富士变频器通信应用实例

1、富士变频器通信应用实例一、概述.最大组成为1台上机能连接31台变频器对应多点（据网友说，因为通信数据是16个 字节数据虽比较大，假如变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳固了可能还需 要关闭pic看门狗）。.据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机口己的协议在其 RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了 Modbus通讯，通过用户在 变频器参数U49中选择是采纳富士电机协议FGI-Bus依旧采纳Modbus RTU协议。.FRENIC 5000的11系列采纳共同的通信协议，同样上机的程序能对11系列所有机种进 行运行停止操纵（参数可能随各机

2、种有所不同）。.采纳固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。.对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时刻。二、变频器参数设呂.与通讯有关的要紧参数设且如卞所述（假如变频器通信过程中存在问题 无法按设定频率运行 等，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化v参数H03,同时按STOP键和上键设为1,再 按FUNC/DATA键确认以后再來设定以卞参数）。卜例中，变频器地址设且为2,通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：H30：链接功能（通信功能）：默认为0,现设呂为3RS485频率设定有效，运行命令有效：H31： RS485地址：默认为1,现设

3、呂为2：H32：故障处理：默认为0赶忙Er8跳闸，采纳默认值：H33：定时时刻通信故障后，在定时时刻内连续运行：默认为2.0秒，采纳默认值：H34：通讯传送速度（波特率）：默认为19600 biVs,现设昼为19200 bit/s：H35：数据长度：默认为0 位数据，采纳默认值：H36：奇偶校验：默认为0无奇偶校验，采纳默认值：H37：停止位：默认为02个停止位，采纳默认值：U49： RS485协议；默认为0富士专用通讯协议FGI-Bus,采纳默认值：F01：频率设定1；当该参数采纳默认的一键盘面板上卜键设定（也确实是数字设定）时，按变频器 而板上的上卜键更换设定频率显示"数字设定H

4、zLINK”，设定频率能够更换：当该参数设为门 数字输入或脉冲列输入设定（耍用选件卡.详细诘参阅选件卡使用说明书）时，按变频器面板上的上F 键更换设定频率无效，显示*远方设定有效LINKU01-U61：老版本变频器（例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器）没有U参数。三、通讯协议1.命令帧（上位机一变频器）：命令帧包括要求帧（标准帧）、选择要求帧、查询要求帧。木文中只列出部分帧，其它类型帧的格式， 因为木文中暂未用到，因此不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。卜面是要求帧（标准帧）的格式:0L234567 g 912 1314 151 SOH|ENQ金令种类巾段:.SP救据E

5、IXBCC1111 2141BCC仁宇帘字段伍说明Ascn 硏16M.H0SOHSOH01H电文卄殆1站号05： 93站3沁«M»tii（iojr u： locn2-Of3T站刘H器站地址（io边制黠个位）3EXQENQ05且传送燮求4TTA：E52h 57h 4切45h翌求血令迭择関入） w®PSiiJ4（y-Kyi 擇警31位5种类F £ CP4H?K40:$ 初.46h50«41f Fh53 R4Dr功能种类 控判功醴拓曲功煙 仙FU a06g430k34b功杞号阿（10进制歇10位）7Of30kV9b'匚：-刖数金位）gSP*

6、T20h*便用（固宅空乜）9数堀py30h-3Fh数乘迎1（16进制欲1000位10SOe-SFh«HS 也 2（16igfttf 数:100 位）31303Fh；3（16 迟 U歎 10鱼）!2JF3TFh敷据位4（16迟制敷:牛位）ETXETX03 H：-z |电文给束14BCCP-FWFh检脸和1（16近制歎10也）15OSSOk-SFh枝验和2（16逬舸数:卩位）卜面是选择要求帧的格式:选择要求帧主机一变频器01 23458910 11SOH站号ENQ命令EIXBCC12111412BCC对象R字节字段值说明Ascn 码16进制0SOHSOH01H电文开始1站号0 -3

7、9;. '9'30h33h39h变频器站地址（10进制数JO位0-V30h-39h变频器站地址（10进制数:个位）3ENQENQ05h传送要求4命令1 aI e*r61 h65h66 HT6Dh要求命令牺年设定（RUJ 蠟疥设定 进行撼作命令 报警复位5数按*0 -T '3時3环数据位1（16进制数:1000位）60 -T -30h-3Fh数:拯位2（16进制数:100位）7£0-T'30h-3Fh数据位3（16进制数:10位）S*0-T'30h-3Fh数据位4（16进制数:个位）9ETXETX03h电文结束10BCC030H-3TH检验和1（

