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文档简介

1、1课程指导课一课程指导课一第一章第一章 质点运动学质点运动学1 参照系、坐标系、质点参照系、坐标系、质点2 质点运动的描述质点运动的描述3 切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度4 几种典型的质点运动几种典型的质点运动5 相对运动相对运动教师:郑采星教师:郑采星普通物理普通物理2教学资源和学习交流空间介绍:教学资源和学习交流空间介绍:网络资源与交流空间网络资源与交流空间湖南大学课程中心湖南大学课程中心http:/ +平时成绩平时成绩(50%)考试题型考试题型:选择选择(30%)、)、填空填空(30%)、)、计算计算(40%)平时成绩:期中考试平时成绩:期中考试(20%)作业和考勤作业和考

2、勤(20%)平时测验平时测验(10%)5课程指导课程指导小班课电子教小班课电子教案自由下载!案自由下载!6教学录像教学录像 有小班课教学录像!有小班课教学录像!7第一章第一章 质点运动学质点运动学基本要求基本要求第第1章章 质点运动学质点运动学 理解质点模型。掌握坐标系、运动方程、位移、速度、加速度;切理解质点模型。掌握坐标系、运动方程、位移、速度、加速度;切向加速度和法向加速度。掌握角位移、角速度、角加速度,角量和线向加速度和法向加速度。掌握角位移、角速度、角加速度,角量和线量的关系。了解相对运动。量的关系。了解相对运动。教学基本内容、基本公式教学基本内容、基本公式1. 描述物体作平动的四个

3、物理量:位矢、位移、速度、加速度。描述物体作平动的四个物理量:位矢、位移、速度、加速度。 kzj yi xrkzj yi xkzzjyyixxrrr)()()(12121212ktzjtyitxtrddddddddvkjizyxvvvtztytxzyxddddddvvv,22ddddtrtavktjtitddddddzyxvvvktzjtyitx222222dddddd822ddddtxtaxxv22ddddtytayyv22ddddtztazzvaatnandd2vv对一般的曲线运动,对一般的曲线运动,采用自然坐标系采用自然坐标系有:有:圆周运动圆周运动dd2tnRavv质点作圆周运动时描述

4、运动的物理量质点作圆周运动时描述运动的物理量 角量角量: 、 、 、 ;角位置,角角位置,角位移、位移、角角速度、速度、角角加速度加速度12tttddlim0220ddddlimtttt92. 掌握解运动学两类问题的方法掌握解运动学两类问题的方法第一类问题:第一类问题:已知质点的运动及运动方程,求质点运动的速度和加速度。已知质点的运动及运动方程,求质点运动的速度和加速度。第二类问题:第二类问题:是已知质点的加速度及初始条件,求质点运动的速度和运动方程。是已知质点的加速度及初始条件,求质点运动的速度和运动方程。第一类问题利用数学上求导数的方法,第二类问题用积分的方法。第一类问题利用数学上求导数的

5、方法,第二类问题用积分的方法。线量与角量的关系线量与角量的关系 Rv22RRanvRtaddvtxxv0at0vv22100attxxv)(00222xxavv匀速直线运动匀速直线运动匀变速直线运动匀变速直线运动注意:以下公式成立的条件注意:以下公式成立的条件. .101. 一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为 (其中(其中a、b为常量)为常量), 则该质点作则该质点作 (A) 匀速直线运动匀速直线运动 (B) 变速直线运动变速直线运动 (C) 抛物线运动抛物线运动 (D) 一般曲线运动一般曲线运动 jbtiatr22答案:答案:(B)参

