第9章汽车新技术

1、汽汽 车车 文文 化化教师：教师：张红光张红光单位：单位：北京工业大学教务处北京工业大学教务处北京工业大学环能学院北京工业大学环能学院汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系第一节第一节 ABS技术技术 汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统ABS （Anti-Lock Brake System)汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车在制动过程中，车轮在路汽车在制动过

2、程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的面上的运动是一个边滚变滑的过程。过程。 车轮未抱死时：车轮是车轮未抱死时：车轮是纯滚动纯滚动状态。状态。 车轮抱死时：车轮在路面上的车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于运动处于纯滑动纯滑动状态。状态。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系抱死抱死 车轮抱死：刹车时车轮不能转车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦，动，与路面发生了的滑动摩擦， 即即纯滑动纯滑动。 现象现象：轮胎尖叫，在路面上留：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。下了两条黑黑的轮胎印。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京

3、工业大学环能学院汽车工程系！抱死的危险！抱死的危险 轮胎磨损轮胎磨损 汽车极易失去控制汽车极易失去控制汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ABS历史历史 世界上第一台防抱死制动系统世界上第一台防抱死制动系统 在在 1950 年问世，首先年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽年开始研究在汽车上应用。车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或

4、前年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的在汽车上的应用。应用。 1980 年后，电脑控制的年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。亚洲日本的汽车上迅速扩大。 到到 1993 年，美国在轿车上安装年，美国在轿车上安装 ABS 已达已达 46% 。 现今在世界各国生产的轿车中大都安装了现今在世界各国生产的轿车中大都安装了 ABS 。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统ABS是是制动制动过程

5、中防止车轮被制动抱死，提过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全驶安全。一、一、ABS的作用的作用汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系车辆垂直载荷控制制动力矩，控制制动力矩，使车轮制动力最使车轮制动力最大，侧向力要大大，侧向力要大以保证车轮半抱以保证车轮半抱死、半滚动（又死、半滚动（又滚又滑）。滚又滑）。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率车轮滑

6、动率 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：义为：车轮半径，轮速车轮转速车速车速轮速100汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响车轮滑动率对汽车制动性能影响当车速轮速时：当车速轮速时：0车轮纯滚动车轮纯滚动当轮速当轮速0时：时：100车轮被抱死，车轮被抱死，纯滑动纯滑动当当20100时时车轮既滚动车轮既滚动又滑动又滑动车轮半径，轮速车轮转速车速车速轮速100汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车

7、工程系ZXHFFF车辆垂直载荷制动力制动力附着系数ZYSFF车辆垂直载荷车轮侧向力侧向力附着系数车辆垂直载荷汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响车轮滑动率对汽车制动性能影响ABS作用：使制动力最大，同时作用：使制动力最大，同时侧向力要大侧向力要大ZXHFFF车辆垂直载荷制动力制动力附着系数ZYSFF车辆垂直载荷车轮侧向力侧向力附着系数要尽可能大！和SHF汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响车轮滑动率对汽车制动性能影响试验证明试验证明：车轮在制动过程中，车轮滑动

8、率为：车轮在制动过程中，车轮滑动率为20左右，制动效果最好，确保汽车安全。左右，制动效果最好，确保汽车安全。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ABS的组成：的组成： 车轮转速传感器车轮转速传感器 制动压力调节装置制动压力调节装置 电子控制装置电子控制装置汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如

9、果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力（加压

10、、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。最大的滑转范围内。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 ABS不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。： 在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。 当车轮的制动压力保持一定时，当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱判

11、定该车轮仍趋于抱死，死，ABS中中ECU发出指令控制制动力迅速减小。发出指令控制制动力迅速减小。 随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，抱死趋势时，ABS中中ECU发出指令控制制动力迅速增大，发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。同时车轮开始减速。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系制动过程中，制动过程中，ABS电控单元电控单元(ECU)3不断地从不断地从传感器传感器1和和5获取车轮速度信号，并加以处理，获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。分析是否有车

12、轮即将抱死拖滑。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ABS不介入制动压力调节，不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。制动过程完全由制动系统控制。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系：在制动过程中，如果判定一车轮趋于在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，抱死，ABS中的中的ECU发出指令，控制制动压力保持一发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。继续增加。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学

13、院汽车工程系当车轮的制动压力保持一定时，当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，判定该车轮仍趋于抱死，ABS中中ECU发出发出指令控制制动力迅速减小。指令控制制动力迅速减小。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系随着车轮的制动压力减小，该车轮会随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，逐渐加速并完全消除抱死趋势时，ABS中中ECU发出指发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大

