PLC的基本指令系统及编程PPT课件

1、学习目标 【知识目标】 1理解FX2N系列PLC的基本逻辑指令的使用方法； 2了解梯形图的画法规则； 3掌握常用基本电路的编程实例。 【技能目标】第1页/共54页主要内容 4.1 基本逻辑指令基本逻辑指令4.2 梯形图的基本规则梯形图的基本规则4.3 常用的常用的PLC应用程序编程实例应用程序编程实例4.4 电动机的电动机的PLC控制编程实例控制编程实例4.5 GX Developer编程软件的使用编程软件的使用 第2页/共54页4.1 4.1 基本逻辑指令一、逻辑取指令和线圈驱动指令LDLD、LDILDI、OUTOUT通常用于将常开、常闭触点与主母线连接指令。同时也与后面叙述的ANB指令组合

2、在分支起点处使用。 OUT线圈的驱动指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器，对输入继电器不能使用。上述三条指令的使用如图所示。X0X1T0Y2T0K20Y0M10 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M14 OUT T0 K207 LD T08 OUT Y2第3页/共54页 常规定时器: :X0为定时器T0的执行条件，当X0为ON时，定时器开始延时，由当前值0开始直至设定时时间15S时，定时器的触点动作，与此同时输出继电器Y0得电。当输入信号X0变为OFF时刻，定时器线圈立即断电，当前值变为0，同时定时器的触点立即复位（常开触点断开、常闭触点闭合）。4.1

3、 基本逻辑指令X0T0Y0K150T00 LD X01 OUT T0 K1504 LD T05 OUT Y0X0T0线 圈T0触 点Y015s第4页/共54页4.1 4.1 基本逻辑指令积算定时器具有断电记忆以及复电继续工作的特点。若在延时时间内出现X1断开或断电时，定时器的当前值可以保留，在输入信号X1又接通或复电时，定时器会在此基础上继续进行延时工作。第5页/共54页 二、AND与指令和ANI与非指令 常开、常闭触点的串联指令。使用注意：1AND、ANI指令用于串联一个触点的指令，串联触点的数量不限。其目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图所示。2在OUT指令后面，通过某一触点去驱

4、动另一个输出线圈，称为连续输出。只要电路的次序正确，就可以重复使用连续输出。4.1 基本逻辑指令X0X2Y0M10 LD X01 AND X12 OUT Y03 LD Y04 ANI X25 OUT M16 AND X37 OUT Y1X1Y0X3Y1第6页/共54页 三、触点的并联指令 OR或指令、ORI或非指令：为常开、常闭触点的并联指令。使用说明如图所示 OR、ORI仅用于并联连接一个触点的指令。 OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。OR、ORI指令目标元件是X、Y、M、S、T、C。4.1 4.1 基本逻辑指令X0X3

5、Y0M00 LD X01 OR X12 OR X23 OUT Y04 LD Y05 ANI X36 OR X47 ANI X58 ORI M09 OUT M0X1Y0X4X2X5M0第7页/共54页使用注意：有两种使用方法，一种是在要并联的两个块电路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并联电路块的个数没有限制；另一种是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次数不允许超过8次。所以不推荐集中使用ORB指令的这种编程方法。4.1 4.1 基本逻辑指令0 LD X01 AND X12 LD X23 AND X34 ORB5 LD X46 AND X57 ORB8 OUT Y0分散使用X0X1X2

6、X3X4X5Y00 LD X01 AND X12 LD X23 AND X34 LD X45 AND X56 ORB7 ORB8 OUT Y0集中使用第8页/共54页五、ANB块与指令两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”。将“并联电路块”与前面电路串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并联电路块结束后使用ANB指令。ANB无操作目标元件。4.1 4.1 基本逻辑指令X0X3Y0X1X2X6X5X4X70 LD X01 OR X12 LD X23 ANI X34 LD X45 ANI X56 ORB7 OR X68 ANB9 OR X710 OUT Y0分散使用ANB

7、指令，其串联电路块的个数没有限制；集中使用中ANB指令的次数不允许超过8次。 第9页/共54页ANBANB及及ORBORB指令练习指令练习4.1 基本逻辑指令第10页/共54页 六、栈指令MPS：进栈指令，状态读入栈寄存器；MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态；MPP：出栈（读并清除）指令，读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态。栈指令用于多输出电路。所完成的操作功能是将多输出电路中连接点的状态先存储，以便于连接后面电路的编程。FX系列的PLC中有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，当时的运算结果压入栈的第一层存储，栈中原来的数据一次向下一层推移；使用出栈