6、考解答:参考解答:本题有:本题有: .,22btyatx联立消去时间联立消去时间t,得轨道方程:,得轨道方程: , xaby 显然这是一个直线方程,即可排除显然这是一个直线方程,即可排除(C)和和(D);另外有,另外有, ;2dd,2dd2222btyaatxayx. 022yxaaa正确答案当然是变速直线运动。正确答案当然是变速直线运动。112. 质点作曲线运动,质点作曲线运动, 表示位置矢量,表示位置矢量, 表示速度,表示速度, 表示加速度,表示加速度,S表表示路程,示路程,a 表示切向加速度,下列表达式中,表示切向加速度,下列表达式中, (1) , (2) , (3) , (4) (A)

7、 只有只有(1)、(4)是对的是对的 (C) 只有只有(2)是对的是对的 (B) 只有只有(2)、(4)是对的是对的 (D) 只有只有(3)是对的是对的 rvaat d/dvvtr d/dvtS d/dd/dtav答案:答案: (D)参考解答:参考解答:质点作曲线运动,应该考虑速度,加速度的矢量性。质点作曲线运动,应该考虑速度,加速度的矢量性。 (1)(1)、(2)(2)都都不对,请不对,请注意正确书写矢量公式注意正确书写矢量公式 :.dd,ddvvtrat速度和速率是两个不同概念。前者为矢量,后者为标量;瞬时速度的速度和速率是两个不同概念。前者为矢量,后者为标量;瞬时速度的大小和瞬时速率相同

8、大小和瞬时速率相同,所以只有,所以只有(3)(3)是对的。是对的。 vtS d/d(4)(4)也也不对!不对!tddv表示总加速度表示总加速度, tddv表示总加速度在轨迹切线方向(质表示总加速度在轨迹切线方向(质点瞬时速度方向)上的投影,也称点瞬时速度方向)上的投影,也称切向加速度切向加速度. aatntandddd2vvv12讨论题讨论题讨论讨论3. 3. 思考题、研讨题思考题、研讨题 :).(),(tyytxx两种方法求速度、加速度。哪种方法正确两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? ? .dddd,dd,2222trtatryxrvv方法一、方法二、先算速度和加速度的分量再合成。方法二

9、、先算速度和加速度的分量再合成。,dddd22tytxv222222ddddtytxa13).(),(tyytxx两种方法求速度、加速度。哪种方法正确两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? ? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。方法二、先算速度和加速度的分量再合成。,dddd22tytxv222222ddddtytxa解:方法二是正确的。因为速度和加速度都是矢量,根据定义,解:方法二是正确的。因为速度和加速度都是矢量,根据定义,kzj yi xr因为:因为:根据定义,有:根据定义,有:jtyitxt) j yi(xtrddddddddv所以:所以:22ddddtytxvjtyitxt) j

10、 yi(xtra22222222dddddddd222222ddddtytxa14.dddddd2dddd202002trrtrtrrtrta2v0ddddrrttrv为为r 方向的单位矢量。方向的单位矢量。0 r.dddd00trrrtr方法一是错误的,问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性方法一是错误的,问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性!问题的关键:问题的关键:?dd?,dd0trti明显有:明显有:0ddti0dd0tr所以.dddd,dd,2222trtatryxrvv方法一、, 0dd0tr如果.dd0rtrv则则则 trddv也成立!也成立! 0r只有在直线运动中,只有在

11、直线运动中, ,0ir速度的大小才等于速度的大小才等于 ddrt).(),(tyytxx根据:质点的运动方程,质点的运动方程,质点作平面曲线运动质点作平面曲线运动. . 大小不变,但方向改变!大小不变,但方向改变!0 r0rrrd().drt即即v15解:解:1.1.轨道方程轨道方程. . x = 3y = 0t = t 0 ;x 0y 0运动方程消去运动方程消去t t,得到轨道方程:,得到轨道方程:且当且当t = 0,0 xyrab作逆时钟圆周运动。作逆时钟圆周运动。2.2.速度速度 222yxvvv任一时刻速度的大小任一时刻速度的大小, ,v = =常数。常数。匀速圆周运动。匀速圆周运动。

