机器视觉系统详解实用教案

1、会计学1机器视觉机器视觉(shju)系统详解系统详解第一页，共46页。电脑系统图像(t xin)采集卡相机(xingj)镜头光源被测物I/O控制其他机械部分供电及传输模拟图片信号光源触发信号其他动作信号数字图片信号与软件通讯相机触发信号第1页/共45页第二页，共46页。第2页/共45页第三页，共46页。光 源(gungyun)产品(chnpn)相机光源产品相机光源反射光透射光第3页/共45页第四页，共46页。q萤光灯萤光灯q卤素灯卤素灯+光纤导管光纤导管(dogun)qLED光源光源q其他（激光、紫外光等）其他（激光、紫外光等）其中其中LEDLED光源光源(gungyun)(gungyun)凭

2、借其诸多的优点在现代机器视觉系统中得到越来越多的应用。凭借其诸多的优点在现代机器视觉系统中得到越来越多的应用。 第4页/共45页第五页，共46页。选择原则：满足应用，综合考虑理论分析，实验验证第5页/共45页第六页，共46页。第6页/共45页第七页，共46页。第7页/共45页第八页，共46页。第8页/共45页第九页，共46页。第9页/共45页第十页，共46页。第10页/共45页第十一页，共46页。第11页/共45页第十二页，共46页。成象面成象面工作距离（工作距离（WD）景深（景深（DOV）视野（视野（FOV）后焦面距离后焦面距离第12页/共45页第十三页，共46页。第13页/共45页第十四页

3、，共46页。n成像面n可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面。第14页/共45页第十五页，共46页。第15页/共45页第十六页，共46页。第16页/共45页第十七页，共46页。第17页/共45页第十八页，共46页。第18页/共45页第十九页，共46页。第19页/共45页第二十页，共46页。第20页/共45页第二十一页，共46页。第21页/共45页第二十二页，共46页。第22页/共45页第二十三页，共46页。第23页/共45页第二十四页，共46页。第24页/共45页第二十五页，共46页。第25页/共45页第二十六页，共46页。第26页/共45页第二十七页，共46页。第27页/共45页第二十八页，共

4、46页。第28页/共45页第二十九页，共46页。第29页/共45页第三十页，共46页。第30页/共45页第三十一页，共46页。第31页/共45页第三十二页，共46页。屏幕上水平方向显示的点数，“768”表示垂直方向的点数。帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对线阵相机为每秒采集的行数（Hz)第32页/共45页第三十三页，共46页。第33页/共45页第三十四页，共46页。第34页/共45页第三十五页，共46页。东西在较暗的光线(gungxin)下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的“白”也是“非白”。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到

5、的照片中就能正确地以“白”为基色来还原其他颜色。所以白平衡控制就是通过图像调整，使在各种光线(gungxin)条件下拍摄出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。n工业相机白平衡这一参数可用来调节图像中红色和蓝色的色度，以得到逼真的色彩。可通过手动或自动方式控制这些值。自动白平衡功能提供两种操作模式：n自动：对视频数据流持续实施白平衡操作。n单触：只触发一次调节过程。n普通的多媒体相机只提供一个白平衡参数，所以增加红色色值会减少蓝色色值，反之亦然。高质量的相机提供两个参数，因此可以分别调节红和蓝的色值：源图像(t xin)蓝色值过低红色(hngs)值过低第35页/共45页第三十六页，共46页

6、。产品型号产品型号TRI500MTRI500C传感器逐行扫描CMOS彩色/黑白MonoRGB分辨率25921944帧频6fps像素深度8Bit像素大小2.2um光学尺寸1/2.5曝光时间80us160us同步模式连续模式/外触发可调节参数曝光时间、亮度、增益、白平衡输入输出输入2路，带光耦隔离；输出4路，带光耦隔离镜头接口C口或CS口传输接口IEEE 1394A传输距离3m，最大可10m供电要求1394总线供电支持协议1394 DCAM 1.31机械尺寸52mm52mm48.8mm第36页/共45页第三十七页，共46页。第37页/共45页第三十八页，共46页。道、4通道。3、分辨率（可以理解为1mm内分辨开的线条数）采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能-即其所能支持的相机最大分辨率。第38页/共45页第三十九页，共46页。第39页/共45页第四十页，共46页。7、输出(shch)接口类型 图像采集卡有多种输出(shch)接口，其主要接口有BNC、VGA、Cameralink、LVDS、DVI、USB、FireWire等。 第40页/共45页第四十一页，共46页。第41页/共45页第四十二页，