MOTEC_LV_Servo_V2.1

1、MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压直流智能低压直流智能伺服驱动器伺服驱动器MOTEC (China)2013, 07, 16, BeijingSlide 2MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低

2、压伺服电机驱动器n适用有刷、无刷直流电机；n集成运动控制、伺服驱动和集成PLC功能;n适用有刷/无刷空心杯电机，良好的EMI、EMC；nRS232、RS485、USB、CAN总线，多台联网；n可定制更高电压、更大电流、或有特殊要求的驱动器产品；低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)电压VDC12A12V30A50A48V80V160VMLD-HSGLDMLD更高电压更大电流电流Amps20ABLDHLD-HHLDHLD双轴Slide 3MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压直流智能伺服驱动器n 6个系列产品SLD、MLD、BLD、

3、XLD、HLD双轴和HLD单轴，集成运动控制、伺服驱动和PLC功能；n 输入电压 12VDC180VDC，最大连续电流100A；n 电流环16Khz，速度环和位置环4KHz；n S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能；n 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；n 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立运行模式；n PVT和PT控制功能，n 网络指令模式(RS232、RS485和CAN总线)支持多台驱动器组网控制的操作模式，支持标准MODBUS；n 通过上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；n 持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由

4、motionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，而由驱动器的I/O触发程序的运动)；n I/O口设置：8个光电隔离数字输入口（包括脉冲、方向输入口），3个光电隔离数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口；n 集成简易的PLC功能，网络指令模式和独立运行模式下可以逻辑控制输入/输出口；n 具有高低软件和硬件限位功能、寻找Z脉冲功能；n 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；n 具有温度保护、过流、过压、欠压保护，I2T电流限制等功能；n 内置电子齿轮；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器

5、软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 4MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 - SLDn 适配直流有刷

6、/无刷低压伺服电机；n 电压 12VDC 80VDC；最大连续电流12Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；n RS232/RS485/CAN网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200；n S曲线、T曲线轨迹规划；PVT、PT功能；n MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；n 编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入，编码器输出；n 8个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(数字I/O隔离)；n 温度

7、、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；MOTEC SLD低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)I/OI/O口功能口功能尺寸图尺寸图Slide 5MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 - BLDn 适配低压直流有刷伺服电机

8、；n 电压 12VDC 80VDC；最大连续电流20Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；n RS232/RS485/CAN网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200；n S曲线、T曲线轨迹规划；PVT、PT功能；n MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；n编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入，编码器输出；可配测速发电机；n 8个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(数字I/O隔离)；n 温度、过

9、流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；MOTEC BLD低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)I/OI/O口功能口功能尺寸图尺寸图Slide 6MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 - MLDn 适配直流无刷/有刷伺服电机；

10、n 控制电压18VDC-80VDC，驱动电压 12VDC - 160VDC两个等级n 最大连续电流30Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；n RS232/RS485/CAN网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200；n S曲线、T曲线轨迹规划；PVT、PT功能；n MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；n 编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入，编码器输出；n 8个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量

11、输入(数字I/O隔离)；n 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；MOTEC MLD低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)I/OI/O口功能口功能尺寸图尺寸图Slide 7MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 - X

12、LDn 适配直流有刷/无刷低压伺服电机；n 电压 12VDC 48VDC；最大连续电流12Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；n RS232/USB/CAN网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200；n S曲线、T曲线轨迹规划；PVT、PT功能；n MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；n 编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入；n 第二编码器输入，实施全闭环控制；n 4个数字量输入、1个数字量输出 (

13、I/O隔离)，专用抱闸接口；n 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；MOTEC XLD低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)I/OI/O口功能口功能尺寸图尺寸图Slide 8MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 H

14、LD双轴n 适配直流有刷/无刷低压伺服电机；n 电压 12VDC 80VDC；最大连续电流12Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环20kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、独立运行模式；n RS232/RS485网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率115200bps；n MOTECIAN协议、内置电子齿轮；n 编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入；n 12个数字输入、6个数字输出、2个模拟量输入(数字I/O隔离)；n 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；MOTEC HLD双轴低压智能伺服驱动器(CE

15、、ROHS 认证)I/OI/O口功能口功能HLDHLD双轴双轴Slide 9MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能驱动器定制驱动器定制典型客户典型客户MOTEC低压智能伺服驱动器 HLD单轴n 适配直流有刷/无刷低压伺服电机；n 控制电压18VDC-36VDC，驱动电压 12VDC160VDC；n 最大连

16、续电流30Amps；n 位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；n 位置、速度、电流控制；n 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；n RS232/RS485/CAN网络支持，多台联网 (可定制其他通讯方式)；n 初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200；n S曲线、T曲线轨迹规划；PVT、PT功能；n MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；n 编码器差分A、B、Z相，差分霍尔U、V、W输入；可配旋变；n8个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(数字I/O隔离)，专用抱闸接口；n 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保