12、jtitr6sin36cos34:一质点运动的矢径为:一质点运动的矢径为:求:该质点运动的轨道方程、速度、加速度。求:该质点运动的轨道方程、速度、加速度。.6sin3,6cos3tytx. 922 yx,6sin2ddttxxv,6cos2ddttyyv圆周运动圆周运动16066236623cossinsincostttt即速度沿切线方向。即速度沿切线方向。0 rv. .加速度:加速度:ttaxx612cosdd2vttayy612sindd2v12222yxaaa也是一个常数。也是一个常数。又:又:方向:指向圆心。方向:指向圆心。证:证:速度方向:沿圆周的切线方向速度方向:沿圆周的切线方向,

13、 即即0vr)6cos26sin2()6sin36cos3(jtitjtitrvrvrjaiaayx362175. 灯距地面高度为灯距地面高度为h1,一个人身高为,一个人身高为h2,在灯下以匀速率,在灯下以匀速率v沿水平直线行沿水平直线行走,如图所示他的头顶在地上的影子走,如图所示他的头顶在地上的影子M点沿地面移动的速度为点沿地面移动的速度为vM = M h1 h2 解:建立坐标系如图所示,解:建立坐标系如图所示,0 x1h2hx1x头顶在地上的影子头顶在地上的影子M点坐标点坐标 x此人此人在地面上的在地面上的坐标坐标 x1根据几何关系有:根据几何关系有:211hxxhx1112hxxhxh1

14、211xhhhxvvM2111211ddddhhhtxhhhtxtxddMvtxdd1v186. 6. 如图所示,在离水面高度为如图所示,在离水面高度为h 的岸边上,有一人用绳子拉船靠岸,的岸边上,有一人用绳子拉船靠岸,收绳的速率为收绳的速率为v0 , ,求:船在离岸边求:船在离岸边距离为距离为S 时时的速度和加速度。的速度和加速度。0vShl22hlxtxddv(1) (1) 船的速度船的速度: :tlhlldd22022vxhx Sx 令022vvShSs(2) (2) 船的加速度船的加速度: :taddvtllddddv)()(dd0022vvhlll3220Shasv解解: : 设设任

15、意时刻任意时刻船离岸距离为船离岸距离为 x3220 xh vSx 令)(022vhll通解通解特解特解对通解求导数对通解求导数197. 一质点沿一质点沿x轴运动,其加速度为轴运动,其加速度为a 4t (SI),已知,已知t 0时,质点位于时,质点位于x 0 0 10 m处,初速度处,初速度v0 0 0试求其位置和时间的关系式试求其位置和时间的关系式 解解:,4ddttav,d4dtvt00d4 d ,ttvvvt202 .tvv,2dd2ttx,d2d2ttx,d2d020txxttx302(SI)3xxt22 .tv3210 (SI)3xt208. 如图所示,质点如图所示,质点P在水平面内沿

16、一半径为在水平面内沿一半径为R=2 m的圆轨道转动转动的的圆轨道转动转动的角速度角速度 与时间与时间t的函数关系为的函数关系为 = kt2 (k为常量为常量)已知已知t = 2s时,质点时,质点P的的速度值为速度值为32 m/s试求试求t = 1s时,质点时,质点P的速度与加速度的大小的速度与加速度的大小 O R P 解:根据已知条件确定常量解:根据已知条件确定常量k222324rad/2 4kstRtv24t24RtRvt = 1s时时, v = 4Rt2 = 8 m/s ,sm/168dd2Rttav22sm/32Ranv222m/8 .35saaan219. 一飞机驾驶员想往正北方向航行,而风以一飞机驾驶员想往正北方向航行,而风以60 km/h的速度由东向西刮来,如的速度由东向西刮来,如果飞机的航速(在静止空气中的速率)为果飞机的航速(在静止空气中的速率)为 180 km/h,试问驾驶员应取什么航,试问驾驶员应取什么航向?飞机相对于地面的速率为多少?试用矢量图说明向?飞机相对于地面的速率为多少?试用矢量图说

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