汽车底盘故障诊断与维修

1、第三章 汽车底盘的故障诊断一、传动系统（自动变速器）一、传动系统（自动变速器）二二 、制动系统（、制动系统（ABS与与ASR）三、三、 行驶系统（电控悬架系统）行驶系统（电控悬架系统）四、四、 转向系统（电动转向系统）转向系统（电动转向系统）3.1自动变速器自动变速器1)液力自动变速器液力自动变速器2)液压传动自动变速器液压传动自动变速器3) 电力传动自动变速器电力传动自动变速器4)有级式机械自动变速器有级式机械自动变速器5)无级式机械自动变速器无级式机械自动变速器液力自动变速器结构分类液力自动变速器结构分类液力自动变速器液力自动变速器自动离合器自动离合器液力传动装置液力传动装置自动变速器自动

2、变速器液压控制齿轮变速装置液压控制齿轮变速装置液力变矩器液力变矩器液力偶合器液力偶合器平行轴式平行轴式行星齿轮式行星齿轮式液压传动自动变速器液压传动自动变速器油油压压泵泵发发动动机机油油压压马马达达油油压压控控制制驱驱动动桥桥液压传动自动变速器液压传动自动变速器车车轮轮液压动力轮式自动变速器液压动力轮式自动变速器发发动动机机动动力力轮轮动动力力轮轮车车 轮轮液力马达液力马达液力马达液力马达车车 轮轮液液压压泵泵液液压压控控制制电力传动自动变速器电力传动自动变速器发发动动机机发发电电机机控控制制装装置置电电动动机机减减速速器器差差速速器器车车轮轮电力传动自动变速器电力传动自动变速器电力电动轮式自

3、动变速器电力电动轮式自动变速器发发动动机机发发电电机机控控制制装装置置电电动动轮轮车车 轮轮减速器减速器车车 轮轮减速器减速器电动机电动机电电动动轮轮电动机电动机有级式机械自动变速器有级式机械自动变速器发动机发动机离合器离合器分离杠杆分离杠杆驱动桥驱动桥换档操纵机构换档操纵机构车轮车轮齿轮变速机构齿轮变速机构液压液压/气动气动/电动控制装置电动控制装置控制电脑控制电脑油门油门电控无级机械式自动变速器电控无级机械式自动变速器发发动动机机液液力力变变矩矩器器液压控制液压控制机械机械无级变速器无级变速器驱驱动动桥桥车车轮轮控制电脑控制电脑液力自动变速器操纵方式1)全液压操纵方式全液压操纵方式 自动变

4、速器自动变速器2)电控液压操纵方式电控液压操纵方式 自动变速器自动变速器全液压操纵自动变速器全液压操纵自动变速器发发动动机机节气门节气门开度开度液力传动装置液力传动装置变矩器变矩器 锁止离合器锁止离合器齿轮变速装置齿轮变速装置输输出出轴轴车速车速离合器离合器 制动器制动器液压控制系统液压控制系统节节气气阀阀速速控控阀阀电控液压操纵自动变速器电控液压操纵自动变速器发发动动机机节节气气门门传传感感器器输输出出 轴轴 齿轮变速装置齿轮变速装置离合器离合器 制动器制动器液力传动装置液力传动装置变矩器变矩器 锁止离合器锁止离合器液压控制系统液压控制系统电子控制系统电子控制系统车车速速传传感感器器电电磁磁

5、阀阀电电磁磁阀阀二二.液力传动装置液力传动装置1 1.液力偶合器液力偶合器 ( (FIUID COUPLINGFIUID COUPLING) ) 2 2. .液力变矩器液力变矩器( (TORQUE CONVERTERTORQUE CONVERTER) )液力耦合器 1.结构 n 主动的泵轮n 从动的涡轮2.工作原理水泵带动水轮机一对风扇3.油液流动（螺旋形路线）4.总结n只有存在环流运动时才能传递动力；n只有存在转速差（nBnw）才能存在环流运动；（转速差越大，传递的转矩越大）nnW nB， MW = MB ；nnw=nB， MW = 0 。n = PW/PB = nW/nB = In只能传递

6、扭矩，不能改变扭矩（缺点）液力变矩器1.结构 由泵轮、涡轮、导轮组成 与变矩器的区别 和偶合器相比，变矩器在结构上多了导轮（stator） 导轮 通过导轮座固定于变速器壳体上2.工作原理受力分析受力分析受力分析液力变矩原理示意图导导轮轮泵泵轮轮涡涡轮轮F1F2F1F2+液力变矩器的扭矩曲线液力变矩器的扭矩曲线液力变矩器的效率曲线液力变矩器的效率曲线带锁止离合器液力变矩器锁止离合器的主动部分： 液力变矩器泵轮壳体，与输入轴相连被动部分： 可作轴向移动的压盘，通过花键套与涡轮输出轴相连压盘背面(右侧)的工作油与泵轮、涡轮中的工作油相通，保持一定的油压(该压力称为液力变矩器压力)；压盘左侧的工作油通

7、过液力变矩器输出轴中间的控制油道与控制阀总成上的锁止控制阀相通，由ECU通过锁止电磁阀来控制，锁止离合器的接合和分离即由此专门的控制机构来控制。三三.齿轮变速装置齿轮变速装置1.平行轴式齿轮变速机构平行轴式齿轮变速机构 传动比传动比=n1/n2=z2/z12.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构 （1）单排单级行星齿轮机构）单排单级行星齿轮机构 （2）单排双级行星齿轮机构）单排双级行星齿轮机构 平行轴式变速机构平行轴式变速机构 行星齿轮机构行星齿轮机构n1 -太阳齿轮转速太阳齿轮转速n2 -内齿圈转速内齿圈转速n3 -行星齿轮架转速行星齿轮架转速令令 a= 内齿圈齿数内齿圈齿数/ /太阳齿轮齿数太

