电器可编程控制原理与应用新(第二版)2PPT课件

1、2021/7/231控制电路的基本逻辑概念 2.1.1 控制电路的基本组成2.1.2 控制电器的状态和值2.1.3 控制电路的逻辑表达式2.1.4 基本逻辑电路的类型第 章 电气控制基本电路 三相交流异步电动机基本控制电路 2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 2.2.3 绕线型异步电动机起动控制电路 2.2.4 异步电动机的制动控制电路 2.2.5 异步电动机的调速控制电路 直流电动机的控制电路2.3.1 直流电动机的基本控制特点2.3.2 直流电动机的控制电路2021/7/2322.1 控制电路的基本逻辑概念控制电路的基本逻辑概念电气控制电路根

2、据逻辑关系可以分成三个组成部分：输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元件。主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量

3、。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。2.1.1 控制电路的基本组成控制电路的基本组成2021/7/2332.1.2 控制电器的状态和值控制电器的状态和值对于输入元件，我们规定：开关电器未受外力的原始状态为0状态，开关电器受外力而动作的状态为1状态，开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。常闭开关(接点)

4、在原始状态下时的值为1。对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我们规定：元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。2021/7/234元件的状态和值原始状态动作状态常开开关、接点常闭开关、接点原始状态的值动作状态的值原始状态的值动作状态的值输入元件010110记忆元件010110无记忆元件01(无开关、接点)常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。2021/7/2352.1.3 控

5、制电路的逻辑表达式控制电路的逻辑表达式逻辑控制电路的逻辑表达式：HL1SB1SB2, HL2SB3SB4, HL3(S1S2)S3。SB1SB2SB3SB4HL1HL2HL3S1S2S3（a）（b）（c）图2- 1简单的逻辑控制电路2021/7/2362.1.4 基本逻辑电路的类型基本逻辑电路的类型逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。1、组合电路组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。C=ABH=

6、CDH= ABD =(AB)DHDBBCCAHDA图2- 2中间逻辑变量的消除 2021/7/237SB4 SB3HL20 00 11 01 10111SB1SB2SB3SB4HL1HL2HL3S1S2S3（a）（b）（c）SB1 SB2HL10 00 11 01 10001表2-2 串联电路真值表 表2-3并联电路真值表逻辑与运算 00=0；01=0；10=0；11=1。逻辑或运算 00=0；01=1；10=1；11=1。 2021/7/238例例2-1在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画出控制电路。S2 S1E0 00 11 01 1 0110S2S1ES2S1S2S1

7、E控制电路(画法1)控制电路(画法2)图2- 3两个开关控制一盏灯电路由真值表写出逻辑表达式:ES2S1S2S1根据逻辑表达式画出控制电路两个开关只有种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮，据此列出真值表。 2021/7/239例例2-2用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4，试画出控制电路。两个开关有种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如表2-6所示：开关显示数字七段数码管笔画S2S1abcdefg0010000110012110110111311110011040110011由真值表写出各笔画的逻辑表达式：a=d=S2S1S2S1

8、= (S2S2)S1= S1b=g= S1S2c= S2e= S2 f = S1表2-6 七段数码管显示真值表K1K1K2K2fadbgceRafbecdg根据逻辑表达式画出控制电路图2- 4七段数码管控制电路2021/7/2310例例-3 3化简下面图2-5的电路ABCYAC解：解：根据电路写出逻辑表达式，并化简：Y=BACAC= (BAA)C=(BA)CYBAC图2- 5 例-3电路图2- 6 例-5的化简电路根据化简逻辑表达式画出电路如图2-6所示。2021/7/23112、时序电路时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的

9、状态有关。时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆，常用于各种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。记忆电路有两种基本形式，一种叫起动优先电路，一种叫停止优先电路。 KMSB1SB2KMKMSB1SB2KM(b)起动优先电路(a)停止优先电路SB1SB2KMSB1SB2KM010101010101起动优先电路的逻辑表达式：KM=SB1+SB2KM。停止优先电路的逻辑表达式：KM=SB2(SB1+KM)。图2- 7基本记忆电路及时序图

10、2021/7/23122.2 三相交流异步电动机基本控制电路 2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路鼠笼型电动机直接起动控制电路三相鼠笼型异步电动机的起动有两种方式：直接起动(即全压起动)和降压起动。 单向直接起动控制电路(1) 电路的控制原理 (2) 电路的保护环节 短路保护： 过载保护： 失压与欠压保护 图2- 8 单向直接起动控制电路UVWML1L2L3KMQSFUFRUVWML1L2L3KMQFFRKMSB1SB2KMFRFU1FU1主电路之1主电路之2控制电路2021/7/2313单向直接起动控制电路动画演示2021/7/2314两台电动机顺序起动控制电路动画演示2021/7/23

