第一章继电接触控制系统简介

1、可编程序控制器 天津大学 李刚1可编程序控制器可编程序控制器应用技术应用技术可编程序控制器 天津大学 李刚2可编程序控制器可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController可编程序控制器 天津大学 李刚3Programmable Controller Personal Computer P L C4=教材教材1 1：小型可编程控制器原理与应用：小型可编程控制器原理与应用主编：主编： 常斗南，刘立夫常斗南，刘立夫 发行：发行： 辽宁科学技术出版社辽宁科学技术出版社=教材教材2 2：西门子：西门子S7-300S7-300系列系列PLCPLC及应用软件及应用软件STEP7

2、STEP7主编：主编： 钟肇燊，冯太合，陈宇驹钟肇燊，冯太合，陈宇驹发行：发行： 华南理工大学出版社华南理工大学出版社=教材教材3 3：三菱电机中大型可编程控制器应用指南：三菱电机中大型可编程控制器应用指南主编：主编： 戎罡戎罡发行：发行： 机械工业出版社机械工业出版社=5=参考书参考书：可编程序控制器与工业自动化系统：可编程序控制器与工业自动化系统 作者：作者： 陈忠华陈忠华 发行：发行： 机械工业出机械工业出=参考书参考书：西门子：西门子S7-300PLCS7-300PLC应用教程应用教程 作者：作者： 胡健胡健 发行：发行： 机械工业出版社机械工业出版社 =参考书：西门子参考书：西门子S

3、7-300PLC应用技术应用技术 作者：作者： 秦益霖秦益霖 发行：发行： 电子工业出版社电子工业出版社 =张靖宇张靖宇电子邮箱：电子邮箱：课件存放邮箱：课件存放邮箱：tjuPLC_，邮箱密码：邮箱密码：tjuPLC 7课程安排课程安排周次周次 安排安排 课课 程程 内内 容容1 讲课讲课 继电接触控制系统简介继电接触控制系统简介 2 讲课讲课 可编程序控制器概述及原理可编程序控制器概述及原理 3 讲课讲课 欧姆龙欧姆龙P型机结构及简单指令型机结构及简单指令 4-5 讲课讲课，实验实验欧姆龙欧姆龙P型机指令系统型机指令系统 6-7 讲课讲课，实验实验梯形图的设计方法梯形图的设计方法 8-9 讲

4、课讲课，实验实验西门子西门子S7-300的结构特点介绍的结构特点介绍 10-12 讲课讲课 ，实验实验西门子编程软件西门子编程软件STEP7介绍介绍 13-14 讲课讲课 ，实验实验 三菱三菱Q系列系列PLC介绍介绍 15 -16 答疑答疑 ，考试考试复习及考试复习及考试8实验实验一、欧姆龙一、欧姆龙C系列系列P型机型机(4学时学时)（1）基本指令）基本指令（2）定时器计数器指令）定时器计数器指令（3）熟悉控制实验板并任选一种完成实验）熟悉控制实验板并任选一种完成实验二、西门子二、西门子S7-300（12学时）学时）（1）系统组态及顺序编程基本指令）系统组态及顺序编程基本指令（2）模块化编程练

5、习）模块化编程练习（3）电机的正反转控制）电机的正反转控制（4）天塔之光）天塔之光（5）交通信号灯）交通信号灯（6）自动送料装车系统）自动送料装车系统（7）多种液体自动混合）多种液体自动混合（8）八段码显示及数值运算实验）八段码显示及数值运算实验（9）模拟量认知实验）模拟量认知实验实验指导教师：房朝晖实验指导教师：房朝晖验室房间号：实验室房间号：26E-34126E-3419自动控制系统自动控制系统工工厂厂自自动动控控制制楼楼宇宇自自动动控控制制通通讯讯自自动动控控制制家家庭庭自自动动控控制制.可编程序控制器 天津大学 李刚10工厂电气控制技术发展工厂电气控制技术发展

6、继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统 回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统开关量：开关量：模拟量：模拟量：可编程序控制器 天津大学 李刚11工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机可编程序控制器 天津大学 李刚12可编程序控制器 天津大学 李刚13控制电路组成：用电设备、控制电路组成：用电设备、控制电器控制电器和和保护电器保护电器控制用电设备工作状

7、态的电器称为控制电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器可编程序控制器 天津大学 李刚14刀开关分为单刀、双刀、三刀三种；刀开关分为单刀、双刀、三刀三种；掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点（刀座）静触点（刀座）可编程序控制器 天津大学 李刚15M3FU条件：电动机容量不得超过条件：电动

8、机容量不得超过7.5KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的3倍倍Q316熔断器俗称保险丝，是进行短路保护熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路、负载电流的电器。当电路发生短路、负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立即熔超过额定电流许多倍时，熔体立即熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)INm+IN最大单台电机的额定电流最大单台电机的额定电流FU表示符号

9、表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流其余电机的额定电流之和其余电机的额定电流之和可编程序控制器 天津大学 李刚17刀开关刀开关熔断器熔断器可编程序控制器 天津大学 李刚18一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流线圈工作过流线圈工作，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到触头断开，从而起到短路保护短路保护作用。作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过流线圈过流线圈欠压欠压线圈线圈可编程序控制器 天津大学 李刚19M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压欠压线圈线圈过流线圈过流线圈一旦