8、阳齿轮齿数 = Z2/Z1n1+an2-(1+a)n3=0n2n3n1Z1Z2Z3单排单级行星齿轮传动方案单排单级行星齿轮传动方案 1 太阳齿轮太阳齿轮 行星齿轮架行星齿轮架 内齿圈内齿圈 1 1 +a +a 2 内齿圈内齿圈 行星齿轮架行星齿轮架 太阳齿轮太阳齿轮 1 1+(1/a)+(1/a)3 太阳齿轮太阳齿轮 内齿圈内齿圈 行星齿轮架行星齿轮架 -a-a 4 行星齿轮架行星齿轮架 内齿圈内齿圈 太阳齿轮太阳齿轮 a/(a/(1 1+a)+a) 5 行星齿轮架行星齿轮架 太阳齿轮太阳齿轮 内齿圈内齿圈 1 1/( /(1 1+a)+a)6 内齿圈内齿圈 太阳齿轮太阳齿轮 行星齿轮架行星齿

9、轮架 1 1/a/a7 任意两个连成一体任意两个连成一体 1 18 即无元件制动即无元件制动 又无任二元件连成一体又无任二元件连成一体减速减速增扭增扭直接传动直接传动自由转动自由转动 不传递动力不传递动力 主动件主动件 从动件从动件 锁定件锁定件 传动比传动比 备注备注增速增速减扭减扭 单排双级行星齿轮单排双级行星齿轮n n1- a1- an n2- 2-( (1 - a1 - a) )n n3=3=0n2n1n3 辛普森齿轮结构辛普森齿轮结构前内齿圈前内齿圈前行星架前行星架后内齿圈后内齿圈后行星架后行星架公共太阳齿轮公共太阳齿轮 辛普森齿轮结构辛普森齿轮结构 辛普森齿轮结构辛普森齿轮结构 辛

10、普森齿轮结构辛普森齿轮结构 辛普森齿轮结构辛普森齿轮结构 丰田丰田A340E结构结构拉维奈尔赫齿轮结构公共内齿圈公共内齿圈长行星齿轮长行星齿轮前太阳齿轮前太阳齿轮公共行星架公共行星架短行星齿轮短行星齿轮后太阳齿轮后太阳齿轮拉维奈尔赫齿轮结构拉维奈尔赫齿轮结构档位B1B2C1C2C3FRX X 1（X） X X2 XX 3 X X 4 X X 四四.液压控制系统液压控制系统 液压控制系统是夜里自动变速器的重要组成部分，同液压控制系统是夜里自动变速器的重要组成部分，同时液压控制系统也是液力自动变速器的控制中心，它时液压控制系统也是液力自动变速器的控制中心，它担负着对液力传动装置提供传动介质，控制液

11、力变矩担负着对液力传动装置提供传动介质，控制液力变矩器锁止以及润滑机件和冷却传动介质的任务，另外它器锁止以及润滑机件和冷却传动介质的任务，另外它还担负着对齿轮变速装置进行换挡控制和对齿轮、轴还担负着对齿轮变速装置进行换挡控制和对齿轮、轴承等几件润滑冷却的工作。综上所述，液压控制系统承等几件润滑冷却的工作。综上所述，液压控制系统应具有动力传递、操纵控制和润滑冷却等功能。应具有动力传递、操纵控制和润滑冷却等功能。 四四.液压控制系统液压控制系统1.动力源（油泵）动力源（油泵）2.执行机构（离合器、制动器）执行机构（离合器、制动器）3.控制机构（换挡阀）控制机构（换挡阀） 油泵油泵叶片泵啮合齿轮泵摆

12、线转子泵主油路调压阀主油路调压阀主油路压力高，引起换挡冲击及泵油消耗功率增大；主油路压力低，引起制动器、离合器打滑。油门开度汽车行驶速度挡位模式换挡阀系统换挡阀系统手动阀操纵手柄与手动阀相连换挡阀系统换挡阀系统换挡阀五五.电子控制系统电子控制系统A/T控制电脑控制电脑节气门位置节气门位置车车 速速换档信号换档信号换档电磁阀换档电磁阀锁止电磁阀锁止电磁阀油压电磁阀油压电磁阀执执行行器器开开关关信信号号换档模式换档模式 超速档超速档强制降档强制降档 制动灯制动灯选档位置选档位置启动怠速启动怠速正时电磁阀正时电磁阀指示灯指示灯其它其它信号信号发动机转速发动机转速变速器温度变速器温度巡航控制巡航控制超

13、越电磁阀超越电磁阀行星齿轮机构液液力力变变矩矩器器液压控制装置液压控制装置换档阀换档控制电磁阀节气门位置开度信号节气门位置开度信号电控单元节气门位节气门位置传感器置传感器车速信号车速信号车速传感器车速传感器 自动变速器故障诊断自动变速器故障诊断 自动变速器诊断步骤自动变速器诊断步骤1) 1)基本基本检查检查2)2)道道路试路试验验3)3)失速失速试验试验4)4)时滞时滞实验实验5)5)油压油压检查检查6)6)故障码故障码分析分析7)7)数据流数据流分析分析8)8)电脑电路电脑电路分析分析 一一.基本检查步骤基本检查步骤1)发动机发动机怠速怠速检查检查2)节气门位置节气门位置检查检查3)自动变速

