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比例放大板比例放大板比例阀组比例阀组液压缸或马达液压缸或马达Z10或测速电机或测速电机PLC动作条件动作条件液压缸液压缸平衡阀平衡阀压差控制阀压差控制阀负载负载梭阀梭阀开口度开口度电磁铁电磁铁A电磁铁电磁铁B主阀主阀3减压阀减压阀2导阀导阀15MpaP1P2P=P1-P2=恒值恒值恒流源简图恒流源简图ma200600400800123456“A”“B”Sma200600400800123456“A”“B”S本例使用平稳性好本例使用平稳性好其他应用响应快其他应用响应快00K1iK2iK3i返回位返回位Z10前进位前进位Z10Z10感应块感应块轴端轴端123mas斜斜坡坡R1调整调整斜坡斜坡R2调整调整PLC延时延时斜坡斜坡前进前进Z10感应到信号感应到信号200400600K1iK2iK3iVT3000液压缸液压缸前进位前进位Z10PLC比例阀比例阀B开关量及开关量及PLC延时延时K1i、k2iVT3000液压缸液压缸返回位返回位Z10PLC比例阀比例阀A开关量及开关量及PLC延时延时K1i、k2i、k3i前进过程前进过程返回过程返回过程有杆腔有杆腔无杆腔无杆腔PTABP动梁动梁定梁定梁辊道辊道顶杆顶杆运行方向运行方向maPLC延延时加长时加长前进前进Z10感应到信号感应到信号200400600停止点1电阻电阻电磁铁电磁铁IB56P156故障曲线故障曲线正常

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