液压与气压传动--第07章 典型液压传动系统

1、 液压系统液压系统按照标准图形符号绘制的按照标准图形符号绘制的、由基本、由基本回路组成的，表示一个系统的基本工作原理，即回路组成的，表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。系统执行元件所能实现的各种动作。但但原理图仅原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并式，并不代表不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。它们的实际尺寸大小和空间位置。读液压系统图的步骤：读液压系统图的步骤：1.了解机械设备了解机械设备工况工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对各个工步对力力、速度速度和和

2、方向方向这三个参数的这三个参数的质质与与量量的要求。的要求。2.初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件以执行元件为中心为中心，将系统分解为若干个工作单元。，将系统分解为若干个工作单元。 3.先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表格和执行元之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表格和执行元件的动作要求，件的动作要求，理清其液流路线理清其液流路线。4.根据系统中对各执行元件的互锁、同步、防干扰等要求，分根据系统中对各执行元件的互锁、同

3、步、防干扰等要求，分析各析各子系统之间的联系子系统之间的联系及如何实现这些要求。及如何实现这些要求。5.在全面读懂液压系统原理图的基础上，根据系统所使用的基在全面读懂液压系统原理图的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统做综合分析，归纳总结整个液压系统本回路的性能，对系统做综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以的特点，以加深对液压系统的理解加深对液压系统的理解。 组合机床能完成组合机床能完成钻、扩、铰、镗、钻、扩、铰、镗、铣、攻丝铣、攻丝等加工工序。等加工工序。动力滑台动力滑台是组合是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按一

4、定动作刀具，通过液压系统使滑台按一定动作循环完成进给运动。循环完成进给运动。 液压动力滑台对液压系统性能的液压动力滑台对液压系统性能的主主要要求要要求是是速度换接平稳，进给速度稳定，速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。功率利用合理，效率高，发热少。滑台技术参数：滑台技术参数： 工作压力工作压力: 45 MPa最大进给力最大进给力: 4.5104 N进给速度进给速度: 6.6660 mm/min。一、概述一、概述二、二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理型动力滑台液压系统工作原理 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以

5、配置各种工艺用途的切削头。以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 一工进一工进二工进二工进死挡铁停留死挡铁停留快退快退停止。停止。YT4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 由由限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵供油供油；用用电液换向阀电液换向阀换向换向；用用行程阀行程阀实现快进速度和工进实现快进速度和工进速度的切换速度的切换；用用电磁阀电磁阀实现两种工进实现两种工进速度的切换速度的切换；用用调速阀调

6、速阀使进给使进给速度稳定速度稳定。电磁铁和行程阀动作表电磁铁和行程阀动作表电磁铁、电磁铁、行程阀动行程阀动作作电电 磁磁 铁铁行程行程阀阀1YA2YA3YA快进快进+-一工进一工进+-+二工进二工进+-+死挡块停死挡块停留留+-+快退快退-+-+原位停止原位停止-（注：（注：“+”号表电磁铁得电或行程阀压号表电磁铁得电或行程阀压下；反之，用下；反之，用“-”号）。号）。二、二、YT4543YT4543型动力滑台液压系统工作原理型动力滑台液压系统工作原理 1YA得电得电进油路：进油路：泵泵2单向阀单向阀3电电液换向阀液换向阀7左位左位行程阀行程阀11常位常位液压缸左腔。液压缸左腔。回油路：回油路

7、：液压缸右腔阀液压缸右腔阀7左位单向阀左位单向阀6阀阀11液液压缸左腔。压缸左腔。 由于动力滑台空载，系由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀统压力低，液控顺序阀5关关闭，液压缸成闭，液压缸成差动连接差动连接，且，且变量泵变量泵2输出最大流量，滑输出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。台随活塞杆向右运动）。1、差动快进、差动快进 行程挡块压下行程阀行程挡块压下行程阀11，此，此时时电磁阀电磁阀12 处于常位处于常位，调速阀，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀升高一方面使液控顺序阀5 打开，打开

8、，另一方面使限压式变量泵的流量另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀减小，直到与经过调速阀8 的流的流量相匹配。此时活塞的速度由调量相匹配。此时活塞的速度由调速阀速阀8的开口决定。的开口决定。进油路：进油路：泵泵2单向阀单向阀3电液换电液换向阀向阀7左位调速阀左位调速阀8 换向阀换向阀12右位液压缸左腔。右位液压缸左腔。回油路：回油路：液压缸右腔阀液压缸右腔阀7左位左位顺序阀顺序阀5背压阀背压阀4油箱。油箱。2、一工进、一工进 3、二工进、二工进 当滑台前进到一定位置时，当滑台前进到一定位置时，挡挡块压下行程开关时块压下行程开关时3Y 得电得电，经，经阀阀12 的通路被切断的通路被

