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1、题 5-1图5-1 在图示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,并以箭头表示。5-2在图示的轮系中,已知各轮齿数为zl15,z225,z2´=15,z3=30,z3´=15,z4=30,z4´2(右旋),z5=60,z5´=20,(m=4mm)若nl 500rmin,试问:1) 指出该轮系为何种轮系;2) 求传动比i15 ;3) 齿条6线速度的大小和方向?(10分)解:1) 此轮系为定轴轮系 2) 3) 方向如图所示向右 5-4 在图示行星减速装置中,已知, 。当手柄转过时,转盘H转过多少度?解:由中心轮1和3、行星轮
2、2、行星架H以及机架组成行星轮系,转化轮系的传动比为:题 5-4图 方向相同5-5 在图示的手动葫芦中,S为手动链轮,H为起重链轮。已知,求传动比。解:由中心轮1和3、行星轮2-2、行星架H行星轮系,故题 5-5图 , 题 5-8图5-8 在图示圆锥齿轮组成的行星轮系中,已知各轮的齿数为,求的大小和方向。 解:由中心轮1和3、行星轮2-2'、行星架H以及机架组成差动轮系,转化轮系的传动比为:,n1 =50r/min,n3 =0将n1、n3代入转化轮系的传动比计算公式得:nH=14.7r/min,由于n1为正,行星架nH与n1同向5-9 在图示差动轮系中,已知各轮的齿数,轮齿1的转速为(
3、箭头向上),齿轮3的转速为(箭头向下),求行星架转速 的大小和方向。解:由中心轮1和3、行星轮2-2、行星架H组成了差动轮系,故: (4分)假设n1转向为正,则:n1=200r/min,n3= 50r/min (2分)代入上式得: (1分)解之得:nH=10.6r/min (2分)由于nH为正值,故nH的转动方向与n1相同,即箭头向上。5-10 已知,求:(1)当,时,(2)当时,(3)当,时,解: 由轮1、2、3组成定轴轮系,故: (1) 由中心轮4和7、行星轮5-6、行星架H(轮3)组成了周转轮系,故: (2)联立 (1)(2)式: (1)当,时,(2)当时,(3)当,时,5-10(旧版) 求图示轮系的传动比,已知,。题 5-10图解:由中心轮1
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