8、16进制数:10位）110-T'30h-3Fh校验和2（16进制数:个位）2.应答帧（变频器T上位机）：.应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、査询应答帧、否定应答帧。木文中只列出 部分帧，其它类型帧的格式，因为木文中暂未用到，因此不再赘述。有需耍的话，谙参阅相关手册。卜面是ACK应答帧的格式：字节字段说明Ascn 认：6宅劎0SOHSOH01h电AW1站号osr，3（h>3H39H殳也番站堆堆M戒制歌：IO他2o - o-遇沁殳痢濡砧堆阮10戍制歌个仞3ACKACK0创fir定咸客,农侍丙具戒的厦鑽均无瞎谡4它丈H*:I41H45«娶求命令占询（®

9、;FH）选择C写入 髙遽应答11择（另入尸1种号曲 C P H* jT o *sw 2匚4«r J 二二50h43.工cfr55 r 你功能种类 amMR曲 哲胡功胞 珂功肌1 耐功晁电劝机："二,6】*O'-.4h功能号円（10逬® ruo位7g，30Z%功能号円ao M tt： F位）8r20 k林碱附HB数（MO9M35熬堀的忡匸 止戟気,送布tfM（M093f35 U "J M1K9tttf!o-r刃厂珥etm wjsffl®：iooo10o-f30FpMH询6进祕cuoc竹）110-F刃EFh飲 IE 垃 3（1。近MftdO

10、tt）12O'-F个更13ETXETX叽血文錯电HBCC0-F-305-Fp恆鲨?8 1（16进祕CU0匕）15o'r30" h懂鲨利2仆"三忌歐伯）SOHAC K |幻勺种类ETXBCC11 1L141oBCC 討 .r7ACK KSW【变鶴主机012343. 功能号码：卜面是木文中用到的部分功能号码:&4监视数抵代码单 位_ «j读* 丁写加薛M01颇率命令（広终命令）-20000-20000(± 20000 II!巧九鬲烦率)1RM05频惮命令，域终命令）Hz0U00.00(P llSiO.OOl 20.00)0.01RM0

11、6谕Hi频率值1-20000-20000( ±20000 用当昴品颊丰)1RM07转矩耳澤值«0200.00200.000.01RM08转速电流200.00-200.000.01RM0?输出频率值1Hz-4CO.OO-400WnS：.120.0G-120.(X)0.01RM10输入功率（泊佬功櫃）%0.00-200.000.01RMil沟山电流有效辽%0.00-200.00（100.00柑十干变颂黠熊定值）0.01RM12谕IH电爪TT效值V04600.010RM3运fiSBW會（凰终金令）妙阅数捋格式W-RM14参阅数抓格式3RMl,总用枪也端亍信息觀闻數揚格式吵-RMi

12、d毘新报警内客M17iH次报警内容蠻阅数据桁式（10）RMIS7 2点报警内客M19前3次报警内客M20运确计时间h(M55351RNCI直流中同电圧V0-10001RM23机种代玛-參阅啊林式-RM24容应代码参闽数拥格式.RM25ROM版本-0649991RM26传送片苗处埋代码参阅敷按矗式RND7报警训坝至命令（圮终侖令）-.20000-20000(420000 川当帀鬲烦車)1RM31报薯时.频睾询令城终奁令1Hz0-400.00(P11S:0.00-120.00)0.01RNG2报著时输已身值1-2000020000(120000 川弓垠鬲烦丰)1R5D3报片时转矩计讣值%-200.

13、00-200.000.01RN£34报警时转距电渝%200.00 200.000.01Rx.ns阳结山也川皿缶佶1M-7-inn nn. .1 c/ haiPi i g via m. i in mn mp 1卜面是频率命令的格式:命令数据代码名称单位设定范围分辨率$01频辜侖令-20000-20000（ ±20000相当最高频率值）"*1FS05频率命令HZ0.00-400.00 (P1IS； 0.00-120.00)0.01F注：1）肯速度调节器场合.频率命令柞为同步频率处理。2）SOI. S帖两者设楚 写入数据不为零）场合.S01的命令为有效3）超过设定范由的

14、数据進写入.但实际幼作将受到变频器内部的限制"4）读H1这里所示的命令数摇.不是实际动作的命令值、而是以前经通信给出的命令数虬（最企值应通过后述的读出监视数据览卿9° 9004. ASCII 码表:卜面是富七变频器用到的ASCII码表:lb： ASCH代码表背为本通信要使用的代码g00 H10H20 H30h40 h50 H60 h1OhNULDLESP0PI1hSOHDCII1AQaq2hSIXDC2ri2BRbi3hE7XDC3#3CScs4hEOTDC4$4DTdt5hENQNAK%5EUe11ACKSYN£6FVfX心BELETB7GwsV8hBSCAN(