11、152. 多地点起动停止控制 图2-9(a)为2个地点控制一台电动机的控制电路，每个地点各设一个起动按钮和一个停止按钮。由图可知，这是一个停止优先电路，各停止按钮为串联连接，各起动按钮为并联连接。图2-9(b)为另一种多地点控制电路，其特点是各控制点之间的连接导线根数较少，但各控制点之间不存在停止优先的特点。KMSB1SB2KMFRSB4SB3KMSB1SB2KMFRSB4SB3SB6SB5(a)(b)图2- 9多地点起动停止控制电路2021/7/2316多地点起动停止控制动画演示2021/7/23173. 点动控制具有自锁接点的控制电路，称作连续动作控制，简称连动控制。进行短时的操作调整控制

12、，称为点动控制。 KMKAKASB1SB2SB3FRKAKMKMSB1SB2SB3FRSAKMKMSB1SB2FR(a)(b)(c)图2- 10点动控制2021/7/2318动画演示2021/7/2319接点竞争在开关电路中，一个开关原变量由0变为1或由1变为0时，其反变量则由1变为0或由0变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争。图2- 11按钮的动作过程对时序电路的影响可以点动控制不可以点动控制动画演示2021/7/23204. 互锁控制常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。 KM2KM1KM2KM1KM2K

13、M1KM2KM1SB1SB2SB1SB2KM2KM1(a)输入互锁(b)输出互锁(c)输入、输出互锁SB1SB2图2- 12常用的互锁形式2021/7/23215. 正反转直接起动控制电路图2- 13正反转控制电路UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1FRKM2SA(b)停止-反转控制电路1(e)开关选择正反转控制电路(c)停止-反转控制电路2(d)直接

14、反转控制电路(a)主电路2021/7/2322正反转直接起动控制电路动画演示2021/7/2323动画演示2021/7/2324互锁接点的另外两种作用 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。 2021/7/23256. 多路输出互锁控制SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM1(a)三互锁电路SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3(b)变形的三互锁电路图2- 14三路输出互锁控制电路2021/7

15、/23262.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路星形三角形换接自耦变压器延边三角形起动定子串电阻(或电抗)常用的降压起动控制电路三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量和电动机的容量。 当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，减少对线路电压的影响，起动后再将电压恢复到额定电压。2021/7/23271. 定子串电阻减压起动控制电路图2- 15 定子串电阻减压起动控制电路UVWL1 L2 L3KM1KM2FUQSFRMKM2FRKM1KM2KM1KTSB1SB2KTFRKM1KM2KM1KTSB1SB2KTK

16、M2(a)主电路(b)控制电路之一R(C)控制电路之二动画演示2021/7/23282. 自耦变压器降压起动控制电路 图2- 16自耦变压器降压起动控制电路 UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFU FRKM1TFRKM1KM2 KM1KTSB1SB2KTKTKM2KT(a)主电路(b)控制电路2021/7/2329图2- 17自耦变压器降压起动控制电路之二 UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主电路SB1SB2KM1KAKTKM1 KM2KTFRKM1 KAKA(b)控制电路KM1 KM2HL1HL2HL3TC2021/7/23303. 改接线降压起动控制电路常

17、见的改接线降压起动控制电路有星形-三角形降压起动、沿边三角形-三角形降压起动、星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等。改接线降压起动控制电路一般只能用于正常工作为三角形接线的电动机。一般功率在4千瓦以上的电动机均为三角形接线，由于这种降压起动方式只需改变电动机绕组的接线，无需专门的降压设备。 220V380V3380V3380V3380V(a)星形接线(b)三角形接线(c)延边三角形接线图2-18 电动机三相绕组接线形式 2021/7/2331星形-三角形降压起动控制的主电路 UVWL1 L2 L3 KM1KM2KM3FUQSFRMUVWKM1KM2KM3 FRML1 L2 L3QFUVWK

18、M1KM2KM3FRML1 L2 L3QF(a)(b)(c)图2- 19 星形-三角形降压起动控制主电路2021/7/2332UVWML1 L2 L31 23456789KM1KM3FUQSFRKM2UWM1 23456789KM3KM2KM1L1 L2 L3QFFRV(a)(b)图2- 20 延边三角形-三角形降压起动控制主电路 2021/7/2333图2- 21 星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路 FRKM1KM2KM3KM1KM3KTKTSB1SB2KTKM2FRKM1KM2KM3KM1KM3KTKTSB1SB2KTKM2KM3FRKM1KM2KM3KM1KM

