第五章可编程序控制器及其工作原理

1、第五章第五章 2021-12-12可编程序控制器基本原可编程序控制器基本原理及编程方法理及编程方法 第六节第六节 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC的基本指令及其编程的基本指令及其编程 第五节第五节 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件第四节第四节 可编程序控制器的工作原理与编程语言可编程序控制器的工作原理与编程语言 第三节第三节 三菱三菱FXFX系列可编程序控制器简介系列可编程序控制器简介 第二节第二节 可编程序控制器的主要硬件组成可编程序控制器的主要硬件组成 第一节第一节 可编程序控制器的发展及特点可编程序控制器的发展及特点 第五章第五章 2021-1

2、2-12实物展示：实物展示： 三菱三菱PLCPLC外形图：外形图： 第五章第五章 2021-12-12 FX2N系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12 FX1N系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12FX1SN系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12西门子西门子PLC外形图：外形图： S7-200S7-200系列系列PLCPLC 第五章第五章 2021-12-12 S7-300系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12 S7-400系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12欧姆龙欧姆龙PLC外形图：外形图： C200H系列系列PLC 第五章第五章

3、 2021-12-12CPM1A、CPM2A系列系列PLC 第五章第五章 2021-12-12第一节可编程序控制器的发展及特点第一节可编程序控制器的发展及特点 一、可编程序控制器的产生与发展一、可编程序控制器的产生与发展（一）可编程序控制器的产生（一）可编程序控制器的产生（二）可编程序控制器的发展（二）可编程序控制器的发展第五章第五章 2021-12-12 （一）可编程序控制器的产生（一）可编程序控制器的产生 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logical Controller)。70年代后期，随着微电子技术和计算机技

4、术年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于。但由于PC容易和容易和个人计算机个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故相混淆，故人们仍习惯地用人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩作为可编程控制器的缩写。写。第五章第五章 2021-12-12（二）可编程序控制器的发展（二）可编程序控制器的发展1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（车公司（GM公司）提出设想。公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司

5、研制出了世界年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台上第一台PLC，型号为，型号为PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：年代初期。其特点是：CPU由中小规模集由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：第二代：70年代初期到年代初期到70年代末期。其特年代末期。其特点是：点是：CPU采用微处理器，存储器采用采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第五章第五章 2021-12-12第三代：第三代：70年代末期到年代末期到80年代中期。其特年代中期。其特点是：点是：CPU采用采用8位和位

6、和16位微处理器，有些位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等等 ； 第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。PLC全面使用全面使用8位、位、16位微处理芯片的位片式芯位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到片，处理速度也达到1us/步步 ； 第五代：第五代：90年代中期至今。年代中期至今。PC使用使用16位和位和32位的微处理器芯片，有的已使用位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯芯片。片。 第五章第五章 2021-12-12 （1987年年 国际电工委员会）可编程序控制国际电工委员会）可

7、编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。类型的机械或生产过程。 规定可编程控制器及规定可编程控制器及其有关外部设备都要遵循易于与工业系统联成其有关外部设备都要遵循易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原

8、则设计。一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器定义可编程控制器定义第五章第五章 2021-12-12编程控制器运行演示编程控制器运行演示 方式一方式一：按下启动按钮，由可编程控制器：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机控制电动机M1，M2先后启动运行，按下先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。停止按钮，两个电动机停止工作。方式二方式二：按下启动按钮，由可编程控制器：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机控制电动机M2，M1先后启动运行，按下先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。停止按钮，两个电动机停止工作。 第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 202

9、1-12-12第五章第五章 2021-12-12结论结论: 传统的继电接触控制系统，只能改变某些传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何况汽车生产流水线的控制系统？况汽车生产流水线的控制系统？第五章第

10、五章 2021-12-12二、可编程序控制器的用途与特点二、可编程序控制器的用途与特点（一）可编程序控制器的用途（一）可编程序控制器的用途PLC的应用通常可分为五种类型：的应用通常可分为五种类型： 运动控制运动控制 顺序控制顺序控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通信和联网通信和联网 第五章第五章 2021-12-12（二）可编程序控制器的特点（二）可编程序控制器的特点抗干扰能力强，可靠性高抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单、通用性强、应用灵活控制系统结构简单、通用性强、应用灵活编程方便，易于使用编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计