15、sHXh9hHTEM9IY1了AhLFSUB!JZJzBhVTESC十KkChFFFS*VL11DhCRGS十M1m:EhSORS>NAnFhSI Usio -oI5. BCC校验码: 那个地点说一下BCC校验码的运算方法。以16进制命令帧01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32为例，其中卜划线部分为BCC校验和的运算对象： 30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252：取低字节，即为 52：把那个 52 的十位和个 位分开就得5和2：把5和2这两个数再看成ASCII码，转换成为16进制就最终得

16、到16进制的BCC 校验码35 32.四、设定运行频率（耍求帧V标准帧）：可采纳S01功能來设定频率.也可采纳S05功能来设定频率：11-2 ASCn代码表音为本通信要使用的代码700 r：10b20 H40 h50 H60 Ji7OhNULDLESP0PI1hSOHDCII1AQaq2hSIXDC2n2BRbi3hETXDC3#3Cbcs4hEOTDC4$4DTd15hENQNAK%5EUe11ACKSYN£6FVfX7hBELETB7GwgV8hBSCAN(gHXh9hHTEM9IY1了AhLFSUBJZJzBhVTESC十KkChFFFS*VL11DhCRGS十Min:EhSO

17、RS->NAnrFhSIUs/o一oI说明：A.变频器断电后，采纳通信设定的频率失效，变频器设定频率复原为O.OHz。B设置频率的 时候，要么采纳S01功能來设且频率，要么采纳S05功能来设且频率：不要这次采纳S01功能來设 且频率，卜次又采纳S05功能来设苣频率，如此的话可能会导致无法设定频率的情形一S01命令 优先，假如一 H运行了 S01命令，那么在变频器断电之前，就再也可不能同意S05命令（S05命令变 为无效），假如要采纳S05命令来设迓.必须先让变频器断电，重新通电后再采纳S05命令来设且频 率。1.采纳S01功能來设宦频率：釆纳该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F0

18、3的设定值有关。ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ WS0 1 SP4位频率数据ETX 2位校验和 采纳S01功能时4位频率数据的运算例（那个地点假设最高频率参数F03设定值为120Hz）： 50.25Hz 时,50.25*20000/120=8375,把8375作为10进制数据,转换为16进制数据确实是20B7H： 60Hz 时，60*20000/120=10000,把10000作为10进制数据.转换为16进制数据确实是2710Hc2位校验和会依照设定频率的变化而变化。假如那个设定频率是个变虽，那么在PLC程序中需耍对 校验和进行运算。上位机发送 16 进制指令码（设定频率 50.25

19、Hz）： 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 30 42 37 03 37 30上位机发送16进制指令码（设定频率60Hz）： 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 37 31 30 03 35 462.采纳S05功能来设定频率：采纳该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值无关。ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ W S 0 5 SP 4位频率数据ETX 2位校验和采纳S05功能时4位频率数据的运算例:50.25Hz时，50.25*100=5025,把5025作为10进制数 据，转换为16进制数据确实是13A1H： 60Hz时

20、.60*100=6000.把6000作为10进制数据，转换为16进制数据确实是1770Ho2位校验和会依照设定频率的变化而变化。假如那个设定频率是个变虽，那么1- PLC程序中需要对 校验和进行运算。上位机发送 16 进制指令码（设定频率 50.25Hz）： 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 33 41 31 03 36 46上位机发送16进制指令码（设定频率60Hz）： 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 37 30 03 36 38五、正转运行（选择耍求帧）：包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子.X仆X9功能端子，而不能同时

21、进行频率 给定这点，与其他变频器（例如丹佛斯/海利普等变频器）有所不同。ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1 其中，f命令（包括正反转）的数据格式如卜:址拥恪式2 运行操作命令1514 1312 1110 g 8 了 6543°RST 0000 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 XI REV FWD未使用通用输入FWD=正臬REV：反转所有位均以1表亍0045例）S06（运行操作命令）=FAT）.X1JC5=ON场合0000 0000 0100 0L01b=0045H上位机发送16进制指令码：01 30 32 05 66 30

22、30 30 31 03 39 31指令结果：变频器运行（ill STOP状态转为RUN状态），运行频率为设定频率。变频器断电后，采纳 通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。六、反转运行（选择耍求帧）：ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2上位机发送（16 进制）：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32指令结杲：变频器运行（ill STOP状态转为RUN状态）.运行频率为设定频率。变频器断电后，采纳 通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。七、停止：ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0上位机发送（16 进制）：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30变频器停止（山RUN状态转为STOP状态），频率闪罐显示OHZn八、读取肖前运行频率ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ RM09S