235_制动能量回收功能测试报告

1、制动能量回收功能测试报告1、测试目的在S01骡子车(Mule Car )上测试并验证制动能量回收功能，进一步优化策略2、测试对象S01EV 1#车型车号VIN码S01_EV1#一3测试项目在舁 厅P测试项目1再生制动条件测试2再生制动标志位判定3再生制动扭矩计算4无再生制动扭矩4测试条件4.1 测试仪器及设备在舁 厅P设备名称备注1INCA、ETAS 5812笔记本3PCAN4.2 测试过程4.2.1 再生制动条件测试为了确保再生制动功能发生时，整车运行条件允许此功能工作，将整车运行条件进行了汇总, 只有在这些条件全部满足的情况下，再生制动功能才会发生了。测试项目如下：ABS safe对再生制

2、动使能的影响ABS safe才能保证再生制动功能；通过标定ABS safe值，改变ABS的状态，在其他条件满足，相同工况下ABS safe再生制动功能使能ABS no safe禁止再生制动功能电机转速条件在进行再生制动时，电机转速必须满足一定的条件。当电机转速小于800 rpm时，应该禁止再生制动功能的工作再生制动标志位电机转速为800 rpm电池连接状态 由电池连接判定模块发送来的电池连接状态必须为连接状态油门踏板信号油门踏板信号必须松开Il油门踏板、车速档位信号 只有档位为前进档D档时允许再生制动功能工作。测试档位在D档，再生制动条件满足，进入在生制动功能，当档位由D换到N后，再生制动功能

3、消失。挡位在D档车速再生制动标志再生制动禁止故障当故障处理模块判定需要禁止再生制动功能时，禁止再生制动功能工作SOC值为了保护高压电池不被过充，在再生制动过程中，如果电池SOC值大于一个设定值，那么将会禁止再生制动功能。在SOC小于设定值，使能再生制动功能。备注：S01目前的标定值为：当SOC值高于98时不允许再生制动功能使能，当SOC低于98 以下，再生制动功能条件满足则进入再生制动。4.2.2 再生制动数据分析25再生制动第一阶段，制动初速度(20km/h-70km/h )再生制动第二阶段，制动初速度(20km/h-70km/h )第一阶段，车速=25.3125km/h 。进入再生制动，到

4、请求扭矩达到最大值约需要0.3S;请求的制动扭矩，最大值为-16.1719电机反馈扭 矩，最大- 15.1094NM电机扭矩和转速计算 而得的，回馈功率曲 线最大回馈功率为 2.49KW电池两端的功率 曲线，最大回馈功 率为 2.079KW车速为29.3km/h2s电池的充电电流，最 大 值 为10.3125A电机扭矩和转速计算而得 的，回馈功率曲线最大回馈功率为 3.72KW电池两端的功率曲线，最大回馈功率为3.515KW车速为42.62km/h电机回馈扭矩，最大值 17.6786电机回馈扭矩大于请 求扭矩电池充电电流，最大值 16.7509A车速为49.8km/h电池的充电电流，最大值 1

5、9.9375A车速为59.52km/h电机回馈的功率于电机回馈的功率车速为69.2km/hrn=aE=BaBa=g=*=:Hpl电池实际充电功率大于电机回馈的功率再生制动第二阶段数据分析第二阶段初始速度选择点第二阶段标志位车速为23km/h最大充电电流11.25A车速为32km/h1.8S电池两端的功率曲线，最大回馈功率为3.8KW最大充电电流 20.93A2.8S车速为41.6km/h3.6S车速51.1km/h ,车速大于50km/h时，再生制动扭矩缓慢达到最大值25.41A电机回馈扭矩，USB1为-40.46NM再生制动请求扭矩-42.48NM车速为58.5km/h车速为69.8km/h68250<知25总结0(1)制动能量回收功能进入、退出条件满足设计需求;(2)制动能量回收功能具备，相同车速条件下，第二阶段电机的请求扭矩明显大于第一阶段 对电机的请