机器人灭火搜救比赛规则

1、. 野外勘探比赛规则一、任务野外勘探比赛是用机器人模拟矿藏勘探、采掘和搬运的过程。要求机器人在模拟环境中能迅速找到各个矿区，并判断该区域是否蕴含矿藏；要求机器人将矿区中的矿石搬起并运送到工厂。二、规则标准1、比赛场地比赛场地平面图（单位：cm）比赛场地尺寸为240*240cm（场地尺寸与布局可以根据拍摄效果进行调整），场地的墙壁高10cm，材质为木板，墙壁为黑色；比赛场地地面铺有一张比赛专用地图，上面标有横纵各11条黑线组成的方格图，黑线宽度为1.5cm，方格尺寸为20*20cm。2、障碍物在比赛场地的指定位置摆放着障碍物，障碍物尺寸为80*10*10cm，材质为木板，颜色为绿色。3、出发区在

2、比赛场地的左右对角分别为2个机器人的出发区，每个出发区为两个方格尺寸大小，出发区颜色为浅蓝色。4、矿坑在比赛场地的指定位置摆放着模拟矿坑，每个矿坑采用直径为12cm、高度0.2cm、颜色为银色或金色的圆盘。5、矿石堆放区矿石堆放区地面颜色为土黄色，在矿石堆放区上平行摆放着4块矿石，矿石尺寸为4*4*4cm，颜色为褐色。6、矿石加工厂矿石加工厂地面颜色为蓝色，每个加工厂尺寸为两个方格尺寸大小。7、矿石开采区 矿石开采区地面颜色为红色，上面摆放着一个矿山爆破起爆器。8、路边碎石 在比赛场地的行走路线上摆放着模拟碎石，碎石模型采用厅装可乐瓶。9、机器人机器人最大的尺寸为30×30×

3、;30cm，该尺寸包括机器人的触角、探测物及装饰物。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。三、比赛1、比赛计时 每场比赛为5分钟。在每场比赛时，参赛队进入赛场后，参赛队员可以在AB出发点任选一个出发点做为自己机器人的起始位置。选好出发位置后每队有2分钟准备时间，准备工作完毕后将机器人放置在规定起始位置，由裁判发令开始比赛。在每场比赛中，参赛机器人不可以更换出发点。2、重新启动机器人 在比赛过程中，机器人如果被卡死、原地不动或行为出错，参赛选手可以向裁判申请重新启动机器人。在取得裁判同意后，参赛选手可以将机器人拿起放到出发点重新开机继续比赛。3、比赛终止机器人需在5分钟内完成所规定任务，

4、到时裁判将终止该轮比赛，直接记录当前机器人所得分数。比赛中，机器人在规定时间前完成所有规定任务，比赛提前结束，裁判将按机器人实际得分进行记录。四、评分标准1、得分机器人检测到含金属矿藏的矿坑时，停止运动2秒，并通过声音与灯光闪烁提示，每个得20分。同一个矿藏被检测出后不再记分。机器人将矿石区中的矿石搬运到加工厂区域，如果矿石完全进入加工厂区域，每个矿石得15分；如果矿石部分进入加工厂区域，每个矿石得10分。机器人在行走过程中，将挡在路上的碎石移至路边，得30分。机器人将矿石开采区的起爆器引爆，锝40分。机器人在规定时间内返回起始位置并停止运动得10分。如果机器人返回起始位置后继续运动将不得分。2、罚分机器人在检测矿坑时，如果将空矿误报为金属矿，每次罚5分。机器人在搬运矿石时，如果将矿石带出矿石区，没有将矿石放入加工厂区域的矿石，每个矿石罚10分。参赛队员每申请一次重新启动机器人扣20分。3、胜负判断每个参赛队伍有2次比赛机会，两轮比赛中以好的一次成绩作为该参赛队伍的最终得分。如