14、学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系轮速传感器轮速传感器作用 测出车轮的转速，并把速度测出车轮的转速，并把速度信号送到信号送到ECU。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 霍尔式转速传感器广泛应用于霍尔式转速传感器广泛应用于ABS轮速检测及其它控制系统轮速检测及其它控制系统的转速检测中。的转速检测中。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系作用 接收接收ECU的指令，通过电的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动磁阀的动作自动调节制动器制动压力。器制动压力。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工

15、业大学环能学院汽车工程系主要由电磁阀、回流泵主要由电磁阀、回流泵和储液器组成，通过电和储液器组成，通过电磁阀和液压泵产生的液磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。压力控制制动力。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系回流泵回流泵：将制动分将制动分泵中排出泵中排出的制动液的制动液泵回到制泵回到制动总泵。动总泵。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系储压器储压器：为在：为在减压过程中大减压过程中大量回流的制动量回流的制动液提供暂时的液提供暂时的储存所。储存所。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院

16、汽车工程系阻尼器阻尼器：阻尼器阻尼器及其下游的节流及其下游的节流装置能减少返回装置能减少返回到制动总泵中的到制动总泵中的液压脉冲幅值，液压脉冲幅值，使噪声减少使噪声减少。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 电子控制装置时电子控制装置时ABS系统的控制中系统的控制中枢，可接受各传感器以及开关输入枢，可接受各传感器以及开关输入的信号，按照相应的控制逻辑减小的信号，按照相应的控制逻辑减小处理和运算，生产控制指令，对制处理和运算，生产控制指令，对制动压力调节装置减小控制。动压力调节装置减小控制。 电子控制装置对电子控制装置对ABS系统进行监测系统进行监测和检

17、查，以免因系统故障造成错误和检查，以免因系统故障造成错误的控制后果。的控制后果。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 安全保障安全保障 主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作出相应的响应。作出相应的响应。 模式选择模式选择 根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入障决定是否进入ABS工作状态。工作

18、状态。 分析子程序分析子程序 将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑的选择都是在此模块中实现。辑的选择都是在此模块中实现。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 若行驶中若行驶中ABSABS指示灯一直不熄灭，表指示灯一直不熄灭，表示系统有故障。此时系统只有一般的示系统有故障。此时系统只有一般的制动功能，而无防抱死功能。制动功能，而无防抱死功能。 刹车踏板要踩到底才能激活刹车踏板要踩到底才能激活ABSABS系统。系统。刹车踏板抖

19、动是正常现象。这表明刹车踏板抖动是正常现象。这表明ABSABS系统起作用了。系统起作用了。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 要始终将脚踩住制动踏板不放松，这样要始终将脚踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和连续的制动力，使才能保证足够和连续的制动力，使ABSABS有有效地发挥作用。不可采用多踩几脚制动效地发挥作用。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，否则会使踏板的方法来增加制动力，否则会使ABSABS电脑得不到正确制动信号，导致制动效电脑得不到正确制动信号，导致制动效果不良。果不良。在驾驶有在驾驶有ABSABS的车时，反复踩制动踏板会使的车时

20、，反复踩制动踏板会使ABSABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，动距离增加。实际上，ABSABS本身会以更高速率本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效方向控制能力。自动增减制动力，并提供有效方向控制能力。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 不要在制动过程中，被不要在制动过程中，被ABSABS的正常液的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知驶者由此而感知ABSABS在工作。在工作。注

21、意：注意：ABSABS制动时，制动分泵的高速收放动作会制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用这种现象困扰，在紧急情况下使用ABSABS制动要毫制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 ABSABS系统对制动液的要求非常之高，系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用因此

22、添加制动液应严格按照使用说明书上的要求：说明书上的要求：！禁止掺杂不同型号的制动液。！禁止掺杂不同型号的制动液。！一般地，一年更换一次相同型号！一般地，一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用的制动液。也可以选用DOT3DOT3或或DOT4DOT4醇基型制动液。醇基型制动液。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 ABSABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面

23、，从而导致传感器失效或输给计算机的信号面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响错误而影响ABSABS系统的正常工作。系统的正常工作。 装有装有ABSABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响间隙过大会直接影响ABSABS的正常工作。的正常工作。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环

24、能学院汽车工程系 要保持足够的制动距离。当在良要保持足够的制动距离。当在良好路面行驶时，至少要保证离前好路面行驶时，至少要保证离前面的车辆有面的车辆有3 3秒秒的制动时间；在的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动不好的路面上行驶，要留给制动更长的时间。更长的时间。 由于由于ABSABS的车速信号是从车轮取的车速信号是从车轮取得的，得的， 所以不可随意增大轮胎所以不可随意增大轮胎的直径。的直径。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系！不要认为在驾驶装有不要认为在驾驶装有ABSABS的汽车时可的汽车时可以比驾驶没有装以比驾驶没有装ABSABS的汽车更随意，

