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文档简介
1、叮叮小文库机器的基本组成部分:动力部分、(最重要的执行部分、传动部分)、 控制部分。机器的三个特征: 机器是由多个构件组成的 各构件间具有确定的相对运动,能够实现预期的机械运动 能够完成有效的机械功或进行能量转换。 具有极其钱两个特征的多构件组合体称为机构。低副:通过面接触而构成的运动副称为低副( 转动副和移动副) 高副:通过点或线接触而构成的运动副称为高副自由度:是构件可能出现的独立运动。约束:当一个构件与其他构件组成运动副后,构件的某些独立运动就 要受到限制,自由度减少。自由度计算公式:F=3n-2P(L)-P ( H)轴的功能:主要是传递运动和动力,支撑其他回转件。轴的分类: 心轴只承受
2、弯矩作用的轴。 传动轴以传递转矩为主面不承受弯矩的轴。 转轴 既传递转轴又承受弯矩的轴。轴的组成:轴头、轴身、轴颈。轴头:轴上与传动零件或联轴器、离合器相配的部分。轴身:连接轴头和轴颈的部分。轴颈:与轴承相配的部分称为轴颈。 轴承:汽车传动机构中重要的支撑零件。轴承的作用:是支承转动的运动部件,保证轴和轴上传动件的回转精 度,减少摩擦和磨损,并承受载荷。轴承的分类:滑动轴承和滚动轴承。滑动轴承分为:径向滑动轴承和推力滑动轴承。滑动轴承的失效:是轴瓦磨损、胶合、疲劳破坏和由于制造工艺原因而引起的轴承衬脱落。对轴承材料的要求: 良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性 良好的跑合性、顺应性、塑性 足够的抗压
3、强度和疲劳强度良好的导热性、加工工艺性、热膨胀系数低、耐腐蚀等。轴承材料:轴承合金、青铜、铸铁、多孔质金属材料及非金属材料。润滑剂选用:固体润滑剂、润滑脂、液体润滑剂和气体润滑剂。滚动轴承:是依靠滚动体与轴承座圈之间的滚动接触来工作的轴承。滚动轴承的结构:外圈、内圈、滚动体和保持架。滚动轴承的失效:疲劳点蚀、塑性变形和磨损。联轴器:用于轴与轴之间的联接并使它们一同旋转, 以传递转矩和运 动的一种机械传动装置。离合器:用于机器运转过程中传递动力和运动时,在主、从动轴之间 具有分离和接合功能的装置。(常用的:嵌入式、摩擦式离合器) 摩擦式离合器分类:单片摩擦式离合器、多片摩擦式离合器、膜片弹- 2
4、叮叮小文库簧离合器。静联接:可拆联接和不可拆联接。可拆联接:平键、花键、销联接、螺纹联接、过盈联接。不可拆联接:铆接、焊接、胶接、粘接常用的键:平键、半圆键、锲键和切向键。平键:普通平键(圆头、方头、单圆头平键、)导向平键。螺纹联接的分类:普通螺纹,洗牙螺纹常用于细小零件和薄壁件,出牙螺纹用于一般联接 圆柱管螺纹,紧密性好 梯形螺纹,应用较广的传动螺纹 锯齿形螺纹,用于单向受力的传动螺旋机构 矩形螺纹,一般很少采用。螺纹结构的特点: 双头螺栓:螺柱的一端用于旋入铸铁或有色金属的螺孔中,旋入后不可拆卸;另一端则用于安装螺母以固定其他零件 螺钉:用于要求结构紧凑的场合 紧定螺钉:适用于金鼎空心轴上
5、的零件位置。 圆螺母:常作为轴上零件的轴向固定用。紧固联接分类:销联接、焊接、粘接、铆钉连接、过盈连接。铰链四杆机构的组成:机架、连架杆、曲柄、摇杆、连杆。铰链四杆机构基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构铰链四杆机构判别: 有最短杆:最短杆的长度与最长杆的长度之和小于或等于其他两 杆长度之和时若最短构件为连架杆,则该机构一定是曲柄摇杆 机构。若最短构件为机架,则该机构一定是双曲柄机构。若 最短构件为连杆,则该机构一定是双摇杆机构。 最短杆件的长度与最长机构的长度之和,大于其他两杆见长度之 和,则不论取那一个构件为机架,都无曲柄存在,机构只能是双 摇杆机构。凸轮传动:是通过凸轮与从动件
6、之间的接触来传递运动和动力的,是一种常用的高副机构。凸轮传动机构的类型:1. 按凸轮的形状和运动分类:盘形回转凸轮平板移动凸轮圆 柱回转凸轮。2. 按从动件的形状分类:尖顶从动件滚子从动件平底从动件。 带传动和链传动:是通过中间挂性件(带或链)传递运动和动力的。 带传动的类型:摩擦式带传动:平带传动、V带传动、多锲带传动、 圆形带传动。啮合式带传动。带传动的弹性滑动:传动带是弹性体,在拉力的作用下会发生弹性伸 长,其弹性伸长量随着拉力的大小而变化。带传动的失效形式:带在带轮上打滑、传动带的磨损和疲劳断裂。打滑和弹性滑动的区别:打滑,现象:整个带在整个论面上发生的 滑动。产生原因:超载。结论:可
7、以避免。弹性滑动,现象:局部 带在局部论面上发生滑动。产生原因:带两边的拉力差。结论:不可 避免。齿轮传动的特点: 优点:与其他机械传动相比,具有传动平稳可靠、传动效率高、传递功率范围大、速度范围大、结构紧凑、维护简便和使用寿命长。 缺点:传动中会产生冲击、震动和噪声;没有过载保护作用;对制造精度和安装精度要求高。齿轮传动的类型:平面齿轮传动和空间齿轮传动。平面齿轮传动:圆柱齿轮根据轮齿齿线相对于齿轮母线的方向, 又分 为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。 根据两个齿轮的啮合方式,又分为 外啮合、内啮合和齿轮与齿条传动三种。标准直齿圆柱齿轮各部分名称:基圆、齿顶圆、齿根圆、分度圆、模 数等。直齿圆柱齿轮的失效:齿轮折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形。轮系主要类型: 定轴轮系 当轮系运动时,如果各齿轮几何轴线是固定不变的, 则称为定轴轮系或者普通轮系。 周转轮系 当轮系运动时,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系称为周期轮系。 混合轮系
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