14、器自动变速器油油检查检查4)P/N档档启动开关启动开关检查检查5)换换档杆位置档杆位置检查检查发动机怠速检查发动机怠速检查 发动机热机后发动机热机后, ,挂入挂入P P或或NN档档, ,关闭关闭空调空调, ,检查怠速转速。检查怠速转速。怠速低怠速低: :换档时容易引起车身振动换档时容易引起车身振动或发动机熄火。或发动机熄火。怠速高怠速高: :换档时容易发生冲击和振换档时容易发生冲击和振动动, ,且在且在D D或或R R档时档时,“,“爬行爬行”严重。严重。 自动变速器油检查自动变速器油检查1) 1)启动发动机启动发动机, ,行驶行驶1515分钟或达到正常分钟或达到正常温度后温度后, ,怠速运转

15、。怠速运转。2)2)将车停在水平路面上。将车停在水平路面上。3)3)踏下制动踏板。踏下制动踏板。4)4)逐一挂入所有档位逐一挂入所有档位, ,最后回至停车档最后回至停车档。5)5)检查自动变速器油的液面、颜色及检查自动变速器油的液面、颜色及状况状况 自动变速器油位检查自动变速器油位检查油位过低油位过低: : 离合器制动器容易打滑离合器制动器容易打滑 加速性能变坏加速性能变坏 造成润滑不良造成润滑不良油位过高油位过高: : 造成自动变速器油溢出造成自动变速器油溢出 控制阀体排油孔阻塞控制阀体排油孔阻塞, ,排油不畅排油不畅, ,影响离合器影响离合器制动器分离。制动器分离。 自动变速器油品检查自动

16、变速器油品检查 油清洁呈红色油清洁呈红色: 正常正常油呈深红或褐色油呈深红或褐色: 长期重载、部件打滑损长期重载、部件打滑损坏坏,油温过高。油温过高。油中有金属颗粒油中有金属颗粒: 离合器制动器严重烧损。离合器制动器严重烧损。油尺有胶质油膏油尺有胶质油膏: 油温过高油温过高 油有烧焦味油有烧焦味: 散热器或管路堵塞。散热器或管路堵塞。 节气门位置检查节气门位置检查1) 1)节气门节气门全开全开检查检查2)2)节气门节气门拉索拉索( (杆杆) )检查检查3)3)节气门节气门位置传感器位置传感器检查检查P/N P/N 档启动检查档启动检查1) P档时档时,做做“启动启动”试验。试验。2) N2)

17、N档时档时, ,做做“启动启动”试验。试验。3) 3) 其它各档其它各档, ,做做“不启动不启动”试验。试验。 P/N档性能试验档性能试验P P档制动检查档制动检查: : 挂入挂入P P档档, ,松开手制动松开手制动, ,应不能推应不能推动车辆。动车辆。NN档状态检查档状态检查: : 挂入挂入NN档档, ,松开手制动松开手制动, ,应能推动应能推动车辆。车辆。 D/R档挂档冲击检查档挂档冲击检查 分别挂入分别挂入D D或或R R档检查档检查是否有冲击。是否有冲击。 挂档爬行检查挂档爬行检查 分别挂入分别挂入R R、D D、2 2、1 1档档, ,松松开制动踏板开制动踏板, ,检查爬行状况。检查

18、爬行状况。 二二.道路试验方法道路试验方法1) 1)换档点换档点试验试验2)2)强制降档强制降档试验试验3)3)高档锁止高档锁止试验试验4)4)低档制动低档制动试验试验5)5)换档品质换档品质试验试验6)6)超速档超速档试验试验7)7)倒档倒档试验试验8)8)停车档停车档试验试验 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查 D D档试验（一）档试验（一） 行驶行驶1010分钟分钟, ,暖机后暖机后( (发动机机油、自动变速器油发动机机油、自动变速器油50 - 50 - 80),80),将将O/DO/D开关至于开关至于ONON位，选择一段平坦的道路，位，选择一段平坦的道路，并以并以5050及及10

19、0100的节气门开度加油起步，检查并记的节气门开度加油起步，检查并记录换档点。录换档点。 D1 D2 D3 D4 DD1 D2 D3 D4 D锁锁 降档点检查，应选择在上坡道路进行。降档点检查，应选择在上坡道路进行。 自动变速器换档点检查D档换档试验（二）档换档试验（二） 以以5050节气门开度起步加速节气门开度起步加速 由由D D1 1 D D2 D D3 放松油门，使得放松油门，使得 D D3 D D4 再将油门踩到底，使得再将油门踩到底，使得 D D4 D D2 保持油门，使得保持油门，使得 D2 D3 放松油门，使得放松油门，使得 D3 D4 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查D

20、 D档换档试验档换档试验( (三三) ) D D档起步档起步, ,O/DO/D档开关置于档开关置于ONON的的位置位置, ,以以5050节气门开度加速至节气门开度加速至D D4 4档档, ,将将O/DO/D档开关置于档开关置于OFFOFF的位的位置置, ,此刻此刻 D D4 4 D D3 3自动变速器减速制动试验自动变速器减速制动试验D 2(S)D 2(S)档档: : 在在D D4 4或或D D3 3行驶时行驶时, ,将将D D档推入档推入2(S)2(S)档档, ,使得使得 D D4 4或或D D3 3 2 22,2,2 1(L)2 1(L)档档: : 在在2 22 2档行驶时档行驶时, ,将