11、、安装、调试方便控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小 PLC具有完善的自诊具有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。断，履历情报存储及监视功能。体积体积小、重量轻，易于实现机电一体化小、重量轻，易于实现机电一体化 。第五章第五章 2021-12-12（三）可编程控制器的技术性能指标PLC的技术性能指标有一般性能指标和具体性能的技术性能指标有一般性能指标和具体性能指标两种。指标两种。一般性能指标是指使用一般性能指标是指使用PLC时应注意的问题，主时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电

12、压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。度、接地要求、外形尺寸、质量等。第五章第五章 2021-12-12 具体性能指标是指具体性能指标是指PLC所具有的技术能力所具有的技术能力.如果只是一般地了解如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。本技术性能指标即可。1、I/O点数点数 如如FX系列的系列的I/O点数最多为点数最多为256。2、扫描速度、扫描速度 小型小型PLC的扫描时间可能大于的扫描时间可能大于

13、40ms。第五章第五章 2021-12-123、内存容量 一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。4、指令系统5、内部寄存器6、特殊功能模块第五章第五章 2021-12-12三、可编程序控制器的分类三、可编程序控制器的分类（一）按（一）按IO点数容量分类点数容量分类 1小型机小型机 2中型机中型机 3大型机大型机 （二）按结构形式分（二）按结构形式分1整体式结构整体式结构 2组合式结构组合式结构 第五章第五章 2021-12-12第二节可编程序控制器的主要硬件组成第二节可编程序控制器的主要硬件组成 一、一、PLC

14、的基本结构的基本结构 第五章第五章 2021-12-12（一）整体式（一）整体式PLC的结构：的结构： 第五章第五章 2021-12-12PLC的硬件结构示意图第五章第五章 2021-12-12（二）模块式（二）模块式PLC的结构：的结构： 1、机架、机架 2、CPU模块模块3、电源模块、电源模块 4、输入模块、输入模块 5、输出模块、输出模块6、功能模块、功能模块 第五章第五章 2021-12-12二、中央处理器二、中央处理器 三、存储器三、存储器 （一）系统程序存储器（一）系统程序存储器（二）用户程序存储器（二）用户程序存储器 第五章第五章 2021-12-121直流输入接口电直流输入接口

15、电路路四、输入接口电路四、输入接口电路 第五章第五章 2021-12-122交流输入接口电路交流输入接口电路交流输入接口电路交流输入接口电路 第五章第五章 2021-12-123、交、直流输入接口电路、交、直流输入接口电路 交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路第五章第五章 2021-12-12五、输出接口电路五、输出接口电路1晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路第五章第五章 2021-12-122晶闸管输出接口电晶闸管输出接口电路路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路第五章第五章 2021-12-123继电器输出接口电路继电器输出接口电路 继电器输出接口

16、电路继电器输出接口电路第五章第五章 2021-12-12六、输入输出模块六、输入输出模块 A/D转换器转换器 A/D转换过程图转换过程图 D/A转换器转换器 D/A转换过程图转换过程图第五章第五章 2021-12-12七、高速计数模块七、高速计数模块 八、运动控制模块八、运动控制模块 九、通信模块九、通信模块 十、人机接口十、人机接口 显示模块显示模块 图形操作终端（人机界面）图形操作终端（人机界面） 第五章第五章 2021-12-12十一、可编程序控制器控制系统的组成十一、可编程序控制器控制系统的组成 PLC控制系统的组成控制系统的组成第五章第五章 2021-12-121、控制器（、控制器（

17、PLC） 2、编程器、编程器:编程、命令和监视编程、命令和监视 3、信号输入部件、信号输入部件 4、输出执行部件、输出执行部件 （一）（一）PLC控制系统的组成控制系统的组成（二）（二）PLC控制系统的特点控制系统的特点第五章第五章 2021-12-12第三节第三节 三菱三菱FXFX系列可编程序控制器简介系列可编程序控制器简介 一、三菱一、三菱FX系列系列PLC性能简介性能简介 （一）（一）FX系列系列PLC的特点的特点 1、体积小；、体积小； 2、外型美观；、外型美观； 3、多个子系列、多个子系列 4、系统配置灵活、系统配置灵活5、功能强，使用方便、功能强，使用方便第五章第五章 2021-1