8、指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次，将最上层的数据读出后此数据就从栈中消失。4.1 基本逻辑指令第11页/共54页MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，栈内数据不会发生移动。使用注意：（1） 这三条指令均无操作目标元件。（2）MPS、MPP指令须成对使用。且连续使用应不大于11次。MPS、MRD、MPP指令的使用如图所示。4.1 基本逻辑指令X2X3X0X1Y0Y1Y2X4Y3Y4Y5X5X60 LD X0 10 MRD 1 MPS 11 AND X42 AND X1 12 OUT Y33 OUT Y0 13 MRD4 MPP 14 AND X5 5 OUT Y1 15 OUT

9、Y46 LD X2 16 MPP7 MPS 17 AND X68 AND X3 18 OUT Y59 OUT Y2第12页/共54页4.1 基本逻辑指令X3Y10 LD X0 11 ORB1 MPS 12 ANB2 LD X1 13 OUT Y13 OR X2 14 MPP4 ANB 15 AND X7 5 OUT Y0 16 OUT Y26 MRD 17 LD X107 LD X3 18 OR X118 AND X4 19 ANB9 LD X5 20 OUT Y310 AND X6X5X0X1Y0X2X7Y2Y3X4X6X10X110 LD X0 9 MPP1 MPS 10 AND X42

10、AND X1 11 MPS3 MPS 12 AND X54 AND X2 13 OUT Y2 5 OUT Y0 14 MPP6 MPP 15 AND X67 AND X3 16 OUT Y38 OUT Y1 X0X1Y0X2Y1X3X4Y2X5Y3X6第13页/共54页4.1 基本逻辑指令栈指令练习第14页/共54页MC主控指令，用于公共串联触点的连接指令。MCR主控复位指令，即MC指令的复位指令。4.1 基本逻辑指令MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0M100MCRN0X3Y20 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N

11、010 LD X311 OUT Y2第15页/共54页主控指令所完成的操作功能：主控指令所完成的操作功能：当某一触点（或一组触点）的条件满足时，按正常顺序执行；当这一条件不满足时，则不执行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为零。主控指令利用在母线中串接一个主控触点来实现控制，其作用如控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图示。MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0M100MCRN0X3Y20 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N010 LD X311 OUT Y24.1 基本逻辑指令第16页/共54页

12、 MC、MCR两条指令的操作目标元件是Y、M。但不允许使用特殊的辅助继电器。 使用注意： （1）与主控触点相连接的触点用LD、LDI指令。 （2）编程时对于主母线中串接的触点不输入指令，如图中的N0 M100，它仅是主控指令的标记。 （3）MC和MCR必须成对使用。 （4）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位。 4.1 4.1 基本逻辑指令第17页/共54页4.1 基本逻辑指令MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0M100MCRN10 LD X01 MC N0 M1

13、004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 LD X39 MC N1 M10112 LD X413 OUT Y214 LD X515 OUT Y316 MCR N118 MCR N0MCN1M101X3N1M101Y2X5Y3X4MCRN0第18页/共54页4.1 4.1 基本逻辑指令 八、置位和复位指令 SET:置位指令，操作保持指令。RST:复位指令，操作复位指令。如图所示，X0为ON，Y0得电处于保持的状态，即使X0再断开对Y0也无影响，Y0得电状态一直保持到X1复位信号RST到来。用RST指令可对定时器、计数器复位、对数据寄存器、变址寄存器的内容清零。SETY0

14、RSTY0X0X10 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0 X0X1Y0第19页/共54页计数器：X1为计数器的计数输入信号，每当X1动作一次，计数器的当前值就加1。当计数器的当前值变为5（设定值）时，计数器C0的触点动作。之后即使X1再接通动作，计数器也不动作。当复位信号X0到来时，计数器复位（执行RST指令），即计数器的当前值复位为0，计数器的触点也立即复位（常开触点断开、常闭触点闭合）。4.1 4.1 基本逻辑指令X 0C0K 5X 1Y 0C0RSTC0X 0C0D 0X 1Y 0C0RSTC0X 0X 11 2 3 4 5Y 0(C0的 触 点 )第20页/共54