17、护；MOTEC HLD单轴低压智能伺服驱动器(CE、ROHS 认证)I/OI/O口说明口说明尺寸图尺寸图Slide 10MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC无刷低压直流无刷电机n永磁体采用强磁材料、斜槽绕线，电机性能更高；n高效率、高功率密度、免维护；n过载能力强；n过载n提供电机、减速机和编码器一体化解决方案；n无刷系列电机法兰40、60、90、120、130mm；n电压等级从24VDC-180VDC；n电机功率涵盖50W到3KW等不同的功率等级；n电机电磁干扰远小于交流电机；n反馈元器件可选配霍尔传感器、增量式编码器、旋变和多圈绝对

18、编码器；n可以定制-40度-60度的军品级电机；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 11MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC无刷低压直流有刷电机n永磁体采用强磁材料、斜槽绕线，电机性能更高；n低速稳定性极佳；n过载能力强；n过载n提供电机、减速机和编码器一体化解决方案；n无

19、刷系列电机法兰40、50、70、80、100、120mm；n电机功率涵盖50W到3KW等不同的功率等级；n电压等级从24VDC-180VDC；n电机电磁干扰远小于交流电机；n反馈元器件可选配测速发电机、增量式编码器、旋变和多圈绝对编码器；n可以定制-40度-60度的军品级电机；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 12MOTEC (

20、China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器操作模式 控制模式操作模式电流控制模式速度控制模式位置控制模式网络操作模式YesYesYes脉冲/方向操作模式YesPWM操作模式YesYesYes模拟信号操作模式YesYesYes独立运行模式YesYesMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Sl

21、ide 13MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-网络操作模式HMI 、PC 或其它控制器RS232/RS485/CAN通讯n网络模式支持位置、速度和电流控制；nRS232可以联网8台,RS485可以联网31台,CAN总线可以联网110台;n支持MOTEC自定义通讯协议、标准MODBUS协议和CANOPEN协议；nMOTEC所有智能产品(包括智能伺服、智能空心杯驱动、智能步进驱动)都可以连接到同一个通讯网络；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱

22、动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 14MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-模拟量操作模式n运动控制板卡或其它控制器10V模拟信号n模拟信号控制模式支持位置,速度和电流控制；n驱动器接收上位机来的-10VDC到+10VDC信号作为运动命令控制电机运动;n加/减速度大小可设定，即使设定值有突变也可以做到平稳过渡；n驱动器运行于模拟模式时也可用上位机进行驱动器状态监控

23、和信息获取；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 15MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-PWM操作模式n运动控制板卡或其它控制器PWM信号nPWM信号控制模式支持位置,速度和电流控制；n驱动器接收上位机来的PWM信号的占空比作为运动命令控制电机运动;n加

24、/减速度大小可设定，即使设定值有突变也可以做到平稳过渡；n驱动器运行于PWM模式时也可用上位机进行驱动器状态监控和信息获取；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 16MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-脉冲/方向操作模式n运动控制板卡或其它控制器脉冲/方向

25、信号n脉冲/方向控制模式支持位置控制；n驱动器接收上位机来的-脉冲和方向信号作为运动命令控制电机运动;n可设定电子齿轮比；n驱动器运行于脉冲模式时也可用上位机进行驱动器状态监控和信息获取；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 17MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺

26、服驱动器-独立操作模式I/O接口nRS232/RS485/CAN通讯I/O接口I/O接口n通过网络下载独立运行程序;n通过I/O口的状态触发电机的运动或停止运动；n通过I/O口的状态来完成多轴之间的协调联动运动；n所有智能型产品均支持此功能；启动/停止开关MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 18MOTEC (China); WEB

27、: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-双上位机操作模式RS232/RS485通讯n双上位机都可以对驱动器实施交叉操作和是同时实时监控;n双上位机的操作可以实现无缝热切换；n通讯协议可以是MOTECIAN自定义协议或MODBUS协议；n所有智能型产品均支持此功能；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户CAN

28、总线通讯上位机2#上位机1#Slide 19MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-三环控制结构MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户PIDPIPWM+-+-+-PI轨迹规划电流检测电机位置检测速度观测器加速度速度位置+Slide 20MOTEC (China); WEB

29、: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-位置闭环控制MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户PIDPIPWM+-+-+-PI轨迹规划电流检测电机位置检测速度观测器加速度速度位置+Slide 21MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-速

30、度闭环控制MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户PIPWM-+-PI速度设定值电流检测电机位置检测速度观测器速度+Slide 22MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC直流智能伺服驱动器-电流闭环控制MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操

31、作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户PIPWM-电流检测电机位置检测速度观测器+电流设定值电流最高速度限制注：1) 电流模式下可以设定最大速度限制； 2）如果运动速度超过最大限制速度，则运行于最 大限制速度； 限制Slide 23MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制

