企业物料搬运系统分析与优化论文

1、本科毕业论文（设计）题 目 企业物料搬运系统分析与优化学 院 管 理 学 院 专 业 工 业 工 程 班 级 08级工统本02班 学 号 081103602025 学生姓名 刘 光 东 指导教师 董 晓 妮 完成日期 2012.05.01 西安思源学院教务处制二一二年中 文 摘 要随着我国第三方物流的快速发展，越来越多的制造企业为了降低成本、集中精力提高核心竞争力，将自身非核心业务外包，转而将注意力专注于提高生产物流的效率，在生产物流中物料搬运是重要环节之一，虽然物料的装卸搬运是制造企业生产过程中的辅助环节，但它是工序之间、车间之间、工厂之间相互衔接不可缺少的，可以说只要生产线在运作，物料搬运

2、就存在。企业物料搬运的优化主要涉及到路径选择、工具类型选择、两衔接点之间物流量的控制等方面。本文主要从回收物流安排、工装夹具的搬运、搬运设备的选择、生产线滑道的设计来分析说明企业存在的问题，并给与相应的解决措施。物料搬运系统的优化有利于搬运过程中成本最低化和时间的最小化，同时较低劳动强度，提高人员工作效率。本文研究了生产车间及流水线物料搬运系统的优化问题，具有一定的理论价值和现实意义。关键词：物料搬运 设计 优化Abstract With the rapid development of third-party logistics in China, more and more manufac

3、turing companies in order to reduce costs, focus on to improve the core competitiveness, itself non-core business outsourcing and instead focused attention to improve the efficiency of production and logistics in the product Handling is one of the important part of logistics, materials loading and u

4、nloading the secondary aspects of manufacturing enterprises in the production process, but it is between processes, workshop, factory interface between the non-integral, we can say as long as the production line operation, material handling exist. The optimization of corporate material handling main

5、ly related to the path selection tool type selection, the two convergence points between the amount of logistics control. Mainly from the recycling logistics arrangements for the removal of the fixture, the choice of handling equipment, production line slide design to analyze the existence of the bu

6、siness, and to give the corresponding solutions. Optimization of material handling systems to minimize the lowest cost and time course of the removal, and low labor intensity, improve the efficiency of staff work. This paper studies the optimization problem of the production workshop and assembly li

7、ne of material handling systems, has some theoretical value and practical significance.Keywords: Material handling design optimization目录第一章 绪论1一、本文研究的背景及意义1二、国内外发展与现状1三、研究的内容2第二章 物料搬运系统的理论3一、物料搬运系统的概念3二、物料搬运的系统设计的原则3三、物料搬运系统设计方法6四、物料搬运系统定位7第三章 物料搬运系统设计影响因素10一、人的因素10二、设备的因素10三、物料的合理选用13四、环境的因素13第四章 企

8、业某物料搬运系统优化的案例分析15一、公司物料搬运系统的介绍15二、公司物料搬运系统再设计的分析16三、新设计搬运系统的优势20第五章 结论22参考文献24致谢26西安思源学院本科毕业论文（设计）企业物料搬运系统分析与优化第一章 绪论一、本文研究的背景及意义 近年来，由于我国社会主义市场经济的发展,企业之间的竞争越来越激烈，同时市场的需求也随着企业的运作而发生着不同层次的变化，对于企业来说，如何提高生产效率和降低成本已是至关作用，物料搬运是企业运作的一个核心环节，为了使物料搬运过程中成本最低化和时间最小化，同时降低劳动强度，提高人员工作效率，因此，从搬运工具的选择、路径优化、缓冲站设立及信息技

