MC控制器的调试

1、SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP MC控制器的调试新车下线前必须按本规程进行调试。更换行驶手柄、油门位置传感器、调试或拆装油门机构只作相应的标定，其他参数不得改动SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 接上接上BB3数据线，接通电源，屏幕显示：数据线，接通电源，屏幕显示：选择功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上级菜单按MENU，确认按ENTER。 选择功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上级菜单按MENU，确认按ENTER。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 如果显示文字为德文，则可进行语言的切换：如

2、果显示文字为德文，则可进行语言的切换：同时按住同时按住ALT+CLEAR键，屏幕显示：键，屏幕显示： 选择2，则为英文显示。 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定 发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。操作发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。操作BB3，按如下步骤标，按如下步骤标定行驶手柄电位计。定行驶手柄电位计。1 1前后电位计标定前后电位计标定选择：选择：F1 7 Calibration 3 Drive Poti显示显示: : SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定将手柄搬至向后最大位置,电

3、压值在0.5 1.5 V之间,ENTER确认。显示改为: SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定将手柄搬至向前最大位置, 电压在3,5 4,5 V之间,ENTER确认。 保存数据,按TEACH 1 Save Params SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定2前后中位标定前后中位标定选择：选择：F1 7 Calibration 4 Drive Middle显示显示:将手柄搬至中间位置, 电压在2.0 3.0 V之间, ENTER确认。保存数据,按TEACH 1 Save ParamsSANY GROU

4、PSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定 3 3左右电位计标定左右电位计标定选择：F1 7 Calibration 1 Steering Poti显示:将手柄搬至向左最大位置, 电压在3,5 4,5 V之间,ENTER确认。保存数据,按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定将手柄搬至向右最大位置将手柄搬至向右最大位置, 电压应在电压应在0.5 1.5 V之间之间,ENTER确认。显示改为确认。显示改为:SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定

5、4左右中位标定左右中位标定选择：选择：F1 7 Calibration 2 Steer. Middle显示显示:将手柄搬至中间位置将手柄搬至中间位置, 电压在电压在2.0 3.0 V之间之间, ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定5左巡航位置标定选择：F1 7 Calibration 7 Overpress Lft显示: 将手柄搬至左巡航位置，按将手柄搬至左巡航位置，按ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save ParamsSANY GRO

6、UPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定6右巡航位置标定选择：F1 7 Calibration 8 Overpress Rght显示: 将手柄搬至右巡航位置，按将手柄搬至右巡航位置，按ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定7前巡航位置标定选择：F1 7 Calibration 5 Overpress Fwd显示: 将手柄搬至前巡航位置，按将手柄搬至前巡航位置，按ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save Param

7、sSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、行驶手柄电位计标定8后巡航位置标定选择：F1 7 Calibration 6 Overpress Reverse显示: 将手柄搬至后巡航位置，按将手柄搬至后巡航位置，按ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 二、油门位置传感器标定 标定前必须将油门手柄上、下限档块松开，并且松开脚油门连杆，保证油门机构能够在调速器下限（最小油门位置，低于怠速位置）与上限（最高油门位置）之间动作。油门下档块油门上档块SANY GROUPSANY

8、 GROUPSANY GROUP 发动机不启动，行驶手柄回零位，将油门拉杆推至低怠速位置，接通电源，操作BB3：选择：选择：F1 8Mod/Cal 3Throttle Poti显示显示: 将油门拉杆拉至最小油门位置，按将油门拉杆拉至最小油门位置，按ENTER确认。确认。l注意：最小位置时电压值不得超过注意：最小位置时电压值不得超过2.5V，否则应调整传感，否则应调整传感器摇臂角度，超过器摇臂角度，超过2.5V时自学习将无法完成时自学习将无法完成SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 完成最小油门位置标定后，BB-3显示为：将油门拉杆拉至最大油门位置，按将油门拉杆拉至最大油

9、门位置，按ENTER确认。确认。保存数据保存数据,按按TEACH 1 Save Params注意：最大位置时电压值不得低于注意：最大位置时电压值不得低于2.5V，否则应调整传，否则应调整传感器摇臂角度，使其大于感器摇臂角度，使其大于2.52.5V V。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 三、参数检查与调整注意：本控制器软件中已设置了参数的默认值。调试时可检查与调整如下参数，严禁随意调整其它参数。发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。操作操作BB3BB3上的上的“”“”“”及数字键可修改参数及数字键可修改参数值，按值，按ENTE