32、模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户通讯协议支持n提供44条MOTEC自定义协议;n指令包括位置、速度、电流控制及状态查询；n用于上位机是单片机嵌入式系统的通讯方式；n指令集支持RS232、RS485和CAN总线通讯方式； MOTECIAN协议协议n支持标准CANOPEN协议；nPDO和SDO功能;n上位机可以是标准CANOPEN控制器或基于嵌入式系统的CANOPEN控制器；n支持MOTEC特殊通道功能； CANOPENCANOPEN协议协议n支持标准MODB

33、US协议；n用于带MODBUS主站功能的HMI和PLC及其他控制器；n支持RS232、RS485通讯方式； MODBUSMODBUS协议协议Slide 24MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMmotionStudio支持n基于PC的伺服调试软件;n适用于空心杯智能驱动器和低压直流智能伺服驱动器;n用于设置、保存、导入驱动器参数；n驱动器电流环、速度环和位置环调试和性能评估；n输入/输出口、驱动器温度、电机温度显示和控制；n独立运行程序编程、编译和下载；MotionStudioMotionStudioMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压

34、伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 25MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMmotionLib及指令集支持n基于PC的运动控制函数库集合;n基于MOTEC自有协议MOTECIAN；n适用于控制空心杯智能驱动器和低压直流智能伺服驱动器;n提供72个函数接口，能实现绝大多数的功能应用；n提供参考例程，更易于用户使用； motionLi

35、bMOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 26MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC驱动器保护措施MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施P

36、VT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户n温度保护；n电流限制保护；nI2t保护；n位置超差保护；n速度超差保护； MOTEC MOTEC 驱动保护措施驱动保护措施PIDPIPWM+-+-+-PI轨迹规划电流检测电机位置检测速度观测器加速度速度位置+功率模块温度保护I2t保护电流限制速度超差保护位置超差保护Slide 27MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMMOTEC驱动器保护措施MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱

37、动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户n提供电流和温度保护；n当达到保护限值时电机释放，停止工作； Fusing ModeFusing Moden提供电流限制和温度保护；n当达到保护限值时限制电流到预先设定的值； Limit ModeLimit Mode负载增加电流上升电流达到限制值Imax温度监控I2t监控I2t达到上限值达到Twarning报警、电机释放发布警告信息达到Tfault报警、电机释放电流上升电流达到限制值Imax温度监控I2

38、t监控I2t达到上限值达到Twarning发布警告信息达到Tfault电机电流限制到额定值持续预设的时间温度下降电机电流限制到额定值持续预设的时间n位置偏差保护，当位置设定值和实际值之间的偏差大于预设值是实施保护措施；n速度偏差保护，当速度设定值和实际值之间的偏差大于预设值是实施保护措施； 速度和位置保护速度和位置保护负载增加I2t值减小Slide 28MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMPVT & PT 插补功能nPVT 插补模式又称为位置、速度、时间运动模式；PT插补模式是PVT模式的简化版；nPVT功能是给定位移、终点速度、运动时间

39、的条件下执行一个运动，并确保速度光滑连续的变化。计算得到驱动器每一个采样周期内的位置、速度、加速度和加加速度的值，从而控制电机的运动；n多轴电机的PVT运动可以形成插补空能；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户POSITION VELOCITYPOSITION VELOCITY02468-1-0.500.5101234567-4-2024x

40、10-301234567-1-0.500.5102468-1-0.500.51PVTPVTPTPTSlide 29MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMS曲线轨迹规划n 加加速度加加速度n 加速度加速度n 速度速度n 位置位置1). 限制加加速度的功能使得运动过程更平滑，加速度不会有突变；2). 加速过程电流突变更小，运动更平稳；3). 平滑的速度、位置、加速度变化过程电机的运动不会有超调和振动现象，位置控制更精确；4). 电机平滑的运动过程减少了对机械系统的冲击，提高机械系统的使用寿命，同时减少运动过程中的噪声；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动

41、MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动器操作模式驱动器控制模式驱动器控制模式驱动器软件支持驱动器软件支持驱动器保护措施驱动器保护措施PVT & PT功能功能驱动器轨迹规划功能驱动器轨迹规划功能优势及定制服务优势及定制服务典型客户典型客户Slide 30MOTEC (China); WEB: HTTP:/WWW.MOTEC365.COMT曲线轨迹规划-多段速度连续运动n 速度曲线速度曲线n 位置曲线位置曲线1). 可运行于连续多段T曲线位置运动模式；2). 在上一次运动还没有完成时，可以进入新的位置点到点位置运动模式，此时运动驱动 器会重新规划速度曲线；3). 多段速度曲线之间速度平稳过渡，不会引起突变；MOTEC低压伺服驱动低压伺服驱动MOTEC低压伺服电机低压伺服电机驱动器操作模式驱动