21、将2 2档推入档推入1(L)1(L)档档, ,使得使得 2 22 2 1 11 1 锁止试验锁止试验 当变矩器进入锁止状态后，会出现当变矩器进入锁止状态后，会出现急加油时发动机转速并不迅速上升急加油时发动机转速并不迅速上升的现象。的现象。 在不同的节气门开度时，进入锁止在不同的节气门开度时，进入锁止的车速是不同的的车速是不同的,在节气门全开和全在节气门全开和全关时关时,变矩器退出锁止状态变矩器退出锁止状态,同时发动同时发动机转速增加机转速增加10左右。左右。三三. .失速试验失速试验1) 1)失速试验检查内容失速试验检查内容2)2)失速试验方法步骤失速试验方法步骤3)3)失速试验结果分析失速试

22、验结果分析 失速试验检查内容失速试验检查内容 1) 1) 发动机输出发动机输出功率功率 2) 2) 变矩器变矩器性能性能 3) 3) 离合器制动器离合器制动器打滑情况打滑情况 失速试验方法步骤 1) 1)刹刹住住手脚手脚制动制动 2)2)分别处于分别处于D D或或R R档档位置位置 3)3)达到达到正常油温正常油温 4)4)在怠速运转时在怠速运转时, ,节气门节气门全开全开( (时间不得超过时间不得超过5 5秒钟秒钟, ,试验少于试验少于3 3次次) ) 5) 5)读出读出失速转速失速转速, ,冷却后在继续。冷却后在继续。 几种自动变速器失速转速标准值几种自动变速器失速转速标准值车型车型自动变

23、速器型自动变速器型号号发动机型号或排发动机型号或排量量失速转速失速转速/(r.min-1)丰田丰田CROWNA340E2JZGE23002600A42DL1GFE22002500丰田佳美丰田佳美CAMRYA540E3VZ-FE22502550凌志凌志LS400A341E，A342E1UZ-FE20502350马自达马自达929R4A-ELJE19502250尼桑尼桑L4N71BVG30E VG30S23002600LD2817002000克莱斯勒克莱斯勒A4132.2EFI228024802.2EFI增压增压30203220宝马宝马ZF4HP 22/EHEH系列系列19802140 失速试验结

24、果分析失速试验结果分析DRDR档均高于规定值档均高于规定值: : 主油路油压低主油路油压低 造成离合器制动器造成离合器制动器打滑打滑D D档高于规定值档高于规定值: : 前进档相关离合器前进档相关离合器 制动器打滑制动器打滑 DRDR档均低于规定值档均低于规定值: : 发动机动力不足发动机动力不足 变矩器单向离合器变矩器单向离合器打滑打滑R R档高于规定值档高于规定值: : 倒档相关离合器倒档相关离合器 制动器打滑制动器打滑 四四.自动变速器时滞试验自动变速器时滞试验 1) 1)时滞试验的目的时滞试验的目的 2)2)时滞试验的方法时滞试验的方法 3)3)时滞试验的结果分析时滞试验的结果分析 时

25、滞试验的目的时滞试验的目的 进一步检查离合器制动器的状进一步检查离合器制动器的状况及控制油压况及控制油压 利用升降档时间差分析故障利用升降档时间差分析故障 时滞试验的方法时滞试验的方法 1) 1)在在NN档位档位, ,油温正常时油温正常时, ,拉紧手拉紧手制动。制动。 2)2)从从NN档分别进入档分别进入D D或或R R档档, ,间隔间隔1 1分钟。分钟。 3)3)用秒表测量时间用秒表测量时间, ,测试测试3 3次。次。 时滞试验的结果分析时滞试验的结果分析 1) 1)时滞过长时滞过长: : 离合器片制动鼓间隙大或控制离合器片制动鼓间隙大或控制油压低。油压低。 2)2)时滞过短时滞过短: :

26、离合器片制动鼓间隙调整不当离合器片制动鼓间隙调整不当, ,或控制油压高。或控制油压高。五五. .自动变速器油压检查自动变速器油压检查 1) 1)油压检查的目的油压检查的目的 2)2)油压检查的方法油压检查的方法 3)3)油压测量结果分析油压测量结果分析 油压检查的目的油压检查的目的 1) 1) 测量控制管路中的油压。测量控制管路中的油压。 2) 2) 判断油泵、控制阀及各油判断油泵、控制阀及各油路的密闭性能。路的密闭性能。 3)3)判断各档位控制油路的工判断各档位控制油路的工作状况及对换档品质的影响。作状况及对换档品质的影响。 油压检查的内容油压检查的内容 1) 1)主油路主油路油压试验油压试

27、验 2)2)速控阀速控阀油压试验油压试验 3)3)节气门阀节气门阀油压试验油压试验 4)4)锁止阀锁止阀油压试验油压试验 5)5)各各档位油压档位油压试验试验 油压测量结果分析油压测量结果分析主油路油压主油路油压: : D D、R R档均高或低档均高或低, ,说明供油及调说明供油及调压系统故障。压系统故障。其他各档位油路油压其他各档位油路油压: : D D、R R、2 2、1 1档油路油压低档油路油压低, ,说说明各档油路有泄漏。明各档油路有泄漏。液力变矩器机械传动机构离合器制动器液压控制机构油路板油压产生和调节装置自动变速器油散热、冷却系统油底壳电子控制系统节气门位置传感器车速传感器换档电磁

28、阀自动变速器故障检测与诊断程序自动变速器故障检测与诊断程序基础检验手动换档试验机械试验检测电子控制系统确定故障部位竣工检验检测诊断前的准备工作进行故障查询和故障确认读取故障代码，对照故障诊断表，了解故障原因 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障1) 1) 汽车不能行使汽车不能行使（1）现象）现象 无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或低挡，汽车均无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或低挡，汽车均不能行驶，或冷车行驶一小段路程，热车就不能行驶。不能行驶，或冷车行驶一小段路程，热车就不能行驶。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.液压油泄漏严重，检查油底壳；液压油散热器及管道有无液压油泄漏严重，检查油底壳；