9、切断，压力油须经阀，压力油须经阀8 和阀和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀才能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀的开口比阀8 小，滑台速度减小，小，滑台速度减小，速度大小由阀速度大小由阀9的开口决定。的开口决定。进油路：进油路：泵泵2单向阀单向阀3电液换向电液换向阀阀7左位调速阀左位调速阀8 调速阀调速阀9 液液压缸左腔。压缸左腔。回油路：回油路：液压缸右腔阀液压缸右腔阀7左位顺左位顺序阀序阀5背压阀背压阀4油箱。油箱。4、止挡块停留、止挡块停留 当滑台工进到当滑台工进到碰上碰上死挡铁死挡铁后，后，滑台停止运滑台停止运动动。液压缸左腔压力升。液压缸左腔压力升高，压力继电器高，压力继电器13给时给

10、时间继电器发出信号，使间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载于需要保压的流量卸载状态。状态。 当滑台在死挡铁上当滑台在死挡铁上停留一定时间后停留一定时间后，时间，时间继电器发出使滑台快退继电器发出使滑台快退的信号。的信号。1Y 失电，失电，2Y得电，阀得电，阀7处于右位。处于右位。进油路：进油路：由泵由泵2阀阀3阀阀

11、7右位液压缸右腔；右位液压缸右腔；回油路：回油路：由缸左腔阀由缸左腔阀10阀阀7右位油箱。由右位油箱。由于此时于此时空载，系统压力空载，系统压力很低，泵输出的流量很很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退大，滑台向左快退。 5、快退、快退 6、原位停止、原位停止 挡块压下原位行挡块压下原位行程开关，程开关，1YA、2YA、3YA都失电，阀都失电，阀7 处处于中位，滑台停止运于中位，滑台停止运动，泵通过阀动，泵通过阀7中位中位卸载。卸载。 （1）系统采用了）系统采用了“限压式变量液压泵限压式变量液压泵-调速阀调速阀-背压阀背压阀”式调速回路。它式调速回路。它能保证液压缸稳定的低速运动（能保证液压缸稳

12、定的低速运动（0.006m/min)、较好的速度刚性和较大的调、较好的速度刚性和较大的调速范围（速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统，并能使滑台左右）。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统，并能使滑台承受负向的负载。承受负向的负载。 （2）系统采用了）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来两项措施来实现快实现快进进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台停止运动时，采用，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台停止运动时，采用单向阀和单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路型中位机能的换向阀串联的回路来使液压泵在低压下

13、来使液压泵在低压下卸荷卸荷，既减，既减少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工作循环的顺利少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工作循环的顺利起动起动 。 （3）系统采用了）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油，不仅简化了油路和电路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。路和电路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换两次工进速度的换接接，由于速度比较低，采用了由，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路电磁阀切换的调速阀串联的回路，既保证了，既保证了必要的转换精度，又使油路的布

14、局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置，必要的转换精度，又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置，定位准确，重复精度高。定位准确，重复精度高。 （4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑台的换）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑台的换向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结构使滑台进和退时向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结构使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没有背压，也减少了压力损失。分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没有背压，也减少了压力损失。 总之，这个液压系统设计比较合理，它使用元件不多，却能完成

15、较为复总之，这个液压系统设计比较合理，它使用元件不多，却能完成较为复杂的半自动工作循环，且性能良好杂的半自动工作循环，且性能良好 。三、组合机床动力滑台液压系统特点三、组合机床动力滑台液压系统特点 支腿液压缸支腿液压缸大臂变幅大臂变幅大臂伸缩大臂伸缩 回转回转起起升升回回路路 支腿液压缸支腿液压缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊时，须由支腿起吊时，须由支腿液压缸来承受负载液压缸来承受负载作业结束后，先收前作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。支腿，再收后支腿。 缸缸9 9锁紧后桥板簧，同时缸锁紧后桥板簧，同时缸8 8放下后支腿到所需位置，放下后支腿到所需位置，再由缸再由缸1010放下前支腿。放下前

16、支腿。 双向液双向液压锁防压锁防止止 “软腿软腿现象现象” 回转回转 (2)回转油路回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用吊。本机采用ZMD40ZMD40柱塞液压马达。柱塞液压马达。 吊臂伸缩吊臂伸缩 (3) (3)吊臂伸缩回路吊臂伸缩回路 吊臂伸缩采用单级长吊臂伸缩采用单级长液压缸驱动。液压缸驱动。吊吊臂缩回时臂缩回时液压力与负载力方向一致，液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀腔回油腔安置了平衡阀1414。 大臂变幅大臂变幅 (4)变幅回路变幅回路 大臂