9、术应用等方面进行系统的优化与设计，可以大大提高企业的生产效率和降低费用，所以研究物料搬运的优化很必要，有助于我国企业的建设与稳定的发展。二、国内外发展与现状 中国物料搬运与物流技术经历了我国自改革开放以来，从计划经济向社会主义市场经济转变的物料搬运行业快速发展时期，到中国经济持续高速发展，世界经济全球化的物料搬运行业蓬勃发展期，再至今天，虽处起步阶段，但前景十分广阔的现代物流业的快速发展时期。我国起重运输(物料搬运)机械行业从上世纪五、六十年代开始建立并逐步发展壮大，已形成了各种门类的产品范围和庞大的企业群体，服务于国民经济各行各业10。2009年10月底统计，我国起重运输(物料搬运)机械制造

10、业规模以上企业数量达2043家，其中大型企业16家、其他内资企业501家、私人控股企业1524家11。在关注发展国家重大技术成套装备的同时，也重视发展国民经济各行各业的物质流通中所需求的物料搬运装备，对提高经济运行的质量和效益是十分有效的。Fred E Meyers12和Matthew P. Stephens(2002)在Manufacturing facilities design and material handing 这本书中，物料搬运（material handing, MH）被简单地定义为物料的移动。美国机械工程师协会（American Society for Mechanical

11、 Engineers, ASME）把物料搬运定义为一种关于任何形式的物流、物料包装和物料储存的艺术和科学。物料搬运系统国内为的研究领域主要在生产物流系统方面。宋伟刚12在物流工程及应用中引用数据表明，美国工业产品生产过程中装卸搬运费用占成本的20%30%，德国企业物料搬运费运占营业额的1|3，日本物料搬运费用则占国民生产总值的10.73%。因此，设计合理的物料搬运系统，对改进物流管理、提高产品质量、降低生产成本、缩短生产周期，加速资金周转和提高整体效益都有重要的意义。三、研究的内容 本文首先介绍论文选题的背景和意义，阐述物料搬运国内外的现状，其次对物料搬运系统的理论进行分析研究，导出一般物料搬

12、运系统的存在的相关问题以及物料搬运系统设计原则、步骤和方法、定位，接着通过对某企业物料搬运的分析和研究得出科学合理搬运方法的重要性和优越性，最后，对本文做了最后的总结，得出了企业物料搬运过程中一定要立足企业实际情况，有针对性设计科学合理搬运路线。第二章 物料搬运系统的理论一、物料搬运系统的概念 物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支承）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬运示意图如图2-1所示。图2-1搬运示意图二、物料搬运的系统设计的原则1.确定方针原则：了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底

13、了解问题所在，以设定未来的需求和目标。 应用场合:系统需求定位不明，如物料搬运设备的功能和顾客需求内容不合。 2.规划原则：建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。 应用场合:缺乏物料搬运的中长期计划，未排定物料搬运设备的短期使用日程。3.系统原则：整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。 应用场合:物料搬运中发生延迟，物料流程中有障碍，因物料短缺导致停机，作业顺序不平衡，设备及车辆停滞未使用，物料运错地点，到货期不准时，多项定单同时出货，在制品控制不良。 4.单元负载原则：在实务上，合并货品使成单元负载。

14、应用场合：缺乏使负载单元化及稳定化的设备，未使用托盘搬运的单元负载，内部使用物料未实施单元化。 5.空间利用原则：充分有效地利用空间。 应用场合：存储空间过度浪费，物料直接堆积在地板上，通道太多，存放空间不足，接受及运送时物料堆放在地板上，不善于使用立体空间。 6.标准化原则：尽可能把搬运方法和设备标准化。 应用场合:厂内容器缺乏标准化，缺乏单元负载的标准，作业途程未标准化，物料搬运设备缺乏标准化，物料搬运系统未模块化，工作站未模块化，托板架的规格不一致，未按ABC分类存放，未依零件编号顺序储放，零件编号缺乏标准化。 7.工效原则：了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使用系统的人