29、液压油散热器及管道有无泄漏，修复后加液油。泄漏，修复后加液油。b.操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆拉索松脱，手动阀保持操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆拉索松脱，手动阀保持在空挡或停车挡位置，进行检修调整。在空挡或停车挡位置，进行检修调整。c.油泵进油滤网堵塞。拆油底壳，检查滤网，清洁或更换。油泵进油滤网堵塞。拆油底壳，检查滤网，清洁或更换。d.主油路严重泄漏。主油路严重泄漏。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障2) 2) 自动变速器打滑自动变速器打滑（1）现象）现象 起步或加速时踩下加速踏板，发动机转速很快升起步或加速时踩下加速踏板，发动机转速很快升

30、高而车速升高缓慢，平路行驶基本正常，但上坡无力发动机转高而车速升高缓慢，平路行驶基本正常，但上坡无力发动机转速异常高。速异常高。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.油面太低或太高。油面太低或太高。b.离合器或制动器摩擦片，制动带磨损过甚或烧焦，通过路试离合器或制动器摩擦片，制动带磨损过甚或烧焦，通过路试检查，确定打滑的挡位和程度，根据换挡规律判断打滑是在哪检查，确定打滑的挡位和程度，根据换挡规律判断打滑是在哪一个执行元件。一个执行元件。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障3 3）换挡冲击大）换挡冲击大（1）现象）现象 起步或行驶中挂挡，汽车振

31、动较严重或明显闯动。起步或行驶中挂挡，汽车振动较严重或明显闯动。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.发动机怠速过高，调整到规定怠速转速。发动机怠速过高，调整到规定怠速转速。 b.主油压调压阀有故障，导致主油压过高。主油压调压阀有故障，导致主油压过高。 c.减压器卡住，不能起减振作用，可检测换挡时的主油路油压。减压器卡住，不能起减振作用，可检测换挡时的主油路油压。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障4) 4) 升挡过迟升挡过迟（1）现象）现象 汽车行驶中，升挡车速明显高于标准值，升挡前发动汽车行驶中，升挡车速明显高于标准值，升挡前发动机转速偏

32、高；必须采用松加速踏板提前升挡的操作方法，才能使机转速偏高；必须采用松加速踏板提前升挡的操作方法，才能使自动变速器升入高挡。自动变速器升入高挡。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.节气门拉索或节气门位置传感器调整不当或损坏，检查、调整、节气门拉索或节气门位置传感器调整不当或损坏，检查、调整、更换。更换。b.检查调速器是否卡滞或弹簧预紧力是否太大，也可测调速器油检查调速器是否卡滞或弹簧预紧力是否太大，也可测调速器油压，并与标准值对比。压，并与标准值对比。c.若调速器油压正常，可能是换挡阀工作不良，应拆除或更换阀若调速器油压正常，可能是换挡阀工作不良，应拆除或更换阀板。板。 自动变速器的典型故

33、障自动变速器的典型故障 5 5）不能升挡）不能升挡（1）现象）现象 行驶中，变速器始终保持在行驶中，变速器始终保持在1挡，不能升挡，不能升2挡及高速挡及高速挡，或可升挡，或可升2挡，但不能升入挡，但不能升入3挡及超速挡。挡及超速挡。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，调整解决。节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，调整解决。b.调速器故障，可测调速器油压。调速器故障，可测调速器油压。c.车速传感器故障，检查或更换。车速传感器故障，检查或更换。d.换挡阀故障，拆阀板，检查阀有无卡滞、阀心卡滞可用砂纸抛换挡阀故障，拆阀板，检查阀有无卡滞、阀心卡滞可用砂纸抛

34、光，清洗装入，不行再更换阀板。光，清洗装入，不行再更换阀板。e.控制系统无故障，应分解自动变速器，检查各换挡执行元件有控制系统无故障，应分解自动变速器，检查各换挡执行元件有无打滑，其油路和活塞有无泄漏。无打滑，其油路和活塞有无泄漏。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障6) 6) 无超速挡无超速挡（1）现象）现象 车速已升高至超速挡工作范围，但自动变速器仍不能车速已升高至超速挡工作范围，但自动变速器仍不能换入超速挡或采用提前升挡的方法也不能升入超速挡。换入超速挡或采用提前升挡的方法也不能升入超速挡。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.超速挡开关

35、故障超速挡开关故障b.超速电磁阀故障超速电磁阀故障c.挡位开关、节气门位置传感器有故障。挡位开关、节气门位置传感器有故障。d.超速行星排故障。超速行星排故障。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障7 7）无前进挡）无前进挡（1）现象倒挡正常，前进挡即）现象倒挡正常，前进挡即D位不能起步，在位不能起步，在S位、位、L位（即位（即2、1挡）可以起步。挡）可以起步。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.操纵杆调整不当，按规定调整。操纵杆调整不当，按规定调整。 b.前进离合器严重打滑，检查前进挡油路主油压。前进离合器严重打滑，检查前进挡油路主油压。 c

36、.前进离合器油路泄漏，检查前进挡油路主油压。前进离合器油路泄漏，检查前进挡油路主油压。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障8 8）无倒挡）无倒挡（1）现象前进挡正常行驶，倒挡时不能行驶。）现象前进挡正常行驶，倒挡时不能行驶。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.操纵手柄调整不当，检查调整。操纵手柄调整不当，检查调整。 b.倒挡油路泄漏，检查倒挡油路的油压。若过低，说明倒挡油路倒挡油路泄漏，检查倒挡油路的油压。若过低，说明倒挡油路泄漏，拆检自动变速器相关部位修复。泄漏，拆检自动变速器相关部位修复。 c.油路油压正常，拆检自动变速器，倒挡及高挡离

