漫反射光电开关原理及应用PPT学习教案

1、会计学1漫反射光电开关原理及应用漫反射光电开关原理及应用 工作原理 应用介绍 调试 背景屏蔽 前景屏蔽 物体移动方向 小结内容第1页/共30页工作原理光轴检测距离物体发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器ESe第2页/共30页工作原理光轴检测距离物体ESe通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无第3页/共30页工作原理影响反光的因素:距离颜色表面结构表面倾斜度以上影响到有效检测距离物体尺寸第4页/共30页工作原理物体检测距离靠近物体靠近物体,接收到的光信号就强接收到的光信号就强距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第5页/共30页工作原理检

2、测距离和检测物体颜色表面颜色亮的表面比黑的表面反光强亮的表面比黑的表面反光强,因此因此接收到的信号就强接收到的信号就强检测距离黑蓝黄银白距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第6页/共30页检测距离 / mm100200300400500600接收信号开关阈值设置白纸 黑纸 O F FO N工作原理检测原理和颜色距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第7页/共30页工作原理物体尺寸大的物体反光比大的物体反光比检测距离检测距离和物体尺寸距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第8页/共30页工作原理物体表面结构!抛光面粗糙表面抛光的表面比粗糙的表面反光强抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的但是使用漫反射的

3、光电比较难检测该类物体光电比较难检测该类物体.距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第9页/共30页工作原理表面情况抛光的表面/镜面/玻璃等粗糙表面容易检测粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些即使表面倾斜一些同样可以接收到较多的光信号同样可以接收到较多的光信号,因此比因此比抛光的表面容易检测抛光的表面容易检测.距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度 第10页/共30页检测原理亮的背景反光信号比物体反光信号强如何解决选择背景屏蔽传感器优化选择传感器第11页/共30页调节机械调节电位器调节发光轴Tr-发射发射R-接收接收通过调节滑动变阻器的电位信号进行调节棱镜漫反射物体反射光信号物体t 第12页/共30页发射器发

4、射器接收器接收器调整距离调整距离机械调节旋纽机械调节旋纽棱镜棱镜接近物体接近物体 移动光点移动光点漫反射漫反射固定物体固定物体机械调节电位器调节调节第13页/共30页检测原理亮的背景反光信号比物体反光信号强如何解决选择背景屏蔽传感器优化选择传感器第14页/共30页工作原理背景屏蔽 (HRT)2中技术实现该功能固定检测距离 (改变检测角度和机械距离)调整检测距离 (光三角原理)第15页/共30页工作原理背景屏蔽SeENo function工作距离 No function 检测距离固定不能调整检测距离固定不能调整,改变灵敏度时改变灵敏度时,只能降低只能降低性能性能第16页/共30页工作原理HRT

5、光三角物体物体发射校准校准接收棱镜接收棱镜检测检测近近远远不同的接收二极管-标准型第17页/共30页CCD图象点图象点CCD元件元件Position on CCD cameraIntensity工作原理HRT 光三角物体物体发射校准校准接收棱镜接收棱镜检测检测第18页/共30页发射接受近距离远距离工作原理HRT 光三角第19页/共30页应用背景屏蔽输出信号输出信号t每个物体一个信号每个物体一个信号检测物体检测物体漫反射物体漫反射物体第20页/共30页t漫反射漫反射信号输出信号输出检测物体检测物体应用背景屏蔽第21页/共30页工作原理前景屏蔽漫反射漫反射检测物体检测物体输出信号输出信号t每个物体

6、一个信号每个物体一个信号第22页/共30页前前垂直垂直/水平水平yes可能可能可能可能物体靠近推荐推荐推荐推荐第23页/共30页移动方向移动方向调节检测距离调节检测距离Background t纵向移动信号输出信号输出物体靠近第24页/共30页t误信号误信号HRT. 背景背景Trfar near不同二极管不同二极管信号信号调节检测距离调节检测距离移动方向移动方向纵向移动第25页/共30页tHRT. 不同二极管不同二极管横向移动背景背景信号信号调节检测距离调节检测距离移动方向移动方向第26页/共30页漫反射漫反射应用第27页/共30页 发射接收在同一个传感器中 不需要反光板 发射光通过物体反射回 物体在检测范围内触发信号输出 检测所有漫反射物体 对于很黑或者抛光的物体会有限制 检测距离受到物体反光率的影响 检测距离可以调整电位器 因为工作原理问题,在检测范围内没问题 极其近的距离内可能会出现问题(盲区)小结漫反射增强型第28页/共30页 光三角原理工作, 通过检