北邮智能车电子工艺实习报告

1、北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学 院信息与通信工程学院学生姓名桑志杰班 级129学 号2012210789实习时间2014.6.23-7.4实习地点主楼522实习内容实习题目：电子工艺实习的基本技能（手工焊接技术、拆焊技术等）、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调试、智能测速小车的安装调试实习进度安排： 6.23-6.24：认识焊接工具，学习并掌握手工焊接技术、拆焊技术等基本技能，大量训练掌握手工焊接的技巧 6.25：用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路 6.26：熟悉电子原件市场、发元器件，准备安装小车 6.27-7.3：完成智能测速小车的安装调试，验收作品 7.4：总结得失

2、，写实习报告学生实习总结（附页，不少于2000字）见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名： 实习单位公章年 月 日实习总结实习任务要求（1）熟悉焊接用工具（外热式电烙铁、吸锡器等），了解焊接用材料（焊料、助焊剂），正确使用电烙铁，熟练掌握手工焊接技术，按照正确的焊接操作手法进行反复练习，知道什么是高质量的焊点，保障焊点的质量，学会手工拆焊技术。（2）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁

3、电路。（3）安装调测智能测速小车，要求实现秒表、测速、定点停车、终点显示时间等功能。设计思路智能测速小车部分的整体设计思路如下图：智能测速小车是通过STC90C52RC单片机来实现的，主要分为秒表计时和光电计数两个部分。秒表计时利用单片机的内部定时器来实现，由于利用晶体振动频率来计时，故比较精确；光电计数是利用单片机的两个外部中断，光电模块的脉冲触发中断来实现计数。由光电模块测得的脉冲数可以求得车轮转动的圈数（圈数=脉冲数/20），再利用前面实现的秒表功能可得出小车的速度（我们这里为瞬时速度）。定点停车是通过设定圈数来使小车停止，在程序里写一段选择语句即可实现。至于走直线的问题，通过调节占空比

4、来控制小车转速，使得小车有相同的速度，再调节并固定万向轮，即可实现走直线。拓展部分：蓝牙控制小车。利用蓝牙与51单片机通信的原理，在小车行进过程中，不断调整车轮的转速来实现走直线，并可以实现启动、停止小车、一键显示速度等功能。实现过程常用工具和耗材： 焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等）焊接用材料：焊料（铅锡焊料有熔点低、机械强度高、表面张力小、抗氧化性好的特点）、助焊剂（树脂、有机、无机）基本技能（焊接技术）：电烙铁使用注意事项：1、电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损，如有破损及时处理，防止发生短路、短路或触电事故；核对供电电

5、压是否与电烙铁的额定电压相符，注意用电安全；检查烙铁头是否已上锡，新的电烙铁头或修整后的烙铁头通电前应先浸松香水或涂焊锡膏，然后马上上锡。2、焊接时，如果烙铁头挂锡太多影响焊接质量，应通过在湿布上擦拭来去处过多的锡，绝对不能甩电烙铁或在其它物体上敲击电烙铁，防止高温的液态锡被甩到周围的人身上或物体上，引起身体伤害或财产损失。而敲击电烙铁则容易使烙铁芯的瓷管破裂，或使内部发生短路或断路故障，引发安全事故或留下安全隐患。3、电烙铁在使用时，还注意电源线是否在手柄内发生转动，一般外热式电烙铁手柄内部有固定线将电源箱固定在支架上，内热式电烙铁手柄上有一个固定电源线的塑料螺钉，若固定松动应及时紧固，否则

6、电源线容易扭动转动，从而引起内部连接处断开或电源线间短路，进而引起发供电线路保险爆断等故障。4、焊接间隙电烙铁应放置在烙铁架上，不得随意放置，一般右手持电烙铁情况下，烙铁架放置在前方靠右处。取放电烙铁的过程中注意理顺烙铁电源线，一定要防止电源线不断被扭转，导致电烙铁内部电源接线处产生断路和短路；还要防止取放电烙铁的过程中烙铁头烫坏电源线。5、使用电烙铁进行焊接操作时，还应养成良好的习惯，操作台面上应整齐有序，不放置过多的东西。手工焊接的基本手法和要领：1、 电烙铁的拿法：反握法、正握法和握笔法；2、 焊锡丝的拿法：焊锡丝的拿法有两种：连续焊接时拿法和断续焊接时拿法。连续焊接时用拇指和食指拿住焊

7、锡丝，顶端留出35厘米的长度，焊接过程中可以借助其它手指连续向前送料。手工焊接的步骤：手工焊接的操作一般分五个步骤，称为手工焊五步操作法，如图2.2.3所示，图中从左往右，分别为步骤一至五：步骤一：准备施焊左手拿焊丝，右手持电烙铁，电烙铁已经通电加热，可以随时施焊，并且要求烙铁头洁净无焊渣等氧化物，表面镀有一层焊锡。步骤二：加热焊件将烙铁头放在被焊接的两焊件连接处，使两个焊件都与烙铁头相接触，同时加热两个焊件焊接面至一定温度，时间大约为12秒钟。注意：此步骤中不要用烙铁头对焊件过度施加压力，过度施压并不能加快传热，却加速了烙铁头的损耗，更严重的是对被焊接的元器件造成不易察觉的损伤，埋下隐患。步