25、的汽车更随意，不可放松。不可放松。！不要忘记控制转向盘。在制动时，不要忘记控制转向盘。在制动时，ABSABS系统为驾驶者提供了可靠的方向系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。还得需要人来完成转向控制。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车的流行里又多了汽车的流行里又多了EBD。许多车型，都。许多车型，都在制动中说明是在制动中说明是“”。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工

26、程系凯迪拉克凯迪拉克CTS汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系奥德赛奥德赛汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系EBD是是ABS功能的扩充？功能的扩充？EBD比比ABS更先进？更先进？ 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系第二节第二节 EBD汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于

27、干燥路面，四个轮子与地面的摩侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系电子制动力分配系统电子制动力分配系统 EBDEBD根据汽车的载荷情况平衡前后轴之间根据汽车的载荷情况平衡前后轴之间的制动力，通过将四个车轮的速度与车的制动力，通过将四个车轮的速度与车速做比较，实现车辆平稳行驶。速做比较，实现车辆平稳行驶。 调节前后桥之间的制动力，确保汽车处调节前后桥之间的制动力，

28、确保汽车处于反常重量状态时最有效地分配制动力。于反常重量状态时最有效地分配制动力。 全自动操作，无须驾驶员介入。该系统全自动操作，无须驾驶员介入。该系统通过电子制动阀发生功效，此制动阀可通过电子制动阀发生功效，此制动阀可限制主制动管路和副制动管路中的液压。限制主制动管路和副制动管路中的液压。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动装置，使其按照设

29、定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。的平稳和安全。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 EBD与与ABS协同工作。由于它能根据车协同工作。由于它能根据车辆载荷调节制动压力，所以可防止辆载荷调节制动压力，所以可防止ABS过早工作，从而将驾驶员通过制动踏板过早工作，从而将驾驶员通过制动踏板感觉到感觉到ABS反馈的几率降至最小。反馈的几率降至最小。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的动

30、作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。侧移，并缩短汽车制动距离。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系EBD实际上是实际上是ABS的辅助的辅助功能，它可以改善提高功能，它可以改善提高ABS的功效。的功效。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系第三节第三节 ASR汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系：行驶在易滑的路面上，没

31、有：行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。驱动的车辆容易方向失控。：汽车在加速时就不会有或能够：汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线时就会使车辆沿着正确的路线转向。转向。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 汽车的牵引力控制可以通过减少节汽车的牵引力

32、控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作。的汽车综合这两种方法来工作。 ASR的作用的作用： 当汽车加速时，当汽车加速时，ASR一方面提高牵引一方面提高牵引力，另一方面要保持汽车行驶稳定性。力，另一方面要保持汽车行驶稳定性。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系驾驶员踩下驾驶员踩下制动踏板制动踏板轮速传感器轮速传感器ECU踏板传感器踏板传感器调整节气调整节气门位置门位置调整制动调整制动器器降低发动降低发动机功率机功率控制

33、制动控制制动力力汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系二、二、ASR与与ABSASR与与ABS的区别在于：的区别在于： ABS是防止车轮在制动时被抱死而产是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑生侧滑 ASR是防止汽车在加速时因驱动轮打是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑。滑而产生的侧滑。ASR是在是在ABS的基础上的扩充，的基础上的扩充，两者相辅相成。两者相辅相成。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系第四节第四节 ESP电子稳定程序电子稳定程序Electronic Stability Program汽车文化汽车文化

34、北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系一、一、ESP电子稳定程序电子稳定程序Electronic Stability Program ESP是德国是德国BOSCH公司开发的一公司开发的一套电子稳定程序，德国的很多汽套电子稳定程序，德国的很多汽车厂商都用它来控制车辆稳定性。车厂商都用它来控制车辆稳定性。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 电闪雷鸣，疾驰，过弯电闪雷鸣，疾驰，过弯在电视广告上，在电视广告上，你可以看到我们熟悉的你可以看到我们熟悉的奥迪奥迪A8 4.2和和博世博世ESP，还有车厢里面一家三口的其乐融融。还有车厢里面一家三

35、口的其乐融融。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。当侧倾如果车速加快，侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨速度就会

36、突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。保持汽车稳定性相当重要！保持汽车稳定性相当重要！ESP保持汽车行驶稳定性保持汽车行驶稳定性汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ESP电子稳定程序电子稳定程序Electronic Stability Program ESP通常是支援通常是支援ABS及及ASR的功能。的功能。 它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向进行分析，然

37、后向ABS、ASR发出纠偏指令，发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。来帮助车辆维持动态平衡。 ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。明显。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ESP电子稳定程序电子稳定程序 ESP从字面上理解其实只是一套车身稳从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。件，只是一套软件（控制算法）的名称。后来人们习惯了，才把