37、合器或倒挡及油路油压正常，拆检自动变速器，倒挡及高挡离合器或倒挡及倒挡制动器可能损坏，更换。倒挡制动器可能损坏，更换。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障9)9)频繁跳挡频繁跳挡（1）现象）现象 行驶中，加速踏板位置不动，自动变速器仍会经常突行驶中，加速踏板位置不动，自动变速器仍会经常突然降挡，而发动机转速异常升高，产生换挡冲击。然降挡，而发动机转速异常升高，产生换挡冲击。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.检查节气门位置传感器、车速传感器、如异常则更换。检查节气门位置传感器、车速传感器、如异常则更换。 b.检查控制系统电路、接地线是否可靠接地，修整。检查控制系统电路、接地线是否可

38、靠接地，修整。 c.换挡电磁阀接触不良，可拆油底壳检查电磁阀插接情况。换挡电磁阀接触不良，可拆油底壳检查电磁阀插接情况。 d.电脑故障，检查各接线脚工作电压，异常则更换，也可用新电电脑故障，检查各接线脚工作电压，异常则更换，也可用新电脑及新阀板试，检查是否电脑、阀板有故障，若是则更换。脑及新阀板试，检查是否电脑、阀板有故障，若是则更换。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障1010）挂挡后发动机怠速易熄火）挂挡后发动机怠速易熄火（1）现象怠速动转时，操纵杆从）现象怠速动转时，操纵杆从P位或位或N位换到各个挡时，发动位换到各个挡时，发动机熄火；在前进

39、挡或倒挡行驶中，踩下制动停车时，发动机熄火。机熄火；在前进挡或倒挡行驶中，踩下制动停车时，发动机熄火。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.发动机怠速过低应调整正确。发动机怠速过低应调整正确。 b.挡位开关故障。检查挡位开关信号，应与操纵手柄的位置一致，挡位开关故障。检查挡位开关信号，应与操纵手柄的位置一致，调整正确。调整正确。 c.检查输入轴转速传感器，如损坏应更换。检查输入轴转速传感器，如损坏应更换。 d.阀板中锁止控制阀卡滞。拆卸阀板，检查锁止控制阀。如卡滞、阀板中锁止控制阀卡滞。拆卸阀板，检查锁止控制阀。如卡滞、阀心清洗抛光装复，不行更换阀板，如油壳内有大量摩擦粉末，阀心清洗抛光装

40、复，不行更换阀板，如油壳内有大量摩擦粉末，应解体自动变速器，检修。应解体自动变速器，检修。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障11)11)无发动机制动无发动机制动（1）现象行驶中，操纵杆位于前进挡（）现象行驶中，操纵杆位于前进挡（S、L或或 2、1）位置，松开）位置，松开加速踏板，发动机转速成为怠速，但汽车没有明显减速。下坡时，加速踏板，发动机转速成为怠速，但汽车没有明显减速。下坡时，操纵杆进入前进低挡，不能产生发动机操纵杆进入前进低挡，不能产生发动机 制动作用。制动作用。（2）故障原因及排除）故障原因及排除 a.挡位开关调整不当，操纵杆调整不当

41、，检查调整。挡位开关调整不当，操纵杆调整不当，检查调整。 b.2挡强制制动器打滑或低挡及倒挡制动器打滑，如挡强制制动器打滑或低挡及倒挡制动器打滑，如L位有发动机制位有发动机制动，而动，而S位没有。说明位没有。说明2挡强制制动器打滑；如挡强制制动器打滑；如S位有发动机制动，位有发动机制动，而而L位没有，则说明低挡及倒挡制动器打滑，拆修自动变速器分别检位没有，则说明低挡及倒挡制动器打滑，拆修自动变速器分别检修。修。 c.控制发动机制动的电磁阀故障控制发动机制动的电磁阀故障 d.阀板故障阀板故障 e.电脑故障电脑故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障12)12)不能强制降挡不能强制降挡（1）

42、现象汽车以）现象汽车以3挡或超速成挡行驶时，突然把加速挡或超速成挡行驶时，突然把加速踏板踩到底，变速器不能立即降低一个挡位，致使汽踏板踩到底，变速器不能立即降低一个挡位，致使汽车加速无力。车加速无力。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，调整。节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，调整。b.强制降挡开关损坏或安装不当，检查及调整强制降挡开关损坏或安装不当，检查及调整c.强制降挡电磁阀损坏或线路短路、断路。强制降挡电磁阀损坏或线路短路、断路。d.阀板中强制降挡控制阀卡滞，拆卸阀板，分解、清阀板中强制降挡控制阀卡滞，拆卸阀板，分解、清洗和抛光阀心，无法修复则

43、更换阀板。洗和抛光阀心，无法修复则更换阀板。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障13)13)变矩器无锁止变矩器无锁止（1）现象）现象 汽车行驶中，车速、挡位、行驶状况已满足锁止离汽车行驶中，车速、挡位、行驶状况已满足锁止离合器起作用条件，但锁止离合器未锁止，反应出汽车油耗高。合器起作用条件，但锁止离合器未锁止，反应出汽车油耗高。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.油温传感器故障，检查油温传感器。油温传感器故障，检查油温传感器。b.检查节气门位置传感器。检查节气门位置传感器。c.锁止电磁阀故障或线路短路、断路，检修或更换。锁止电磁阀故障或线路短