8、骤三：送入焊丝焊件的焊接面被加热到一定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，焊锡丝融化浸润两焊接面。注意：不要把焊锡丝送到烙铁头上！步骤四：移开焊丝当焊锡丝熔化一定的量，使焊接面布满液态焊锡后，立即向左上45°方向移开焊锡丝。注意：焊锡的量要适中，过量焊锡不但造成浪费，还增加了焊接时间，降低了工作速度，还容易造成焊点与焊点之间的短路。而焊锡过少则焊件之间不能形成牢固结合，影响焊点的质量。在印刷电路板上焊接时，原则上熔化的焊锡应刚好布满焊盘，而双面板则焊锡还要充满孔的缝隙，所以同样大小的焊盘，双面板比单面板需要更多的焊锡，而双面板的焊点比单面板的焊点电气连接更可靠，机械连接强度更高，质量更

9、好。二者的区别见图2.2.4，图中灰色部分为焊锡形成的合金层。步骤五：移开烙铁焊锡丝移开后，融化的焊锡应同时也浸润焊件的施焊部位，此时应迅速将烙铁头贴刮着被焊接的焊件（元件引脚或导线）移离焊点，这样可以使焊点保持适当量的焊料。从第三步开始到第五步结束，时间大约12s。注意：烙铁移开后至焊锡凝固之前，应保持焊件静止，如果焊接时用镊子或钳子等工具帮助固定焊件，一定等焊锡凝固后才松开固定工具，因为焊锡的凝固过程是结晶的过程，在金属结晶期间受到外力（焊件移动或抖动）会改变结晶的条件，形成大粒结晶，造成所谓的“冷焊”，使焊点内部结构疏松，机械强度降低，导电性差。高质量的焊点：1、可靠的电气连接2、足够的

10、机械强度3、光洁整齐的外观手工拆焊技术：分点拆焊法、集中拆焊法、保留拆焊法、剪断拆焊法手工拆焊操作应注意什么：1、 严格控制拆焊温度和加热时间2、 严格控制拆焊时的力度3、 严格控制拆焊操作时的范围4、 拆焊后重新焊接要注意回复原状简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：1、用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，电路原理图如下图：上图电路所用元器件清单如下表：2、根据元器件清单准备元器件3、 根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置4、 实际安装焊接电路5、 电路的检测与调试、通电运行仔细检查电路焊接情况，并根据电路原理图对整个电路的安装、连接关系进行检查，核对无误后，通电调试。两个二极管

11、交替发光显示表明，电路正常工作，电路安装焊接成功！智能测速小车的安装调测：智能测速小车原理图、装配图、装配步骤略，下面主要叙述测速小车实现功能的关键部分：数码管显示：定义4个显示函数来实现显示秒表、行进瞬时速度等功能。其中display1()为开启右边两块数码管显示，display2()为在秒表时开启中间两块数码管显示，display3()为在秒表时开启左边两块数码管显示，display4()为在显示速度时开启左边两块数码管显示。由于设了两个数组seg_data 和seg_data1 ，可实现显示秒表时点亮数码管的“：”，显示速度时不点亮数码管的“：”。附此部分代码如下：uchar code

12、seg_data = 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff;/09的段码表,0x00为熄灭符uchar code seg_data1 = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff;/09的段码表,0x00为熄灭符/*显示函数*/display1(count1) P0=seg_datacount1%10; /显示毫秒位 P2=0x3e; /开个位显示(开第1只数码管) Delay_ms(t);/延时10ms P0=seg_data(count1/10)%10

13、; /显示毫秒百位 P2=0x3d;/开十位显示(开第2只数码管) Delay_ms(t); display2(count2) P0=seg_datacount2%10; /显示秒位 P2=0x3b; /开个位显示(开第1只数码管) Delay_ms(t);/延时10ms P0=seg_data(count2/10)%6; /显示秒十位 P2=0x37;/开十位显示(开第2只数码管) Delay_ms(t); display3(count3) P0=seg_datacount3%10; /显示分位 P2=0x2f; /开个位显示(开第1只数码管) Delay_ms(t);/延时10ms P0=

14、seg_data(count3/10)%6; /显示分位 P2=0x1f;/开十位显示(开第2只数码管) Delay_ms(t);display4(uint d) P0=seg_data1d%10; P2=0x2f; Delay_ms(t); P0=seg_data1(d/10)%10; P2=0x1f; Delay_ms(t);秒表计时及内部计时器 此系列单片机内部有T0，T1，T2三个定时器/计数器，我们采用T0作为定时器，设置 TMOD=0x21; EA=1; ET0=1; TR0=0;采用工作方式1，定时时间的计算公式为（216-计数初值）*晶振周期*12，若定时时间为10ms，则TH