10、发生过载或短路时，过流线圈工作一旦发生过载或短路时，过流线圈工作，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到触头断开，从而起到短路保护短路保护作用。作用。可编程序控制器 天津大学 李刚20M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，欠压线圈一旦电压严重下降或断电时，欠压线圈失电，衔铁被释放而使主触头断开，实失电，衔铁被释放而使主触头断开，实现现欠压保护欠压保护作用。作用。欠压欠压线圈线圈过流线圈过流线圈可编程序控制器 天津大学 李刚21M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，

11、衔铁就被释放而使主触头断开，实现就被释放而使主触头断开，实现欠欠压保护压保护作用。作用。欠压欠压线圈线圈过流线圈过流线圈22可编程序控制器 天津大学 李刚23通常用来短时间接通或断开控通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。制电路的手动电器。动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号： SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A可编程序控制器 天津大学 李刚2425接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电

12、路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头可编程序控制器 天津大学 李刚26交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 动合主触点动合主触点 (常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点动动合合触触点点可编程序控制器 天津大学 李刚27交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触

13、点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心可编程序控制器 天津大学 李刚28交流接触器交流接触器可编程序控制器 天津大学 李刚29热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它用来保应而动作的电器，它用来保护电动机等用电器使之免受护电动机等用电器使之免受长期过载的危害。长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件串联在电发热元件串联在电动机的主电路中动机的主电路中KH常闭触点串联在电动常闭触点串联在电动机的控制电路中机的控制电路中30热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常

14、闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。31热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板32热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断开常闭触点打开从而断开电动机的控制电路使主电动机的控制电路使主电路的用电设备断电。电路的用电设备断电。注意：注意：发热元件串接在主电路中，发热元件串

15、接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。常闭触点串接在控制电路中。33中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，可以有八对是电磁系统小些，触头个数多些，可以有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流一般小于器的辅助触头，其额定电流一般小于5A5A。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号34中间继电器的结构和交

16、流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为于接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在控制中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个换作用以及同时控制多个电路。可编程控制器的初电路。可编程控制器的初始设计目标主要就是要替始设计目标主要就是要替代中间继电器、时间继电

17、代中间继电器、时间继电器等的这些功能。器等的这些功能。线圈线圈KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号可编程序控制器 天津大学 李刚35可编程序控制器 天津大学 李刚36 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。KHM3M3M3 KMSB1KHQFUKM控制控制电路电路主主电电路路热继电器热继电器发热元件发热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点断路器断路器熔断丝熔断丝37KMS

18、B1KMKHQKHFUKMM3 SB2控制电路控制电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作SB2SB238KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动

19、长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转复合按钮复合按钮SB3的的同步问题：同步问题：要有要有一个一个“全断开全断开”过过程，不许出现程，不许出现“全全闭合闭合”瞬间。瞬间。39KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动长动运转。运转。此电路避此电路避开了复合开关的开了复合开关的不同步问题。不同步问题。按按SB1KA线圈线圈得电

20、得电 KM触头触头闭合闭合 M按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁KA线圈线圈按按SB2KM、KA线圈线圈失电失电 相应触头相应触头恢复恢复 M停转停转合合Q，可编程序控制器 天津大学 李刚40KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 KHc. 零压零压欠压保护欠压保护KM

21、41KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1A B C12342KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M；KM1、KM2常闭触头常闭触头：合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3A B C12343KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头

22、闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间M3 熔断器熔断器 KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM244KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！45SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB

23、2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。可编程序控制器 天津大学 李刚46SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 SB2SB147SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才

24、能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。可编程序控制器 天津大学 李刚48运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程可编程序控制器 天津大学 李刚49运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚50运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚51运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚52运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚53运动部件运动部件SQ2S

25、Q1可编程序控制器 天津大学 李刚54运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚55运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚56运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚57运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚58运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚59运动部件运动部件SQ2SQ1可编程序控制器 天津大学 李刚60SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号符号行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常

26、闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开61KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作台工作台SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3 62工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正正转转工作工作台左移台左移合合Q 直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电

27、失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电, M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台63KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作台工作台当工作台右移至压当工作台右移至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电, M自行自行 起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工作如此循环可实现工作台台自动往复自动往复运动。运动。SQ4SQ2SQ1S

28、Q3SQ3、SQ4的作用的作用可编程序控制器 天津大学 李刚64行程开关行程开关65通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉66时间继电器线圈通电后：时间继电器线圈通电后：瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉67释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作

29、的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉68释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉69释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉70延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉71释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜

30、橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位：恢复初始状态断电后立刻复位：恢复初始状态恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉72释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞73释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触

31、点橡皮膜橡皮膜活塞活塞74释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后断电后开始延时开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞75释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后断电后开始延时开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞76释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断电后断电后开始延时开始延时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞77通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时恢复打开延时恢复打开的常开触头的常开触头KT可编程序控制器 天津大学