44、路、断路，检修或更换。d.锁止控制阀故障，拆阀板清洗、抛光阀心、装复，如不能修复锁止控制阀故障，拆阀板清洗、抛光阀心、装复，如不能修复则更换阀板。则更换阀板。e.若控制系统无故障，更换变矩器。若控制系统无故障，更换变矩器。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障14)14)液压油易变质液压油易变质（1）现象新换液压油不久即变质，自动变速器温度太高）现象新换液压油不久即变质，自动变速器温度太高加油口冒烟。加油口冒烟。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.液压油散热器管路堵塞，限压阀卡滞。液压油散热器管路堵塞，限压阀卡滞。b.离合器、制动器间隙太小离合器、制动器间隙太小c.主油路油压太低，离合

45、器和制动器在工作中打滑。主油路油压太低，离合器和制动器在工作中打滑。d.汽车可能超负荷汽车可能超负荷 行驶行驶.或加入不合规定的液压油。或加入不合规定的液压油。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障15)15)异响异响（1）现象）现象 行驶中，自动变速器始终有异常响，停车挂空行驶中，自动变速器始终有异常响，停车挂空挡则异响消失。挡则异响消失。（2）故障原因及排除）故障原因及排除a.油泵磨损严重或油面过高、过低而产生异响，调整油面，油泵磨损严重或油面过高、过低而产生异响，调整油面，更换油泵。更换油泵。b.变矩器因锁止离合器、导轮单向离合器损坏而产生异

46、响，变矩器因锁止离合器、导轮单向离合器损坏而产生异响，行星齿轮机构异响，换挡执行元件异响。行星齿轮机构异响，换挡执行元件异响。 自动变速器的典型故障自动变速器的典型故障 3.2电控防抱死制动系统电控防抱死制动系统ABS制动系统起作用时的受力分析制动系统起作用时的受力分析地面制动力地面制动力使车辆减速使车辆减速地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量系数和车辆的重量制动器制动力制动器制动力使车轮减速使车轮减速制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况制动力制动力f=f=车辆对地面的正压力车辆对地面的

47、正压力NN 车轮与地面之间的附着系数车轮与地面之间的附着系数 研究表明：研究表明： 车轮与地面之间的附着系数车轮与地面之间的附着系数 除了与除了与车轮状况车轮状况、地面状况地面状况有关外，还与有关外，还与车轮的运动状态车轮的运动状态有关有关 车轮的运动状态：车轮的运动状态：纯滚动纯滚动纯滑动纯滑动既有滚动又有滑动既有滚动又有滑动车轮的运动状态一般用车轮的运动状态一般用滑移率滑移率S S表示表示滑移率滑移率S v-r.W S= v纯滚动：纯滚动：S=0S=0纯滑动：纯滑动：S=1S=1既有滚动又有滑动：既有滚动又有滑动：0S10S120%附着系数滑移率01纵向附着系数横向附着系数滑移率滑移率S与

48、地面附着系数关系与地面附着系数关系ABS系统的结构类型系统的结构类型ABSABS系统主要由系统主要由ABS ECUABS ECU轮速传感器轮速传感器ABS HCUABS HCUABSABS液压控制单元，包括液压控制单元，包括ABSABS进进出油电磁阀、出油电磁阀、ABSABS泵电机泵电机轮控轮控ABSABSABS HCUABS系统的类型轴控轴控ABSABSABS HCUABS HCU以桑塔纳以桑塔纳2000GSi2000GSi轿车轿车MK20-1MK20-1型型ABSABS系统为例系统为例MK20-1MK20-1型型ABSABS系统的特点系统的特点: :三通道三通道/ /四传感器四传感器ABS

49、ABS系统系统, ,后轮以两轮中地面符着系数低的一后轮以两轮中地面符着系数低的一侧为依据统一调节侧为依据统一调节. .前轮轮速传感器的齿圈前轮轮速传感器的齿圈(43(43齿齿) )安装在传动轴上安装在传动轴上, ,传感器头安装在传感器头安装在转向节上转向节上后轮轮速传感器的齿圈后轮轮速传感器的齿圈(43(43齿齿) )安装在后轮毂上安装在后轮毂上, ,传感器头安装在传感器头安装在固定支架上固定支架上ABSABS液压控制单元液压控制单元(N55)(N55)阀体内有阀体内有8 8个电磁阀个电磁阀, ,每个回路一对每个回路一对, ,其其中一个是常开进油电磁阀中一个是常开进油电磁阀, ,一个是常闭出油

50、电磁阀一个是常闭出油电磁阀ABS系统的工作过程和检测分析系统的工作过程和检测分析系统油压建立过程开始制动时，驾驶员踩开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油此时，不带电压的出油阀依然关闭，阀依然关闭，ABSABS没参没参与控制，整个过程和常与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，规液压制动系统相同，制动压力不断上升。制动压力不断上升。电控单元发出的信号进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运

51、转)系统油压保持过程当驾驶员继续踩制动当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势到车轮出现抱死趋势时，时，ABSABS电子控制单电子控制单元发出指令使进油阀元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压保油阀依然不带电压保持关闭，系统油压保持关闭，系统油压保持不变。持不变。进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转)系统油压降低过程若制动压力保持不变，车若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，轮有抱死趋势时，ABSABS电电子控制单元给出油阀通

52、电子控制单元给出油阀通电打开出油阀，系统油压通打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持此时进油阀继续通电保持关闭状态、有抱死趋势的关闭状态、有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开车轮被释放，车轮转速开始上升。始上升。进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转)系统油压增加过程为了制动最优化，当车轮转速为了制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀

53、门，元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电，制动液进油阀同样也不带电，制动液泵入液压制动系统。随着制动泵入液压制动系统。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制（工作频这样反复循环地控制（工作频率为率为5 56 6次次/s /s），将车轮的滑），将车轮的滑移率始终控制在移率始终控制在2020左右。左右。进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转) 不通电 不通电 通电 (打开) (关闭) (运转