15、0=0xd8;TL0=0xf0;每过1ms，time加一，time的单位即是十毫秒，time每数100，time1加一，则time1代表的是秒数，time/60即为分钟数，再time，time1，time/60通过数码管显示出来,即为秒表。由于T0采用晶振脉冲计数，所以此秒表格外精确。附此部分代码如下：void timer0() interrupt 1 TH0=0xd8; TL0=0xf0; time+; if(time=100) time=0; time1+; display1(time); display2(time1); display3(time1/60);光电模块及外部中断光电模块每

16、挡光一次，发出一次脉冲，通过对脉冲计数，即可记录车轮转动的圈数。此处需要用到单片机的外部中断，在这里我们用INT0，INT1，需要设置 EA=1;IT1=1;EX1=1;IT0=1;EX0=1;并编写两个外部中断函数：/*外部中断（计光电模块脉冲数）*/void exint1() interrupt 2 r1+; /右轮转动圈数void exint0() interrupt 0 r2+; /左轮转动圈数显示速度及停车时间我们设置的是通过蓝牙发送一个指令，来显示当时速度，在停车之后显示停车时间。具体实现如下：计算速度：引入r11,r111,r22,r222四个变量来计算出小车行进的瞬时速度，我们

17、是计算每100ms的脉冲数（或转过圈数）来计算速度的，代码(在计时器中)如下：void timer0() interrupt 1 TH0=0xd8; TL0=0xf0; time+; if(time=100) time=0; time1+; if(time=10) r111=r1-r11; /在过去100ms中，右轮转的圈数（或脉冲数） r222=r2-r22; /在过去100ms中，左轮转的圈数（或脉冲数） r11=r1; /更新r11 r22=r2; /更新r22 /*显示速度函数*/void showspeed() display1(r111/2); /结果为右轮每秒转动的圈数 disp

18、lay4(r222/2); /结果为左轮每秒转动的圈数qianjin();显示停车时间：在停车函数中，我们将停止时的十毫秒数和秒数分别赋值给a，b两个变量，并将其显示出来，则在停车之后显示停车时间。代码如下：/*停车函数*/void stop() uint a,b;IN1=0; IN2=0;IN3=0;IN4=0;a=time;b=time1;while(date=0) TR0=0; display1(a); display2(b); display3(b/60); TR0=1;走直线为了使小车走直线，可以通过调节转动函数的占空比来控制车轮转速，使两轮速度相同，并且将万向轮固定，即可实现走直线

19、的功能，由于我们是通过蓝牙微调转速的，故此处不再赘述。拓展功能（蓝牙）： 鉴于之前我们有Arduino与蓝牙通信的经验，故在此加入蓝牙传输的功能。通过蓝牙在手机端控制小车的前进，后退，微调左转，微调右转，显示速度等功能。代码如下：switch(date)case 0: stop();break;case 1: qianjin(); break;case 2: houtui(); break;case 3: zuozhuan(); break;case 4: youzhuan(); break;case 5: for(i=0;i<400;i+) showspeed();break;defa

20、ult:break; 至于蓝牙传输的实现，先初始化蓝牙传输串口：void UartInit(void)/9600bps12.000MHz AUXR = 0x40;/定时器1时钟为Fosc,即1TTMOD = 0x21;SCON = 0x40;PCON = 0x00;TH1=0xfd; TL1=0xfd;ET1 = 0;/禁止定时器1中断TR1 = 1;/启动定时器1 REN = 1;ES = 1;/蓝牙初始化这里需要用到定时器T1，以及串行口中断串口中断函数：/*蓝牙串口中断函数*/void uart_ser(void) interrupt 4 if(RI)RI=0;date=SBUF;fla

21、g=1;if(TI) TI=0; 有了这两个函数，我们就可以通过蓝牙进行手机与51单片机通信，从而控制小车的行进。两个微调函数：/*微调左转函数*/void zuozhuan() for(i=0;i<3000;i+) IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; /*微调右转函数*/void youzhuan()for(i=0;i<3000;i+) IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1;小车行进中通过调用以上两个微调函数来调整小车行进方向，来确保小车走直线本人具体工作在实习过程中，我与队友不断交流想法，交换思想，齐心协力，最终圆满完成了任务。两人的工作量基本上是相当的。我的具体工作如下：装配小车（焊接主要由队友完成，剩余部分由本人完成）初期秒表实现代码的架构（初期秒表通过延时实现，后来改为内部计时器实现）中期代码改写（秒表由延时实现改为内部计时器实现，光电计数器改为外部中断，加入测速程序）后期蓝牙通信的实现（蓝牙串口初始化、串口指令接收）一起调试小车实现功能及测试数据结果实现功能：秒表（利用内部计时器T0，精度很高） 直线走（不通过蓝牙微调也可以走直） 数码管显示瞬时速度 蓝牙控制小车前进、后退、微调左右轮转速