18、2-12（二）二）FX系列型号名称的含义系列型号名称的含义 第五章第五章 2021-12-12例：例：FX2N-64MR-D:FX1N-48ER-D:FX1N-40MR-D:FX1N-24MT:FX1N-40MR-D:FX1N-60MT-D:第五章第五章 2021-12-12例：例：FX2N-64MR-D:基本单元继电器输出，直流基本单元继电器输出，直流24VFX1N-48ER-D:输入输出混合扩展单元与扩展模输入输出混合扩展单元与扩展模块，继电器输出，直流块，继电器输出，直流24V。FX1N-40MR-D:基本单元继电器输出，直流基本单元继电器输出，直流24VFX1N-24MT:基本单元晶体

19、管输出。基本单元晶体管输出。FX1N-40MR-D:基本单元继电器输出，直流基本单元继电器输出，直流24VFX1N-60MT-D:基本单元晶体管输出，直流基本单元晶体管输出，直流24V。第五章第五章 2021-12-12二、三菱二、三菱FX2N系列系列PLC硬件简介硬件简介 （一）三菱（一）三菱FX2N-64MR的结构的结构 第五章第五章 2021-12-12（二）输入、输出信号接线示例（二）输入、输出信号接线示例 三菱三菱FX2N输入信号接线方式输入信号接线方式第五章第五章 2021-12-12三菱三菱FX2N 系列系列PLC输出接线示意图输出接线示意图 第五章第五章 2021-12-12三

20、菱三菱FX1N-40MRFX1N-40MR型型PLCPLC控制举例控制举例项目：控制工作台自动往返。工作台前进后项目：控制工作台自动往返。工作台前进后退由电动机通过丝杠拖动。退由电动机通过丝杠拖动。要求：要求：1 1、可自动循环工作。、可自动循环工作。 2 2、可点动控制（供调试用）、可点动控制（供调试用） 3 3、可单循环运行，即工作台前进、可单循环运行，即工作台前进、后退循环一次后退循环一次。第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12分析：分析：1 1、控制系统分析。、控制系统分析。（1 1）输入信号。控制要求有三种工作状态，这样）输入信号。控制要求有三种工作状态

21、，这样需要一个选择开关需要一个选择开关SASA进行状态选择，占用进行状态选择，占用3 3个输个输入点；需要前进启动按钮入点；需要前进启动按钮SB1SB1、后退启动按钮、后退启动按钮SB2SB2、停止按钮停止按钮SB3SB3各一个；各一个；4 4各行程开关各行程开关SQ1-SQ4SQ1-SQ4占用占用4 4各输入点。（各输入点。（ SQ3SQ3、SQ4SQ4是在是在SQ1SQ1、SQ2SQ2失灵时实失灵时实现保护，切断接触器线圈控制电路。）现保护，切断接触器线圈控制电路。）（2 2）输出信号。工作台的前进和后退是通过电动）输出信号。工作台的前进和后退是通过电动机的正反转来控制的，所以需要两个交流

22、接触器机的正反转来控制的，所以需要两个交流接触器KM1KM1、KM2KM2来完成电动机的控制，占用来完成电动机的控制，占用2 2个输出点。个输出点。（3 3）主电路。就是电动机正反转控制的主电路。）主电路。就是电动机正反转控制的主电路。第五章第五章 2021-12-122 2、PLC I/OPLC I/O点分配。采用表格形式展现。点分配。采用表格形式展现。 I/OI/O点分配表点分配表输入信号输入信号输出信号输出信号名称名称代号代号PLCPLC输入点编号输入点编号名称名称代号代号PLCPLC输出点编号输出点编号选择开关（自动）选择开关（自动）SASAX0X0交流接触器（正转）交流接触器（正转）

23、KM1KM1Y0Y0选择开关（电动）选择开关（电动）SASAX1X1交流接触器（反转）交流接触器（反转）KM2KM2Y1Y1选择开关（单循环）选择开关（单循环）SASAX2X2前进起动按钮前进起动按钮SB1SB1X3X3后退起动按钮后退起动按钮SB2SB2X4X4停止按钮停止按钮SB3SB3X5X5行程开关行程开关SQ1SQ1X6X6行程开关行程开关SQ2SQ2X7X7行程开关行程开关SQ3SQ3X10X10行程开关行程开关SQ4SQ4X11X11第五章第五章 2021-12-123 3、PLC PLC 接线图及主电路原理图。由于接线图及主电路原理图。由于PLC1N-40MRPLC1N-40M

24、R型型PLCPLC的输出的输出Y0Y0的公共电为的公共电为COM0COM0，而，而Y1Y1的公共电为的公共电为COM1COM1，所以在，所以在线路接线时，要将线路接线时，要将COM0COM0、 COM1COM1连在一连在一起。起。第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第四节第四节 可编程序控制器的可编程序控制器的工作原理与编程语言工作原理与编程语言 可编程控制器在开机后，可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描五个工作阶段，称为一个扫描周期。周期。 完成

