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1、会计学1煤矿救灾机器人全方位视觉系统的研究煤矿救灾机器人全方位视觉系统的研究第1页/共41页主要由机械结构、伺服驱动控制器以及控制平台组成。第2页/共41页第3页/共41页第4页/共41页第5页/共41页全方位视觉系统的三维云台第6页/共41页第7页/共41页俯视图俯视图主视图主视图第8页/共41页第9页/共41页足本质安全防爆的要求。第10页/共41页第11页/共41页第12页/共41页第13页/共41页第14页/共41页第15页/共41页 30.2Td第16页/共41页第17页/共41页TTW第18页/共41页31(1)16TddWd第19页/共41页nRC0ANeR1,0 xy()pPf

2、 xR yA1.1pf 0P5.5NC00.93,1.80CKNCKN第20页/共41页第21页/共41页23admm第22页/共41页第23页/共41页4360 13316360TdWTTW 12000.971237M pa第24页/共41页31()(1)16TdDdWD 120027.843.1MPaTTW空心通孔部分的校核： WT，轴的抗扭截面系数，mm3再带入公式：带入数据可得，符合强度要求。综上可知，垂直轴的强度符合要求。第25页/共41页14.2,24.5oaaCK NCK N50oaPNC第26页/共41页第27页/共41页第28页/共41页需要的最低温度一下，这样就不会传爆。第29页/共41页别介绍各部分的防爆结构设计。第30页/共41页和螺纹隔爆设计。第31页/共41页第32页/共41页第33页/共41页：，径10mm，厚度d=4mm第34页/共41页第35页/共41页端盖部分 ： 外径56mm，内径20mm，厚度=5mm第36页/共41页五 将要继续完成

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