54、)ABS故障的检测与诊断1 1、直观检查：、直观检查： 制动液、制动管路、电路、轮胎等；制动液、制动管路、电路、轮胎等；2 2、试车检查：、试车检查：1 1）故障指示灯的状态：点火开关）故障指示灯的状态：点火开关ONON，ABSABS灯亮灯亮4S4S后后熄灭。起动时熄灭。起动时ABSABS灯和制动灯均亮，起动后制动灯和制动灯均亮，起动后制动 灯立灯立即熄灭，即熄灭，ABSABS灯灯4S4S后熄灭为正常。后熄灭为正常。ABSABS灯常亮代表灯常亮代表ABSABS系统有故障；制动灯常亮代表常规制动系有故障（制系统有故障；制动灯常亮代表常规制动系有故障（制动液液面低）。动液液面低）。（一）、初步检查

55、（一）、初步检查2 2）根据制动时轮胎印痕判断故障）根据制动时轮胎印痕判断故障 ABS ABS 系统正常时，制动无明显拖痕系统正常时，制动无明显拖痕3 3）根据制动时汽车的方向稳定性判断）根据制动时汽车的方向稳定性判断 ABS ABS 系统正常时，制动使汽车保持直线行驶。系统正常时，制动使汽车保持直线行驶。4 4）根据制动踏板的感觉判断）根据制动踏板的感觉判断 制动时，踏板有轻微震动制动时，踏板有轻微震动 起动后，踏板微微下沉或踩制动踏板有反弹现象。起动后，踏板微微下沉或踩制动踏板有反弹现象。1 1、读取故障码，明确故障原因。、读取故障码，明确故障原因。2 2、深入故障诊断、深入故障诊断 （1

56、 1）ABSABS不工作不工作 检查电源、轮速传感器、检查电源、轮速传感器、ABSABS执行器、执行器、ABS ECUABS ECU。 （2 2）ABSABS功能减弱功能减弱 检查轮速传感器、制动灯开关电路、检查轮速传感器、制动灯开关电路、ABSABS执行器、执行器、ABS ECUABS ECU。3 3、清除故障码，重新验证是否故障消失。、清除故障码，重新验证是否故障消失。（二）、（二）、ABS的故障诊断程序的故障诊断程序 制动系统的典型故障制动系统的典型故障( (一一) ) 制动失效制动失效1故障现象故障现象汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底却不能减速，连续多次汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底

57、却不能减速，连续多次踩下制动踏板，无制动作用。踩下制动踏板，无制动作用。 2故障原因故障原因 (1) 制动液不足或没有制动液。制动液不足或没有制动液。 (2) 制动主缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。制动主缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。 (3) 制动管路破裂或接头松脱漏油。制动管路破裂或接头松脱漏油。 (4) 制动系统中有大量空气。制动系统中有大量空气。 (5) 制动踏板与制动主缸的连接松脱。制动踏板与制动主缸的连接松脱。 制动系统的典型故障制动系统的典型故障( (二二) ) 制动效能不良制动效能不良1故障现象故障现象汽车行驶中踩下制动踏板时，不能产生足够的制动力，制动汽车行驶中踩下制动踏板时，不

58、能产生足够的制动力，制动减速度小，制动距离过长。减速度小，制动距离过长。 2故障原因故障原因 (1) 制动踏板自由行程过大。制动踏板自由行程过大。(2) 制动系统中有堵塞或漏油现象。制动系统中有堵塞或漏油现象。(3) 制动系统中有空气，制动液质量差。制动系统中有空气，制动液质量差。(4) 制动蹄摩擦片磨损严重、表面沾有油污、破损等。制动蹄摩擦片磨损严重、表面沾有油污、破损等。(5) 制动间隙过大。制动间隙过大。(6) 制动鼓或制动盘磨损、变形、出现沟槽等。制动鼓或制动盘磨损、变形、出现沟槽等。 (7) 制动主缸活塞磨损，皮碗老化、破裂等。制动主缸活塞磨损，皮碗老化、破裂等。(8) 制动轮缸密封

59、圈损坏，活塞磨损，回位弹簧过软等。制动轮缸密封圈损坏，活塞磨损，回位弹簧过软等。 ( (三三) )制动拖滞制动拖滞1故障现象故障现象制动后抬起制动踏板，车辆行驶无力，重新起步困难，全部制动后抬起制动踏板，车辆行驶无力，重新起步困难，全部或个别车轮制动鼓或制动钳发热。踩下离合器踏板后，车速迅速或个别车轮制动鼓或制动钳发热。踩下离合器踏板后，车速迅速降低，有制动感。降低，有制动感。 2故障原因故障原因 (1) 制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等。踏板回位不良等。(2) 车轮制动器制动蹄回位弹簧弹力减弱或折断。车轮制

60、动器制动蹄回位弹簧弹力减弱或折断。(3) 制动主缸或轮缸活塞运动卡滞。制动主缸或轮缸活塞运动卡滞。(4) 制动管路堵塞致使回油不畅。制动管路堵塞致使回油不畅。(5) 制动主缸补偿孔堵塞或活塞回位弹簧弹力减弱。制动主缸补偿孔堵塞或活塞回位弹簧弹力减弱。(6) 制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。(7) (7) 真空助力器内部卡滞。真空助力器内部卡滞。 (8) (8) 驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。 ( (四四) )制动跑偏制动跑偏1故障现象故障现象制动时，左、右车轮制动效能不同，致使车辆行驶方向产生制动时，左、右车