25、一次扫描后，又重新执完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式为扫描工作方式。 第五章第五章 2021-12-12一、一、PLC的工作原理的工作原理 PLC程序执行过程程序执行过程（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段 （二）程序执行阶段（二）程序执行阶段 （三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段 第五章第五章 2021-12-12二、二、PLC常用的编程语言常用的编程语言 （一）顺序功能图（一）顺序功能图（SFC） 顺序功能图顺序功能图第五章第五章 2021-12-12（二）梯形图（二）梯形图（LD

26、） 具有自锁功能的继电控制电路及其对应的梯形图具有自锁功能的继电控制电路及其对应的梯形图 梯形图是以图形符号及图形符号在图中的相互梯形图是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。图演变而来。第五章第五章 2021-12-121、梯形图的组成：触点、线圈、应用指令、梯形图的组成：触点、线圈、应用指令2、软继电器、软继电器3、能流、能流4、梯形图绘制原则、梯形图绘制原则第五章第五章 2021-12-121 1、按照由上到下、从左到右的顺序绘制。、按照由上到下、从左到右的顺序绘制。2 2、左右分别有起始母线和终止

27、母线，每一行必须、左右分别有起始母线和终止母线，每一行必须从母线开始画起，右母线可以省略。从母线开始画起，右母线可以省略。3 3、梯形图中各元件必须都有编号，定时器和计数、梯形图中各元件必须都有编号，定时器和计数器要有相应的设定值。器要有相应的设定值。4 4、每个梯形图由多个梯级组成，输出线圈和元素、每个梯形图由多个梯级组成，输出线圈和元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，每个梯级必须有一个输出元素。每个梯级必须有一个输出元素。第五章第五章 5 5、梯形图的最右侧必须直接接输出元件，不、梯形图的最右侧必须直接接输出元件，不能纵向在母线上出现触点

28、。能纵向在母线上出现触点。6 6、梯形图中的内部触点可多次使用，但某一、梯形图中的内部触点可多次使用，但某一编号的线圈只能出现一次。编号的线圈只能出现一次。7 7、触点可任意串联或并联，线圈不能串联，、触点可任意串联或并联，线圈不能串联，可以并联。可以并联。8 8、一个完整的梯形图应以、一个完整的梯形图应以ENDEND指令结束，有指令结束，有时可省略。时可省略。第五章第五章 5、编程技巧（1）避免双线圈输出（2）线圈不能直接与左母线相连，但必须直接与右母线相连。（3）串联电路块并联时，触点多的放上面。（4）并联电路块串联时，触点多的放左边。（5）不能编程的电路块，等效变换后编程。（6）输入继电

29、器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。第五章第五章 2021-12-12（三）功能块图（三）功能块图（FBD）西门子西门子PLC功能块图与梯形图功能块图与梯形图（四）指令表（四）指令表 （五）结构文本（五）结构文本 第五章第五章 2021-12-12例：异步电动机控制线路图例：异步电动机控制线路图第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12编程元件简介编程元件简介1 1、PLCPLC编程元件的物理实质编程元件的物理实质 将电子电路及存储器称为将电子电路及存储器称为“软元件软元件”或或“编程元件编程元件”。 图中，图中，“X X”代表某种编程元

30、件，代表某种编程元件，“0 0”代表数字编号。代表数字编号。第五章第五章 2021-12-122、可编程控制器的编程元件、可编程控制器的编程元件第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12（1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-121 1）初始状态继电器：初始状态继电器：共共1010点点 第五章第五章 2021-12-12举例：机械手抓取物体动作顺序功能图举例：机械手抓取物体动作顺序功能

31、图 设启动信号输入点为设启动信号输入点为X0X0，下限位开关信号输入点为，下限位开关信号输入点为X1X1，夹紧限位开关信号输入点为，夹紧限位开关信号输入点为X2X2，上限为开关信号输入，上限为开关信号输入点为点为X3X3，控制下降电磁阀的输出点为，控制下降电磁阀的输出点为Y0Y0，控制夹紧电磁阀，控制夹紧电磁阀的输出点为的输出点为Y1Y1，控制上升电磁阀的输出点为，控制上升电磁阀的输出点为Y2Y2，S0S0为初始状态（原位），为初始状态（原位），SOSO，S21S21，S22S22为工作步状态继电为工作步状态继电器，其动作过程如下：接通启动信号，器，其动作过程如下：接通启动信号，X0=ONX0

