第13章-带传动1

1、机械传动摩擦传动：(力闭合)啮合传动：(形闭合)齿轮传动蜗杆传动链传动带传动第13章 带、链传动概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置第13章-1 带传 动13.1 概述（一）工作原理123n2n1 带传动：两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。是一种摩擦传动。带张紧在两轮上，主动轮运转Ff带运动Ff从动轮转动主动轮多级传动中，带布置在高速级。为什么？(二)类型 根据截面形状分（1）平带13.1 概述普通V带 （三角带）应用最广的带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。（2）V带如何进一步提高工作能力？13.1

2、 概述兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。（3）多楔带汽车发动机13.1 概述 啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。（4）同步带13.1 概述（三）传动形式开口传动：两轴平行，1、2同向。交叉传动：两轴平行，1、2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。交叉传动开口传动13.1 概述13.1 概述应用概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置目 录13.2 带与带轮（一）平带和带轮（一）平带和带轮普通平带有接头（传动

3、不平稳），高速带无接头。顶胶承载层底胶包布a)帘布芯结构b)绳芯结构（二）（二）V V带和带轮带和带轮（1）V带 普通V带已标准化，共有七种型号：Y、Z、A、B、C、D、E小大AYZEBCD13.2 带与带轮（2）带轮概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置目 录12aD12D213.3 带传动的几何符号a 、L、 1、2包角12注意：小大概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置目 录13.4 带传动的计算基础13.4.1 13.4.1 带传递的力接触面产生正压力，带两边产生等值预紧力F

4、0。带张紧在带轮上 （一）工作前（二）工作时：（二）工作时：形成紧边：F0F1（下）松边：F0F2（上）：轮对带摩擦力：带对轮摩擦力13.4 带传动的计算基础各力之间关系？（1） 取带（主动轮一端的）为分离体FfF2F1O1MO1=0022211121DFDFDFfFf=F1-F2（2） 取主动轮为分离体FfT1MO1=00211DFTfFf=2T1/D1即带传动的有效圆周力：vPDTF1000211 121000PFFFv13.4 带传动的计算基础 即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力， 即紧边与松边的拉力差。（3）F1、F2、F与预紧力F0间的关系？变形协调条件：带总长不变，紧边拉力

5、增量=松边拉力减量。即：F1-F0=F0-F2（三）开始打滑时（三）开始打滑时Ff max F Fmax13.4 带传动的计算基础1202FFF 121000PFFFv例1:V带传动传递的功率P=7kW，带的速度v=10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，即F1 =2 F2。求紧边拉力F1及有效拉力F。NvPF70010710001000 NFFFFFFFFF14002700221222221 13.4 带传动的计算基础2、离心应力c22vAqvAFccq单位带长质量带密度3、弯曲应力ryEb当带型号，材料一定时，rb1)2(hDr当i1时，r1b2小带轮直径不能太小1、拉应力1=F1/A（紧边

6、拉力）2=F2/A（松边拉力）12（二）带的应力（二）带的应力带工作时，受到三种应力。13.4 带传动的计算基础13.4 带传动的计算基础*紧边开始绕上小带轮处应力最大max11cb（三）弹性滑动与打滑（三）弹性滑动与打滑 机理：带为弹性体主动轮：b 点:开始接触，拉力F1，V带b=V轮1。cb ：拉力F1F2，弹性变形，带逐渐缩短。（1）弹性滑动（弹滑）c相当于仅发生在带从主从动轮上离开前的那一部分接触弧上。13.4 带传动的计算基础结论：1）由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象弹性滑动 2）弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。 （ 只要带工作，必存在有效圆周力，必然有拉力差）

7、 3）速度间关系：v轮1v带v轮2。（2）打滑载荷F “打滑”。总结：1）打滑是过载造成的，打滑是可以避免的。2）打滑过程中：，v2，传动失效。3） ，磨损， 打滑必须避免。214）打滑首先发生在小带轮上。（ ）区别：弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。打滑是一种失效形式，是可以避免的，而且必须避免。13.4 带传动的计算基础FNFNFNFNFNFQFQ13.4.4 13.4.4 提高工作能力措施提高工作能力措施（1）增大摩擦系数1）材料配对（胶带和灰铸铁配合）2）采用V带：当量摩擦系数v1.7 。13.4 带传动的计算基础（2）适当增大F00maxFFF0正压力Ff 但： F0带疲劳寿

8、命应严格控制F0大小。F0易打滑。（3）适当增大包角13.4 带传动的计算基础1）11203）采用张紧装置。2）水平或近似水平布置：松边在上。（4）采用新型带传动概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置目录13.5 V带传动设计（一）原始数据（一）原始数据1、传递的功率2、转速或传动比3、传动对外廓尺寸的要求4、传动工作条件5、原动机类型等等（二）设计内容（二）设计内容1、确定带的型号、根数、长度2、带轮直径及结构尺寸3、中心距4、F0、压轴力FQ5、绘工作图、设计张紧装置等（三）设计步骤和方法（三）设计步骤和方法（1）选型号由计算功率Pc小轮转速n1查选

9、型图确定带型号Pc=KAPP 名义功率KA工作情况系数13.5 V带传动设计普通V带选型图若处于两种型号交界处分别计算选优13.5 V带传动设计（2）确定带轮直径1）带型号DminD1Dmin2）验算带速smnDv/25510006011vFc 应减小D1v，功率一定时 Fz 带轮宽度，轴承尺寸3）D2iD1 或 1212)1 (DnnD系列值由于取标准，使i变化，应保证传动比相对误差：%5%100原实原iii13.5 V带传动设计（3）确定a、Lda 结构尺寸，高速时带颤动，1不稳定a 结构紧凑a 1 降低传动能力带长 带绕转次数带寿命经验公式：2(D1+D2)a0.55(D1+D2)+h计

10、算过程：1）由经验公式初选a0；2）由式11.2 L 选标准值Ld；3）由式11.3 a变动范围（4）验算包角 1 、传动比i一般：1120、i713.5 V带传动设计(5) 张紧力F0：(6)带的根数zP0单根V带的实际使用功率，使用条件与实验条件不同。修正如下：LkkPPP)(0000Pi1时，功率增量k包角系数(1801)Lk长度系数(非特定带长)100PPzc圆整承载不均13.5 V带传动设计(8) 带轮设计(9) 张紧装置F0F0F0F0FQ2sin210zFFQ(7) 计算压轴力FQ13.5 V带传动设计概述带与带轮带传动的几何计算带传动的计算基础V带传动的设计计算带传动的张紧装置目 录演示11.6 带传动设计张紧装置两轴平行或倾斜不大垂直或接近垂直（1）定期张紧演示注意：张紧轮位置（2）自动张紧（3）张紧轮张紧11.6 带传动设计张紧装置直径系列：20、22.4、25