38、它当作整套系统后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。的名称。 要让要让ESP发挥它的控制功能，必须要有发挥它的控制功能，必须要有一套传感机构，一套伺服机构和一台行一套传感机构，一套伺服机构和一台行车电脑。车电脑。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系二、二、ESP组成组成 ESP一般需要安装一般需要安装转向传感器转向传感器、车轮传感器车轮传感器、侧滑传感器侧滑传感器、横向横向加速度传感器加速度传感器。 ESP的作用就是当驾驶员操纵汽的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。正驾驶的。汽车文化汽车文化北京工

39、业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系控制节气阀收控制节气阀收油，降低功率油，降低功率车轮制动车轮制动控制汽车制动控制汽车制动汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系三、三、ESP电子稳定程序工作原理电子稳定程序工作原理轮速传感器轮速传感器ESP：可以根据各个车轮的转：可以根据各个车轮的转速计算出车辆实际运动轨迹速计算出车辆实际运动轨迹转向角传感器转向角传感器减小节气减小节气门开度门开度（收油）（收油）实际运动轨实际运动轨迹与理论运迹与理论运动轨迹一致动轨迹一致ESP自动自动解除控制解除控制实际运动轨迹与实际运动轨迹与理论运动轨迹理论运动轨迹

40、不不一致，一致，或某个车或某个车轮打滑轮打滑制动系统制动系统对车轮制对车轮制动动汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系四、四、ESP特点特点汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系ESP 有了有了ESP的辅助，驾驶员无论是在晴天的辅助，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门。还是雨天，都能放心大胆的踩油门。 有了有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。安全性也更高。ESP不是万能的，它只是一套辅助设备。千不是

41、万能的，它只是一套辅助设备。千万不要以为有了万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或就可以随意大脚油门或者高速过弯。如果驾驶得太激烈，很危险！者高速过弯。如果驾驶得太激烈，很危险！注意！注意！汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 正因为在正因为在ESP的介入下，电脑会自动的介入下，电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。所以，很多追求驾驶乐趣的的动作。所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底关掉，彻底寻求激烈驾驶的

42、刺激。寻求激烈驾驶的刺激。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 配置了配置了BoschBosch最新的最新的8.08.0版版ABS+EBDABS+EBD电子电子制动系统（含制动系统（含ASRASR、UCLUCL转向不足控制系转向不足控制系统和统和ESPESP） 在独立机构在独立机构EuroNCAPEuroNCAP（欧洲新（欧洲新车评估组织）进行车评估组织）进行的撞击测试中，的撞击测试中，Clio IIIClio III获得了最获得了最高分高分5 5星星安全评价。安全评价。 雷诺雷诺Clio III汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大

43、学环能学院汽车工程系第五节第五节 电子制动系统电子制动系统汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系 普通汽车制动系统普通汽车制动系统（机械式）（机械式） 制动踏板制动踏板 真空助力器真空助力器 总泵（主缸）总泵（主缸） 分泵（轮缸）分泵（轮缸） 制动鼓（或制动盘）制动鼓（或制动盘） 管路管路电子制电子制动系统动系统汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系一、电子制动系统一、电子制动系统与传统的汽车制动系统相比较：与传统的汽车制动系统相比较：以电子元件替代了部分机械元件。以电子元件替代了部分机械元件。：在传统在传统的制动系统

44、中，驾驶员通过制动主缸的的制动系统中，驾驶员通过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统则是通过液力储压罐提供制动压动系统则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。可以提供多次连续制动的液压。汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系电子制动系统电子制动系统 电子制动的控制系统一般由电子制动的控制系统一般由传感传感器器、ECU（电子控制单元）与（电子控制单元）与执执行器（液压控制单元）行器（液压控制单元）等构成。等构成。 制动踏板和

45、车轮制动器之间的动制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，力传递是分离的，在制动过程中，制动力由制动力由ECU和执行器控制。和执行器控制。 汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系二、电子制动系统传感器二、电子制动系统传感器 传感器：传感器：3 3种种 轮速传感器轮速传感器 制动踏板传感器制动踏板传感器 转向角传感器转向角传感器汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系电子制动系统电子制动系统汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环能学院汽车工程系三、电子制动系统工作原理三、电子制动系统工作原理 同时，控制系统也接受其它电子辅助系同时，控制系统也接受其它电子辅助系统（例如统（例如ABS、ESP等等)的传感器信号，的传感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。 驾驶员踩下驾驶员踩下制动踏板制动踏板轮速传感器轮速传感器ECU踏板传感器踏板传感器转向角传感器转向角传感器计算出每计算出每个车轮最个车轮最大制动力大制动力执执行行器器各个各个车轮车轮提供每提供每个轮缸个轮缸所需制所需制动压力动压力汽车文化汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系北京工业大学环