15、和系统能有效互动。 应用场合：人工装载技术欠佳，操作者为取物料而移动，用手举升的危险性。 8.能源原则：考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。 应用场合：物料搬运设备空转，自动物料搬运设备使用率低，工业机器人使用率低，缺乏能源使用安排以及避免尖峰负荷，电池充电次数太多，照明能源的效率差。 9.生态原则：使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。 应用场合：充电区通风不良，环境控制区域隔绝设计不良。 10.机械化原则：物料搬运过程机械化，以增进效率。应用场合：利用直接劳动力搬运，搬运设备不足，物料供应的移动技术不合格，用人工装卸托板，缺乏吊车及牵引车。 11.弹性原则：所使用的方法

16、和设备可以在不同的状况下做不同的工作。 应用场合：固定路径的搬运工作使用可变路径的搬运设备，现有系统无法扩充或转换 12.简单原则：通过消除减少和合并不需要的移动和设备，以简化搬运。 应用场合：重复搬运，物料流程倒退，存储规划太烦琐。 13.重力原则：在考虑安全损坏遗失等因素下，尽可能使用重力移动物料。 应用场合：物料由低层往高层移动。 14.安全原则：遵循安全原则，使用安全的物料搬运系统和方法。 应用场合：简陋，危险的自制搬运设施，工作人员未预先训练，物料搬运设备操作者未受正式训练，没有警卫保护物料，用托板悬吊负载，负载超过地板、货架及结构负荷，设备运作超速，货架未标明正反面，缺乏自动撒水装

17、置及火警警报器，危险性及易燃性的物料未给予明确标示和隔离，消防设备不完整，出入口不安全，没有火灾的应变计划。 15.电脑化原则：在物料搬运和储存系统使用电脑，以增进物料搬运系统和物料搬运程序对物料和信息的控制。 应用场合：引导式通道轨道缺乏指示记录，出货单未按出货顺序打印，累计的定单以人工分类。 16.系统流原则：处理物料搬运和储存时，整合数据流动和物流流动。 应用场合：未及时分派设备，物料因书面作业而等待，未使用自动辨识系统，制造前未预先准备零件，接受工作没有事先告知4。 三、物料搬运系统设计方法 SHA方法分析过程可分为四个阶段：图2-2 物料搬运阶段每个阶段的工作内容如下： 第一阶段：外

18、部衔接，确定位置。搞清对象系统(工厂)物料的输入、输出方式及频率等。使内外衔接能够互相协调，以利于确定设施的具体布置地点。这里设施可以是设备作业单位、活动区域等。 第二阶段：总体搬运方案与总体区划设计。制定布置区域的基本物流模式、作业单位、部门或区域的相互关系及外形，制定区域间物料搬运方案，确定移动系统、设备型号、运输单元或容器。见流程示意图。 第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、通道、仓库或服务设计的位置；确定各工作地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物料搬运系统设计。第四阶段：实施、施工安装及生产运行1图2-3 SHA流程示意四、物料搬运系

19、统定位企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统4。由于输送机搬运系统在A、B，2点之间连续搬运大量物料，搬运成本低廉，搬运时间比较准确，因而被广泛用于大批量生产的流水线

20、、装配线。实践证明输送机搬运系统是最适于大批量生产方式的搬运系统。因此，输送机搬运系统实际上已成为大批量生产的代名词。这种搬运系统实际上由外部的需求环境来定位，它要求物料型式单一、量大、品种单调，在社会生活水平尚处于温饱阶段时，这种搬运系统与社会相吻合。当社会进入小康，需求呈现多元化、个性化、人性化，这种大批量流水线生产出来的雷同商品，显然无法满足市场要求。这种外部需求反馈到企业的生产环节中要求原有生产线在功能、外形、花色、大小等方面有所调整和变动，传统的大批量流水线搬运系统显得力不从心。 这样的搬运系统对企业的定位来说是不合适的。这种不合适的根本原因源于经济发展从高速走向平稳增长的经济环境的