15、页4.1 4.1 基本逻辑指令 九、脉冲指令 PLS脉冲上升沿指令，用于在输入信号的上升沿产生脉冲输出。 PLF脉冲下降沿指令，用于在输入信号的下降沿产生脉冲输出。 脉冲宽度为一个扫描周期的时间。PLSM0SETY0PLFM1RSTY0X0M0X1M10 LD X01 PLS M03 LD M04 SET Y05 LD X16 PLF M18 LD M19 RST Y0 X0M0X1M1Y0一个扫描周期第21页/共54页LDP用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。LDF用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。 使用LDP指令，Y1在X1的上升沿时刻（由OFF到ON时）接通，接通时间为一个扫描

16、周期。4.1 基本逻辑指令第22页/共54页 ANDP在上升沿进行与逻辑操作的指令，ANDF在下降沿进行与逻辑操作的指令。 ANDP指令使Y1在辅助继电器M1闭合后，且在X1的上升沿（由OFF到ON）时仅接通一个扫描周期。 ANDF指令使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿（由ON到OFF）时仅接通一个扫描周期。 ANDP、ANDF仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期的与逻辑运算4.1 基本逻辑指令第23页/共54页 ORP 上升沿的或逻辑操作指令，ORF下降沿的或逻辑操作指令。 使用注意： 1.使用ORP指令，辅助继电器M0仅在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）时刻接通一个扫描周期。 2.使用

17、ORF指令，Y2仅在X4、X5的下降沿（由ON到OFF）时刻接通一个扫描周期。4.1 基本逻辑指令第24页/共54页INV取反指令，用于将运算结果取反。 当执行到该指令时，将INV指令之前的运算结果（如LD、LDI等）变为相反的状态，如由原来的OFF到ON变为由ON到OFF的状态。使用注意：（1）该指令是一个无操作数的指令。（2）该指令不能直接和主母线相连接，也不能象OR、ORI等指令那样单独使用。4.1 基本逻辑指令X0X1Y00 LD X0 1 INV 2 LD X13 INV4 ORB5 INV6 OUT Y0X0X1X0X1X0X1+Y0第25页/共54页 NOP是一条无动作、无目标元

18、件的一个程序步。 NOP指令的作用有两个：一是在执行程序全部清除后，用NOP显示；二是用于修改程序，利用在程序中插入NOP指令，修改程序时可以使程序步序号的变化减少。4.1 基本逻辑指令 第26页/共54页（1）梯形图程序行由上到下排列，每一行从左向右编写。 （2）梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令，不能放置任何触点；而线圈的左侧不能直接接左母线，而必须通过触点连接。 4.2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 X0Y2Y2Y1Y0Y2Y0Y1X0Y2Y2Y0Y1Y2Y1Y0当X0为ON时，Y0和Y2为ONY1为OFF当X0为ON时，Y1和Y2为ONY0为OFF（a）错误 （b）正

19、确 X0Y0X1X0Y0X1第27页/共54页（3）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联而不能串联 （4）梯形图中同一编号的触点可以重复使用。4.2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 X0Y0X1X2Y1X0Y0X1X2Y1（a）错误 （b）正确 （5）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 第28页/共54页（1）一般逻辑控制程序中应避免使用双线圈，但不同编号的线圈可以并行输出。 （2）线圈不能直接与左母线相连。 4.2 梯形图的基本规则二、梯形图编程的编程技巧 X0X1Y0Y0Y0Y1Y2X0Y0Y1Y0Y1M8000X17（3）如果有多重输出电路，最好将串联

20、触点多的电路放在下面 X0X1X2Y0Y1X0X1X2Y0Y1第29页/共54页（4）触点多上并左。 （5）触点不能画在垂直线上，桥式电路不能直接编程，必须画出其相应的等效梯形图 4.2 梯形图的基本规则二、梯形图编程的编程技巧 Y0X0X1X2X3Y0X2X3X1X0Y0X0X1X3X4X6X2X5X7Y0X7X6X5X1X3X2X4 X0X0X1X2X3X4Y0X0X3X2X3Y0X2X0X4X1第30页/共54页起动、保持、停止功能电路是PLC控制电路的最基本环节。此电路有两种形式：起动优先和停止优先控制方式。 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 一、电动机的起保停电路X0