17、变幅机构是用于改变作业高度。本机大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 起起升升回回路路 (5) (5)起升回路起升回路 采用柱塞马达带动重物升采用柱塞马达带动重物升降，用液控单向顺序阀降，用液控单向顺序阀1919来限来限制重物超速下降。缸制重物超速下降。缸2020是制动是制动缸，单向节流阀缸，单向节流阀2121是保证液压是保证液压油先进入马达，使马达产生一油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。定的转矩，再解除制动。 起起升升回回路

18、路 (5) (5)起升回路起升回路 重物下降时，手动重物下降时，手动换向阀换向阀1818切换至右位工切换至右位工作，液压马达反转，回作，液压马达反转，回油经阀油经阀1919的液控顺序阀，的液控顺序阀，阀阀1818右位回油箱。右位回油箱。 该液压系统的特点是该液压系统的特点是： 因重物在下降因重物在下降时以及大臂收缩和变时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力幅时，负载与液压力方向相同，执行元件方向相同，执行元件会失控，为此，在其会失控，为此，在其回油路上必须设置平回油路上必须设置平衡阀。衡阀。 采用手动弹簧复位的多路换向阀来采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用控制各动作。换向阀常用

19、M M型中位机能。当型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失减少了功率损失。 一、概述一、概述 利用静压力加工。利用静压力加工。 可实现锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、可实现锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺。打包等工艺。 液压系统以压力控制为主。液压系统以压力控制为主。 特征：特征：压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压对

20、压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。冲击。 压力要能经常变换和调节，能产生较大压制力。压力要能经常变换和调节，能产生较大压制力。上液压缸：上液压缸：快速下行慢速加压保压泄压快速回程快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止原位停止 下液压缸：下液压缸：向上顶出向下退回停止向上顶出向下退回停止动作要求：动作要求：二、二、YB32-200型液压压力机液压系统工作原理型液压压力机液压系统工作原理上液压缸：上液压缸：快速下行慢速加压保压泄压快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止快速回程原位停止 下液压缸：下液压缸：向上顶出向下退回向上顶出向下退回 停止停止1、主缸活塞快速下行、主缸

21、活塞快速下行1YA 得电得电 进油路进油路：液压泵：液压泵顺序顺序阀阀7主缸换向阀主缸换向阀单向阀单向阀3 主缸上腔；主缸上腔； 回油路：回油路：主缸下腔主缸下腔液控单向阀液控单向阀2主缸换向阀主缸换向阀顶出缸换向阀顶出缸换向阀油箱。油箱。 主缸活塞连同上滑块主缸活塞连同上滑块在在自重自重作用下作用下快速下行快速下行，尽管泵已输出最大流量，尽管泵已输出最大流量，但但主缸上腔仍因油液不足主缸上腔仍因油液不足而而形成负压形成负压，吸开充液阀，吸开充液阀1，充液筒内的油便补入主缸充液筒内的油便补入主缸上腔。上腔。2、主缸活塞慢速加压、主缸活塞慢速加压 上滑块快速下上滑块快速下行行接触工件接触工件后，

22、主后，主缸上腔压力升高，缸上腔压力升高，充液阀充液阀1闭闭，变量，变量泵通过压力反馈，泵通过压力反馈，输出流量输出流量自动减小自动减小，此时上滑块转入慢此时上滑块转入慢速加压。速加压。 当系统当系统压力升高压力升高到压力继电器的调定到压力继电器的调定值时，发出信号使值时，发出信号使1YA断电断电，先导阀和，先导阀和主缸换向阀恢复到中主缸换向阀恢复到中位。泵卸荷，主缸上位。泵卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，封环和单向阀所封闭，处于处于保压状态保压状态。接受。接受电信号后的时间继电电信号后的时间继电器开始延时，保压延器开始延时，保压延时的时间可在时的时间可在02

23、4min内调整。内调整。3、主缸保压延时、主缸保压延时4、主缸泄压后快速返回、主缸泄压后快速返回 保压结束后，时间保压结束后，时间继电器使继电器使电磁铁电磁铁2YA 得得电电，先导阀右位接入系，先导阀右位接入系统，主缸上腔泄压。压统，主缸上腔泄压。压力降低后预泄换向阀下力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快工作，实现上滑块的快速返回。速返回。 充液筒内液充液筒内液面超过预定位置时，面超过预定位置时，多余油液由溢流管多余油液由溢流管流回油箱。单向阀流回油箱。单向阀4 4用于主缸换向阀用于主缸换向阀 由左位回到中位时