19、3KTSB1SB2KTKM2KM2FRKM2KM3KTSB1SB2KTKM1KM2KM3KM1KM2(d)(a)(b)(c)2021/7/2334星形-三角形降压起动控制电路动画演示2021/7/2335星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路 UVWML1 L2 L31 23456789KM1KM2KM3KM4FUQSFRKM4FRKM1KM2KM3KM4KM1KM3KM4KT1KT2KT1SB1SB2KT1KM2KT2KM3KM4KT2Ua 主电路b 控制电路3ULN图2- 22 星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路 2021/7/2336三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环外串接可

20、变电阻来减小起动电流，以达到提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。在一般要求起动转矩较高的场合下 。调节转子回路电阻的方法很多，有分段调节和连续调节两种。分段调节有时间原则调节，电流原则调节，速度原则调节以及综合原则调节等。连续调节有频敏变阻器、变阻器、水电阻器调节等多种方式。2.2.3 绕线型异步电动机起动控制电路2021/7/23371. 时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 转子绕组串接三相起动电阻，一般接成星形。在起动前，起动电阻全部接入电路，起动过程中电阻被逐段地短接。短接的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法两种。不平衡短接是每相的起动电阻轮流被短接，平衡短接是三相的起动

21、电阻同时被短接。串接在绕线转子异步电动机转子回路中的起动电阻，无论采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。对于凸轮控制器，各对触头闭合顺序一般按不平衡短接法设计，这样使得控制电路简单，采用不平衡短接法。凡是起动电阻用接触器来短接时，全部采用平衡短接法。2021/7/2338时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 图2- 23 时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 UVR1WR2MR3KM2KM3KM2L1KM3L2L3KM4KM2KM3KM1QSFUFRKM4KM4KM1KM1SB1SB2FRKT1KT2KT3KT1KT2KT3KM4KM2KM3KM4KM2KM3KM4 KM2KM3KM4202

22、1/7/2339UVWML1L2L3KM1QSFUFRR1R2R3KM2KM3KM4KM2KM3KM4(a)主电路IKM2IKM3KM4IKI1KI2KI3KM1KM1SB1SB2FRKM3KM4KM2KM3KM4KI1KI2KI3KI1KI2KI3KAKAKAKM2KM3KM4KM1KM1SB1SB2FRKM2KM3KM4KI1KI2KI3KAKM1KA(b)控制电路之一(C)控制电路之二图2- 24 电流原则转子回路串接电阻起动控制电路 2021/7/23403、转子回路串频敏变阻器起动控制电路UVWML1L2L3KM1QSFUFRKM2KTKM2KM2KM2KM2KM1KM1SB1SB2

23、FRKTSASB3RF(b)控制电路(a)主电路自动手动图2- 25 转子回路串频敏变阻器起动控制电路2021/7/23412.2.4 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路交流异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有电磁抱闸制动、电液闸制动、带式制动和盘式制动等。电气制动是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。电气制动方法有反接制动、能耗制动、阻容制动、发电制动等。机械制动的特点：停车准确，不受中途断电或电气故障的影响而造成事故。机械制动的制动力矩在一定范围内可以克服任何外加力矩，例如

24、当提升重物时，由于抱闸的作用力，可以使重物停留在需要的高度，这是电气制动所不能达到的。但是制动时间越短，冲击振动越大。机械制动需要在电动机的轴伸端安装机械制动装置，这柯对某些空间位置比较紧凑的生产机械来说就有些困难的。机械制动一般应用在起重卷扬等设备上。 2021/7/2342电磁抱闸制动控制电路图2- 26 电磁抱闸制动控制电路UVWL1 L2 L3KMFUQSFRMYBKMSB1SB2KMUVWL1 L2 L3KM1FUQSFRMYBSB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(a)电磁制动器断电制动控制(b)电磁制动器通电制动控制2021/7/23432、反接制动、反接制动反接制动是在电动

25、机停止时向定子绕组中通入反向序的电压，给转子一个反向转矩，使电动机产生一个向反方向旋转的力，使电动机转速迅速下降到零，当转速下降至接近零时及时将电源切除，以防电动机反向起动。UVWL1 L2 L3KM1KM2FUQSFRMKM2KM1FRKM1KM2KM1SB1SB2KM2(a)主电路(b)控制电路之一R(C)控制电路之二nKM2KM1FRKM1KM2KM1SB1SB2nSVSVSV单向反接制动控制电路图2- 27 单向反接制动控制电路2021/7/2344单向反接制动控制电路动画演示2021/7/2345（2） 可逆反接制动控制电路UVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2