21、变化，源于人们消费从单调雷同走向多样化的观念的变化，源于大众生活水平从温饱走向小康社会发展的变化。目前，我国经济发展水平正处于这样一个转型期，它的特点是小批量、多品种生产适应变化多端的消费市场。这样的生产方式需要更换大量的工装，搬运大量不同的原材料及零部件，生产线上可能会出现同时组装几种不同的产品或频繁更换组装不同的产品，这些特点，要求企业的物流系统具有一定的应变能力，即物流系统的柔性。这种具有一定柔性的物流系统，对随时应变市场变化的企业来讲是合适的。家电、轻工、电子、汽车制造、卷烟工业等大众需求个性化非常强的产业，其物流系统的定位，就应当是具有相当科技含量的柔性物流系统。 对于矿山、水泥、煤

22、炭等原材料工业企业，外部市场对其产品外形、功能、色彩等的变化要求不大，而对其的需求量不断增加，决定了这些企业的物流系统不需要柔性能力，需要的是不断适应社会需求量增加的要求。因此，能不断大量搬运物料，搬运费用低廉，易实现自动化、无人化的输送机搬运系统理所当然成为这些企业的首选。 传统的企业物流系统的定位思想是首先考虑成本。当今企业对物流系统的定位思想首先是能适应市场的变化，其次才考虑怎样降低物流成本问题。 第三章 物料搬运系统设计影响因素一、人的因素 对于人来说，包括人员的数量、专业程度、经验技能、组织形式和用工方式等。例如：在叉车的生产和销售工作中,人们对叉车驾驶员能否舒适的驾驶叉车、叉车的设

23、计结构是否符合人体工程学的要求有了足够的认识。因此,在叉车的生产和销售领域中,叉车的新产品、新技术不断涌现。对叉车的销售真正起决定作用的是:叉车是否具备了舒适的驾驶条件,使驾驶人员可以轻松地在他们全部8小时的工作时间内集中精力搞好货物的运输。俗话说，好心情做搬运，很多人在心情不好的时候就会摔东西，这是一种普通的心理现象，所以，搬运人员如果总是处在心情不好的状态下工作时，那么，难免会对搬运过程的效果产生不良影响。这就要求搬运人员要具备如下的状态： 文明、礼貌地展开搬运工作；良好的工作心态，不能有偏见、赌气等；对被搬运的物料要具有爱护、珍惜的情感；不能把工作中的矛盾、意见等转化到搬运作业中5。二、

24、设备的因素设备的功能、能力、数量、完好程度，直接影响着搬运的效果。物料搬运设备可概括为四大类，即搬运车辆、输送机械、起重机械和升降机械。搬运车辆包括各式手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车和无人搬运车等；输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。本文将主要介绍这些常规设备。1. 搬运车辆如手推车：手推车是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。由于运输物料的种类、性质、重量、形状及走行道路条件不同，手推车的构

25、造形式是多种多样的。应根据具体条件进行选择。在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。当搬运多品种货物时，应考虑采用通用型的手推车；当搬运单一品种货物时，则应尽量选用专用手推车，以提高作业效率。其次还要考虑输送量及运距，由于手推车是以人力为动力的搬运工具，当运距较远时，载重量不宜太大。此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。2. 托盘搬运车：托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘底部。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支承托盘货的重量。货叉可以通过手泵油缸抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用手拉或电动驱动使之行走。这种托盘

26、搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。3.电瓶搬运车：电瓶搬运车是以蓄电池为动力的工业车辆。它用串激直流电动机驱动，广泛用于车站、码头、仓库、工厂内部等地的短距离运输。它不仅本身可以载重运输，还可用作牵引车，进行厂内运输。由于蓄电池不能经受强烈振动，故宜于在平坦的路面上的行驶。行驶速度一般为10kmh左右。4. 叉车：叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升进行垂直堆码。如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩

27、大其使用范围。叉车的主要性能参数包括：额定起重量Q，载荷中心距C，叉车全高H，最大起升高度H max，自由起升高度H0，最小转弯半径R等。额定起重量是当载荷中心距不大于额定值时的最大允许起重量。自由起升高度是指叉车全高不变时，货叉的最大起升高度。最小转弯半径越小，叉车在直角通道上转向和直角堆垛时所需的通道宽度也越小。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。内燃机式叉车又可分为汽油内燃叉车和柴油内燃叉车，前者多用于13t的起重载荷，后者多用于3t以上的起重载荷。蓄电池式叉车一般用于2t以下的起重载荷。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、回转式、插腿式和侧面叉车等。例