21、X1Y0Y0ENDX0SETY0X1RSTY0END停止优先的起保停电路 X0SETY0X1RSTY0ENDX0X0X1Y0Y0ENDX0SETY0X1RSTY0END起动优先的起保停电路 第31页/共54页4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序延时闭合程序 延时断开程序 M0X1M0X0T0K50Y0T05sX0Y0X1Y0T0Y0X0T0K505sX0Y0X0第32页/共54页4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序定时器串联长延时程序 定时器和计数器组合长延时程序 T0X0T1K5000T0K8000Y0T1X0T1Y0800s500sT0K

22、6000X0T0X1RSTC0C0T0K60Y0C0ENDT0触点X0Y0X11260600s600s60600s=36000s第33页/共54页4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序顺序延时接通程序 T1K200T0K100Y0Y1Y2X0T0T110s20sX0Y0Y1Y2第34页/共54页4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 定时器振荡程序一 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它经常应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 X0T1T0K50T0T1K50Y05s5sX0Y0X0T1T0K50T0T1K50Y05s5sX0Y0T0X0定时器振

23、荡程序二 第35页/共54页4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 X0M8013Y0M8013振荡程序 PLS M0X0M0Y0M1M0Y0M1Y0M0X0Y012 3 45 6二分频程序 X0Y1Y2Y3Y0X1Y0Y2Y3Y1X2Y1Y0Y3Y2X3Y1Y2Y0Y3 优先程序 四、优先程序 第36页/共54页 1具有过载保护的自锁正转控制线路 一、单向控制线路 （1）输入端口使用继电器控制系统中的触点： 第37页/共54页 1具有过载保护的自锁正转控制线路 一、单向控制线路 （2）输入端口全部使用动合触点 第38页/共54页 2点动与连续的控制线路 一、单向控制线

24、路 输入信号 输出信号 1 X0 连续起动按钮 SB1 1 Y0 接触器 KM 2 X1 点动起动按钮 SB2 3 X2 停止按钮 SB3 4 X3 热保护继电器 FR 第39页/共54页 2点动与连续的控制线路 一、单向控制线路 当动合触点X0为ON时，线圈Y0通电并自锁，实现电动机连续运行。当动合触点X1为ON第一个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因X1为ON而通电，M0线圈因X1为ON而通电；当动合触点X1为ON第二个周期时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因X1为ON而通电，但不能实现自锁，M0线圈因X1为ON而通电；直到当动合触点X1为OFF第一个周期

25、时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电；当动合触点X1为OFF第二个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电。 第40页/共54页 1正反转的控制线路一 二、正反转控制线路 第41页/共54页 1正反转的控制线路二 二、正反转控制线路 X0Y0X3Y0ENDY1X1Y1X3Y1Y0X2X2第42页/共54页 2双重联锁正反转的控制线路 二、正反转控制线路 X0Y0X3Y0ENDY1X1Y1X3Y1Y0X2X2X1X0第43页/共54页 1外部接线图 三、Y-降压起动的控制线

26、路 第44页/共54页 2控制线路梯形图 三、Y-降压起动的控制线路 X0Y0X1X2T0T0T1Y0Y1T0ENDK50Y0K10Y2T1Y2Y1第45页/共54页 首先请安装“通用环境”，点击“EnvMEL”目录下的setup.exe，然后再安装软件本体，点击“Developer”目录下的setup.exe，按照逐级提示即可完成 GX-Developer 的安装。安装结束后，将在桌面的“开始程序”中建立一个“MELSOFT 应用程序GX Developer”选项。若需增加模拟仿真功能，在上述安装结束后，再运行GX Simulator6-C/目录下仿真软件，执行“STEUP”，按照逐级提示即可完成模拟仿真功能的安装。 一、GX-Developer8.86 编程软件的安装 第46页/共54页二、程序的编制 在计算机上安装好GX Developer编程软件后，执行“开始”“程序” “MELSOFT应用程序” “GX Developer”命令，即进入编程环境。若要退出编程环境，则执行“工程” “GX Developer关闭”命令，或直接按“关闭”按钮退出编程环境。 1进入和退出编程环境 第47页/共54页二、程序的编制