26、KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2(a)主电路nnSVKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2nnKM1KM2(b)控制电路之一(C)控制电路之二正转正转正转反转反转反转SV-正SV-正SV-反SV-反图2- 28 电动机可逆反接制动控制电路 缺点 主电路没有限流电阻，反接制动电流大，一般用于小功率电动机的控制。2021/7/2346具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路图2- 29 具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2(a)主电路nnSVKM1KM2KM1

27、KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2nnKM1KM2(b)控制电路之一(C)控制电路之二KM3RKM3KM3正转正转正转反转反转反转SV-正SV-正SV-反SV-反制动制动2021/7/23473、能耗制动控制电路能耗制动 是在电动机脱离三相交流电源之后在定子绕组上加一个直流电压，即通入的直流电流在定子绕组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 2021/7/2348(1)单向能耗制动控制电路UVWML1 L2 L3KM1QSF

28、UFRTCKM2KM1FRKM1KM2KM1SB1SB2KM2(c)时间原则能耗制动控制电路KTKTKM2KM2KM2UUVWML1 L2 L3KM1QSFUFRNRVKM2(b)无变压器单管能耗制动控制主电路(a)能耗制动控制主电路图2-30 单向能耗制动控制电路2021/7/2349图2-30 单向能耗制动控制电路动画演示2021/7/2350（2）可逆能耗制动控制电路UVWML1 L2 L3KM1QSFUFRSVTCKM2KM1FRKM1KM2KM1SB1SB2KM2(b)时间原则可逆能耗制动控制电路KTKTKM2KM2KM2KM3KM2KM3SB3KM3KM3KM3KM1UKM2KM1

29、FRKM1KM2KM1SB1SB2KM2KM2KM3SB3KM3KM3KM3KM1nSV-正SV-反n(C)速度原则可逆能耗制动控制电路(a)主电路图2- 31 可逆能耗制动控制电路2021/7/23512.2.5 异步电动机的调速控制电路对于异步电动机，根据转速公式为n60(1s)f1/p，可知调速的方法有：改变转差率s串级调速；改变电源频率f1变频调速；改变极对数p变极调速。 1、改变极对数调速控制电路改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的改变，可以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。双速电动机定子可装一套绕组

30、，也可装两套绕组。三速和四速电动机定子一般装两套绕组。2021/7/23521改变极对数调速控制电路改变极对数调速控制电路U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2(a)Y-YY接线(b)-YY接线U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2(1)双速变极调速电动机控制电路图2-32 (a)为星形(四极、低速)与双星形(二极、高速)联结法，它属于恒转矩调速；图2-32 (b)为三角形(四极、低速)与双星形(二极、高速)联结法，它属于恒功率调速。每相绕组分两组，当改接线后使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目的，从而改变转速。图

31、2-32 双速电动机三相绕组连接图2021/7/2353用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 图2- 33 用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 KM1KM2KM2KM1KM3KTKTSB1SB2KTKAKTKM3KM1KM3KTKTKTKTKM2SAKM2KM1高速低速SB3KAKAKA低速低速高速高速高速U1 V1W1L1L2L3KM1KM2KM3FUQSMU2V2W2低速高速高速低速高速高速KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3SB2SB3FRKM2KM3低速高速高速(a)主电路(b)控制电路之一(c)控制电路之二(d)控制电路之三2021/7/2354(2) 三速变极调速

32、电动机控制电路(b)控制电路之一SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM1低速高速高速中速KM4L1L2L3KM1KM2KM3W0FUQSV1V2V3U1U2U3W1W2W3KM4(a)主电路M低速高速高速中速KT2KT2KT2KM1KM2KT1KT1SB1SB2KT1KM2KT1KT2KM1KM2KM3KM4KM3KM3KM4低速高速中速(C)控制电路之二0 1 2 3SA0 1 2 3SA0 1 2 3SA图2- 34 三速电动机变极调速控制电路2021/7/23552. 改变转差率调速控制电路对于绕线式异步电动机可采用转子回路串电阻的

33、方法来实现改变转差率调速。电动机的转差率S随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同转速，从而实现调速的目的。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式：一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数量有限，所以只用于小容量的电动机。另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动机调速要求比较高，起动和工作比较繁重的场合。下面介绍用凸轮控制器进行起动调速控制的电路。凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱(屏)相比外型尺寸小，广泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。 2021/7/2356绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 UVWML1 L2 L3QSFU10 1 2 3 4 50 1 2 3 4 5012345123451234512345正转正转正转反转反转反转停停停R1R2R3R4R5YBSASASAKMKMKMKMFA1FA2FA1FA2SQ1SQ2SQ3SB1SB2FU2II123456789101112图2- 35 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 2021/7/2357直流电动