装是根据食品和物件的特性，采用一定的工艺手段将N2、O2、CO2、Ar等气体置换贮存在袋内的空气，然后将其密封。l可以保证和延长被保存食品、粮食及物件的保质期；可以防锈、防氧、防腐蚀，保证物件的粗糙度和精度。动画演示2.气调包装设备气调包装设备（1）真空气调包装机）真空气调包装机l冲洗补偿式：冲洗补偿式：利用通过真空发生器的快速气流带出的半真空区域，补上混合气体，经几次冲洗使容器内获得一定比例的混合气体，

26、容器内外等压后封口。l真空置换式：真空置换式：在全封闭的状态下，利用真空泵抽尽容器内的空气，然后充入适合食品延期保鲜的混合气体，容器内外等压后封口。（2）气体比例混合器）气体比例混合器l将2至3种气体按预定比例混合后向真空充气包装机内充气。7.5 7.5 泡罩包装机泡罩包装机 l泡罩包装是将产品封合在用透明塑料薄片形成的泡罩与底板（用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或它们的复台材料制成）之间的一种包装方法。l主要用于药片、胶囊、栓剂等医药产品的包装，现在广泛应用于食品、化妆品、文具、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装。7.5.1 泡罩包装的特点l保护性好。密封性好，能防水、防潮、防尘、防锈，可延

27、长保护期。l透明直观。通过透明的泡罩很容易看到器材的形状、大小，衬底可印刷编码、名称、规格件号及条形码等信息。l使用方便。泡罩包装开启容易，使用方便，使用单件器材时不影响其他器材的密封性和保护性。l重量轻便。泡罩包装重量较轻，有一定弹性，因而具有一定缓冲性能，装箱时不需另加缓冲材料，既节省了贮存空间，又降低了包装的成本。7.5.2 泡罩包装的材料选用l泡罩包装结构形式很多，其中有单泡罩衬底结构单泡罩衬底结构和双泡罩双泡罩无衬底结构无衬底结构，其包装材料主要由制泡罩的热塑性塑料薄膜热塑性塑料薄膜和封底用衬底衬底组成。l泡罩材料有纤维素、苯乙烯、乙烯树脂、聚氯乙烯、复合纤维素、苯乙烯、乙烯树脂、聚氯乙烯、复合铝箔铝箔等。其中PVC有极好的透明性、热成型性和热封性及高阻气性，加入增塑剂后可提高耐寒性和冲击强度，效果较好，成本较低，厚度范围在0.10mm0.25mm之间。l衬底材料有白纸板、涂布复合材料白纸板、涂布复合材料（主要是涂布热封涂层）、瓦楞纸板、带涂层铝箔和聚氯乙烯瓦楞纸板、带涂层铝箔和聚氯乙烯等复合材料。7.5.3 泡罩包装机的分类l（a）滚筒式l（b）平板式l（c）辊板式滚筒式滚筒式平板式平板式辊板式辊板式7.5.4 泡罩包装机的主要机构l泡罩包装机主要包括塑料底膜和盖膜的