28、如平衡重式叉车：平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外。为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。这种叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货和卸货时，门架可以前移，便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。叉车门架一般为两级门架，起升高度为24m。当堆垛高度很高而叉车总高受到限制时，可采用三级或多级门架。货叉的升降及门架的倾斜，均采用液压系统驱动。一般油缸的活塞杆顶起内门架1m，货叉可起升2m，即

29、货叉起升速度为内门架速度的两倍3。三、物料的合理选用 物料的特性直接影响着搬运系统的设计，也就是它的物理性、化学性、工艺性、精密型等。如形态、体积、性质、重量、贵重程度、精密程度、包装调节和防护性等。例如，进料是斗式提升机的主要工作过程之一，进料是否合理不仅影响斗式提升机的性能，而且对后序工作(提升与卸料过程)还会产生连锁反应。由此可见，研究并努力实施进料合理具有十分重要意义。衡量斗式提升机进料是否合理，一般说来从两方面考虑：一是装满系数；二是进料阻力。众所周知，进料阻力当然是越小越好，而装满系数未必就是越大越好。在设计与现场操作提升机时使其进料合理，实质上就是装满系数适当，进料阻力小。畚斗在

30、机座中所装的物料经过提升均能从卸料口顺利卸出而不致产生回流的最大装满系数。畚斗在机座内装料时，理论上讲，物料表面符合以极点为中心的对数螺旋线所组成的对数螺旋面方程式。计算、作图均表明：内摩擦系数大的物料其装满系数大；底轮的转速慢时，畚斗内的物料系数大在实践中人们发现，畚斗的形状影响装满系数。为了增大装满系数，同时亦有利于卸料，无论什么类型畚斗，它们的基本形式均是口大底小，内高外低，底都呈圆形(没有尖角)。对于提升轻质物料如谷壳、麸皮等，为了排走畚斗内空气以利进料，在畚斗底部开孔(直径为25mm左右) ，这就是打孔畚斗。四、环境的因素 在作业环境中，主要是气候调节（温度、湿度、日晒、雨淋）、白天

31、或夜间、地形状况、搬运的行程、距离、搬运频率、物料活载程度、搬运时段等。例如，放在货架上的物料就比堆放的物料容易搬运，则前者的活载度就大些；放在托盘上的物料比放在传送带上不易搬运，则前者的活载度小些，在实际生产中，为了便于搬运作业，应尽可能地提高存放物料的活载度。常用的提高活载度方法包括：采用自动包装、送料；采用传送带送料；将卡通箱存放于标准尺寸的托盘上；将散料装箱；多采用专用的物料装载器具；设计合理的物料装载器，并正确使用；在物流的全系统内及时贯彻程度或制度5。第四章 企业某物料搬运系统优化的案例分析一、公司物料搬运系统的介绍东风汽车公司始建于1969年，是中央直管企业之一。公司主要业务分布

32、在十堰、襄樊、武汉、广州四大基地，形成了“立足湖北，辐射全国，面向世界”的事业布局。公司总部设在“九省通衢”的武汉。主营业务涵盖全系列商用车、乘用车、发动机及汽车零部件和汽车水平事业。2010年，公司汽车销售达到260万辆，位列国内汽车行业第二位。同时，位列世界企业500强第182位，中国企业500强第13位，中国制造企业500强第2位。公司现有员工13万多人。在日常的生产、经营和管理活动中，东风汽车面临的最大挑战是运营管理，这是因为整个管理过程涉及到许多因素，主要包括：整车的物流运输生产计划（从生产入库、库存管理、销售出库、运输、经销商到最终客户接车）、生产计划的分解、生产过程中的JIT控制