32、=ON时，状态继时，状态继电器电器S20S20置位（置位（=0N=0N），随之，控制下降电磁阀的输出继电），随之，控制下降电磁阀的输出继电器器Y0Y0动作；当下限为开关动作；当下限为开关X1X1变为变为ONON后，状态继电器后，状态继电器S21S21置置位（位（=0N=0N），状态继电器），状态继电器S20S20自动复位（自动复位（=OFF=OFF），输出继电），输出继电器器Y0Y0随之复位，控制夹紧电磁阀的输出继电器随之复位，控制夹紧电磁阀的输出继电器Y1Y1动作；当动作；当夹紧限位开关夹紧限位开关X2X2变为变为ONON时，状态继电器时，状态继电器S22S22置位，同时状置位，同时状态继电

33、器态继电器S21S21自动复位，输出继电器自动复位，输出继电器Y1Y1随之复位，控制上随之复位，控制上升电磁阀的输出继电器升电磁阀的输出继电器Y2Y2动作动作-第五章第五章 2021-12-12 机械手抓取动作顺序图机械手抓取动作顺序图第五章第五章 2021-12-12小结：编程元件的基本特征小结：编程元件的基本特征第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 12 23 34 45 56 67 78 89 910

34、10X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345当前数据43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12指令基本格式指令基本格式 步序步序 操作码操作码 操作数操作数( (程序步程序步) ) （助记符）（助记符）

35、 （操作元件）（操作元件）第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12LDLD、LDILDI两条指令的目标元件是两条指令的目标元件是X X、Y Y、M M、S S、T T、C C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANBANB指令、指令、ORBORB指令配合使用，在分支起点也可使用。指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y Y、M M、S S、T T、C C。对输入继电器对输入继电器X X不能使用。不能使用。OUTO

36、UT指令可以连指令可以连续使用多次。续使用多次。 LDLD、LDILDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。是一个字。OUTOUT是多程序步指令，要视目标元件而定。是多程序步指令，要视目标元件而定。OUTOUT指令的目标元件是定时器指令的目标元件是定时器T T和计数器和计数器C C时，必须时，必须设置常数设置常数K K。第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12OUT指令后，通过接点对指令后，通过接点对其它线图使用其它线图使用OUT指令称为指令称为纵接输出或连续输出，如纵接输出或连续输出，

37、如图图6-7中的中的OUT Y7。这种连这种连续输出如果顺序不错，可续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱以多次重复。但是如果驱动顺序换成右图的形式，动顺序换成右图的形式，则必须用后述的则必须用后述的MPS指令，指令，这时程序步增多，因此不这时程序步增多，因此不推荐使用。推荐使用。第五章第五章 2021-12-12 第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-120 LDP X0 1 ORP X1 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X2 5 OUT M1 0 LDF X01 ORF X12 OUT M03 LD M

38、80004 ANDF X25 OUT M1 第五章第五章 2021-12-12第五章第五章 2021-12-12ORBORB指令的使用方法有两种：一种是在要并指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加联的每个串联电路块后加ORBORB指令；另一种指令；另一种是集中使用是集中使用ORBORB指令。对于前者分散使用指令。对于前者分散使用ORBORB指令时，并联电路块的个数没有限制，指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用但对于后者集中使用ORBORB指令时，这种电路指令时，这种电路块并联的个数不能超过块并联的个数不能超过8 8个个( (即重复使用即重复使用LDLD、LDI

39、LDI指令的次数限制在指令的次数限制在8 8次以下次以下) )，所以不推，所以不推荐用后者编程（不推荐使用）。荐用后者编程（不推荐使用）。第五章第五章 2021-12-12ANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 第五章第五章 2021-12-120 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002第五章第五章 2021-12-12FXFX系列系列PLCPLC中中1111个存储中间运算结果的存储个存储中间运算结果的存储区域被称为栈存储器。使用进栈指令区域被称为栈存储器。使用进栈指令MPSMPS时，时，当时的运算结果压人栈的第一层，栈中原当时的运算结果压人栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；使用出栈指来的数据依次向下一层推移；使用出栈指令令MPPMPP时，各层的数据依次向上移动一次。时，各层的数据依次向上移动一次。MRDMRD是最上层所存数据的读出专用指令。读是最上层所存数据的读出专用