24、由左位回到中位时补油；单向阀补油；单向阀5 5用用于主缸换向阀由右于主缸换向阀由右位回到中位时排油位回到中位时排油至油箱。至油箱。5、主缸活塞原位停止、主缸活塞原位停止 上滑块回程上滑块回程至挡块压下行程至挡块压下行程开关，电磁铁开关，电磁铁2YA断电，先导断电，先导阀和主缸换向阀阀和主缸换向阀都处于中位，这都处于中位，这时上滑块停止不时上滑块停止不动，液压泵在较动，液压泵在较低压力下卸荷。低压力下卸荷。6、顶出缸活塞向上顶出、顶出缸活塞向上顶出 电磁铁电磁铁4YA通电时，通电时，顶出缸换向阀右位接入顶出缸换向阀右位接入系统。系统。7、顶出缸活塞向下退回和原位停止、顶出缸活塞向下退回和原位停止

25、 4YA断电、断电、3YA通通电时油路换向，顶出缸电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。活塞向下退回。 当挡块压下原位开当挡块压下原位开关时，电磁铁关时，电磁铁3YA断电，断电，顶出缸换向阀处于中位，顶出缸换向阀处于中位，顶出缸活塞原位停止。顶出缸活塞原位停止。8、顶出缸活塞浮动压边、顶出缸活塞浮动压边 薄板薄板拉伸压边时，顶拉伸压边时，顶出缸既出缸既要保持一定压力，要保持一定压力，又能随着主缸上滑块一起又能随着主缸上滑块一起下降。下降。4YA先通电、再断先通电、再断电，顶出缸下腔的油液被电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸缸上滑块下压时，顶出缸

26、活塞被迫随之下行，顶出活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而得到所需流回油箱，从而得到所需的压边力。的压边力。三、压力机液压系统特点三、压力机液压系统特点 采用高压、大流量恒功率变量泵供油；采用高压、大流量恒功率变量泵供油； 利用上滑块自重加速、充液阀利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率利补油的快速运动回路，功率利用合理；用合理； 液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的的减压

27、回路、高压泵的低压（约减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道）卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路；向阀的平衡回路； 采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求； 系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。 塑料注射成型机的组成：塑料注射成型机的组成： 合模部件合模部件 是注塑机的成型部件。主

28、要由定模板、动是注塑机的成型部件。主要由定模板、动模板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。模板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。 注射部件注射部件 是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移动缸等组成。动缸等组成。 液压传动及电气控制系统液压传动及电气控制系统 被安装在机身内外腔上，被安装在机身内外腔上，是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。1

29、.概述概述 注塑机对液压系统的要求：注塑机对液压系统的要求： (1)要有足够的合模力。要有足够的合模力。 (2) 开、合模的速度可调节。开、合模的速度可调节。 (3)注射座移动液压缸要有足够的推力。注射座移动液压缸要有足够的推力。 (4) 注射压力和速度可调节。注射压力和速度可调节。 (5)保压功能。保压功能。 (6)预塑过程可以调节。预塑过程可以调节。 (7)顶出制品。顶出制品。注塑机的工作循环如下：注塑机的工作循环如下：由双联泵供油，泵由双联泵供油，泵1最高工作压力最高工作压力由电磁溢流阀由电磁溢流阀3调定，泵调定，泵2工作压工作压力由电磁溢流阀力由电磁溢流阀4及多级调压回路及多级调压回路

30、控制。控制。合模缸的换向阀是电液换向阀合模缸的换向阀是电液换向阀5，其动作由行程阀其动作由行程阀6控制与安全门互控制与安全门互锁。锁。注射缸换向阀是电液换向阀注射缸换向阀是电液换向阀11和和15，单向节流阀，单向节流阀14可控制慢速注可控制慢速注射速度。射速度。预塑马达换向阀是电液换向阀预塑马达换向阀是电液换向阀15，旁通型调速阀旁通型调速阀13可调节预塑马达可调节预塑马达转速。转速。注射座缸和顶出缸的换向阀分别注射座缸和顶出缸的换向阀分别是电磁换向阀是电磁换向阀9和和8。单向节流阀。单向节流阀7可调节顶出缸速度。可调节顶出缸速度。SZ - A 型塑料注射成型机液压系统型塑料注射成型机液压系统250 行程阀行程阀6恢复恢复常位，合模缸才常位，合模缸才能动作，开始整能动作，开始整个动作循环。个动作循环。1、关安全门、关安全门 动模板慢速启动模板慢速启动、快速前移，接动、快速前移，接近定模板时，转为近定模板时，转为低压、慢速控制。低压、慢速