33、、原材料和半成品的准时供应等。为顾及上述所有因素以及管理好5家子公司的生产运营，东风汽车必须采用科学的解决方案，以使整个公司实现无缝运营。 东风汽车公司140-1汽车后桥减速内差速器壳生产线包括左壳、右壳及合件三条加工线，共有加工机床15台，设有22道工序，零件重量分别为17.4千克、8.2kg、20.4kg。 东风汽车公司EQ140-1差速器壳生产过程中，常常需要花费大量的时间和精力把物料从一个地方送到另一个地方，从一个工作地送到另一个工作地。根据调查，EQ140-1差速器壳生产线，搬运事件发生次数占全部作业事项次数的53.93%，搬运时间占作业时间的33.15%。因此，物料搬运是生产系统设

34、计的重要内容，良好的物料搬运系统可以保证生产系统有序进行，最大限度地发挥生产线的能力，降低产品成本。为改进原设计中存在的问题并适应公司业务发展的需要，1991年公司对其物料搬运与布置系统进行了再设计6。二、公司物料搬运系统再设计的分析生产线物料搬运系统设计包括确定物料分析、搬运设备的选择和搬运路线的安排等综合设计。(一)存在的问题 1.回收物流安排图4-1改进前的物料流程图 搬运的物料内容包括产品或零件、工具、夹具和废弃物的搬运。对于有用产品的搬运，人们一般都予以充分的重视。在我国，不少企业常常忽视了废弃物搬运设计的重要性。应该知道，任何一个生产系统，在原材料变为有用产品的同时，不可避免地同时

35、生产出废物如废液、废气和废料等，必须妥善地将其汇集并及时运送出去。因此，对废物的运送纳入物料搬运系统设计。差速器壳原运输装置对此未予全面考虑，致使生产线遍地油水、铁屑，不仅影响工业卫生，而且也增加了搬运量。图4-2改进后的物料流程图2.工装夹具的搬运工装夹具的搬运在作业系统中占着相当多的时间，进行设计时应将其放在操作者最方便的地方，以缩短搬运距离。在差速器壳生产线上还有周转使用夹具搬运问题，如在第16序作业完成后的夹具，要分别返回第11、13序使用。工序间的距离为6m，需人力搬运。特别是返回第11序的夹具每套重达4kg，搬运批重约70-75kg，家具搬至工作地后，还需提高1.014m搬至工作台

36、上，一个操作者无法完成上述作业，通常求助于第13、16序的工人协同完成。对于一个高效率的作业系统而言，如此繁重的人力搬运无疑是一种精神负担和额外的体力消耗，故在搬运设计时必须予以妥善解决。（二）搬运设备的选择物料系统设计中另一重要问题是合理地选择搬运设备。搬运设备关系到工人的疲劳程度、搬运效率和成本的高低。搬运设备的种类很多，影响生产线搬运设备选择的因素是：零件的形状、尺寸和重量，生产规模和产量水平，生产流程、生产线的布置形式及特点，搬运成本。差速器壳生产是按产品布置进行的，在产品布置中，物料搬运设备和方法，如同其布置本身一样，一般都是专用的。传送机是最常见的搬运设备，物料通过传送机一件一件或

37、一组一组地送至目的地。按产品布置的特点是：要求在各工序之间有某些之间运输手段，使每个操作者都把制品或零件放到下一个操作者可以拿到的位置上，以减少搬运次数和距离。（三）差速器壳生产线滑道的设计1.设计生产线滑道的原则表4-1设计生产线滑道的原则1.搬运距离最短 滑道应将零件直接送到工人装夹使用的最佳位置，卸下的零件能以最短的距离搬运至滑道上，减少工人装卸零件的搬运距离。2.搬运次数最少 工序间的运输滑道，应能将零件尽量一次送到加工的位置，杜绝二次搬运。3.重力原则 充分利用零件的自重运送，尽可能利用滑动、滚动溜送零件。4.机械化、自动化原则 尽量利用机械化、自动化装置移动零件，减轻公认的疲劳，提

38、高搬运效率。5.多功能原则 尽可能集搬运、存储、加工等多种功能于一体，以减少搬运次数，缩短搬运距离，减轻工人疲劳，节约生产面积。6.控制原则利用滑道进行生产控制、在制品控制和质量控制。7.安全原则 差速器壳生产线是一条机械加工线，零件装些上下移动频率，因此，在进行搬运系统设计时，除绘制物料型、人员型流程程序图和平面型图形外， 还需要绘制上、下移动线图。全线的滑道、工作台及脚踏板的高度和长度均应根据线图的数据进行设计、制作，根据物料型及线图的数据设计滑道的结构6。2.滑道设计该生产线新设计制作的滑道，分别采用下列两种类型结构：图4-3改进前差速器壳生产流程图（1） “V”型滑道滑送。分为单排双层

39、滑道，如第1、11、13、15序；双排双层滑道如第6序。（2） 滚子滑道。该类型滑道又分为单排单层、单排双层，如第5、10序，和双排滚子滑到三种结构。图4-4改进后的差速器壳生产流程图各滑道依据工序作业状况，分别设计接水盘、铁屑盘，使附在零件上的冷却液自动流入固定水沟，铁屑则汇集在接屑盘集中运送。第16、17序内的滑道与工作台设计为一体。新设计的滑道，既成为工序间的运输工具，又是在制品的储存设备、作业工作台、工具存放处等多功能设备。另在第16序至第11序铺设一条7m长的地轨，于第11序新安一台气压升降机，周转使用的夹具从第16序工作台上自动落于装夹具小车后，操作工人用微力推动小车滑至升降台上，

40、既节约了搬运时间，又减少了工人的体力消耗。三、新设计搬运系统的优势1.优化了生产线布置，提高了生产线平衡率。通过对生产线的重新布置，使零件不停顿地在工序间有序流动，生产线平衡率由52.65%，提高到88.95%，提高了36.30%。2.减少了物料搬运次数。通过对生产布置和搬运系统的改进，平衡了生产线的作业。物畅其流，扩大了运输滑道的功能，使之既成为工序间的运输设备，又是在制品的储存场所，还是作业工作台，从而减少在制品在生产过程中的搬运次数。改进设计后的搬运次数，较改进前的搬运次数减少了22.92%。3.缩短了搬运距离。该线原来工序间的滑道均未到位，零件上、下花倒序人力搬运一定的距离，不仅消耗了

41、工人的体力，同时也延长路作业时间。新设计的滑道充分利用物料的自重自动溜送，零件水平方向的搬运减少了35.24%，上下垂直距离降低了3.9m。4.节省了搬运工具，保证了产品质量。新设计的滑道皆有存储功能，节省了配置的零件架，避免了零件多次搬运中的碰伤，或落地生锈对质量的影响。又由于新设计的滑道延伸至机床夹具或工作台的最佳位置，杜绝了过去经常发生的零件搬运作业中的丢、甩等野蛮作业方式对零件的损伤，保证了零件的质量。5.降低产品的劳动成本。新设计的系统减少作业人员5人，但劳动生产率却提高99.64%，产品劳动成本下降了46.5%。可见，差速器壳生产通过对物流和布置的重新设计，理顺了生产现场的人、机、物的关系，疏通了物流系统，消除了生产现场混乱状况，为人创造了一个舒适的工作环境，减轻了工人的疲劳。因此，已有的生产线，当不能满足经济、企业日益改变的要求时，节省购置新设备开支的方法之一，就是生产线进行重组与再设计。既可以提高生产率，又可以降低生产成本，达到预期目标。第5章 结论通过大量的收集资料和对相关知识的阅读，及对物料搬运系统知识的研究，让我更深入地认识到物料搬运的相关知识和理论，以及物料搬运系统设计原则、定位和方法、影响因素等，接着通过对东风汽