10、RENTER确认更改。确认更改。 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 三、参数检查与调整选择：F1 1 Current Pumps，其默认参数值和调整值：SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 三、参数检查与调整选择：选择：F1 6 PID Parameter，前面默认，前面默认值改为后面的调整值（按机型）：值改为后面的调整值（按机型）： SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 三、参数检查与调整设置马达测速齿数：选择：设置马达测速齿数：选择：F1 3 Driving5 Teeth HydMot 根据马达排量或测速方式按下表

11、设置：根据马达排量或测速方式按下表设置： 以上参数若有改动，必须按以上参数若有改动，必须按TEACH 1 Save Params保存数据。保存数据。 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 四、发动机特性自学习油门位置传感器已标定，行驶手柄在零位，启动发动机。油门位置传感器已标定，行驶手柄在零位，启动发动机。 选择：选择：F1 8 Mode 1 Learning Curve，ENTER确认后，显示为：确认后，显示为：按按ENTER键，显示如下：键，显示如下：SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 再按再按ENTER键，显示如下键，显示如下:(如按如按

12、MENU键，将返回键，将返回) 四、发动机特性自学习SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 缓慢地操纵油门拉杆从最小油门到最大油门，整过程缓慢地操纵油门拉杆从最小油门到最大油门，整过程必须大于必须大于1分钟，学习完成显示如下：分钟，学习完成显示如下： 按按ENTER结束自学习。结束自学习。按按TEACH 1 Save Params保存数据。保存数据。 四、发动机特性自学习SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 注意：自学习结束后，启动发动机，将油门操纵手柄限位注意：自学习结束后，启动发动机，将油门操纵手柄限位在低怠速与高怠速之间，调整好手柄限位档块，

13、然后装好在低怠速与高怠速之间，调整好手柄限位档块，然后装好脚油门。脚油门。不同机型发动机高、低怠速范围：不同机型发动机高、低怠速范围： 四、发动机特性自学习SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 五、自学习结果和马达转速信号检查在确定两侧履带可安全移动后，接通电源，启动发动机在确定两侧履带可安全移动后，接通电源，启动发动机,操 作操 作 B B 3 , 先 按先 按 P R O C 再 按再 按 “ A L T ” + “ ”“ ” 或或“ALT”+“”“”调出如下菜单：调出如下菜单：选择选择1和和2项，按项，按ENTER，显示：，显示： SANY GROUPSANY G

14、ROUPSANY GROUP 操纵油门杆由低位向高位拉动，看操纵油门杆由低位向高位拉动，看1，2项显示的柴油机项显示的柴油机转速值是否相等或者接近，是则自学习成功，否则自学转速值是否相等或者接近，是则自学习成功，否则自学习失败。习失败。 五、自学习结果和马达转速信号检查SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 选择选择3和和4项，按项，按ENTER，显示：，显示： 操纵行驶手柄向前或向后，使履带缓慢旋转，显示值应有操纵行驶手柄向前或向后，使履带缓慢旋转，显示值应有变化，且左右转速显示值相差不大，左右履带同步运行。变化，且左右转速显示值相差不大，左右履带同步运行。注意：履带架

15、空时高速旋转，由于同步调节会使其停顿和注意：履带架空时高速旋转，由于同步调节会使其停顿和转速大幅度波动。转速大幅度波动。五、自学习结果和马达转速信号检查SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 六、清除故障信息 调试正常后，应将调试正常后，应将MC的历史故障信息清除：的历史故障信息清除： 选择：选择：F2 2 De l ete Fau l t s 则显示为：则显示为： 按按ENTER键确认，清除历史故障信息键确认，清除历史故障信息注意：新机下线、每次排除故障或更换注意：新机下线、每次排除故障或更换MC后应将后应将MC的历的历史故障信息清除史故障信息清除SANY GROUPS

16、ANY GROUPSANY GROUP 按按F2 Diagnostic BB3将显示已检测到的错误代码，详细信息如下表：将显示已检测到的错误代码，详细信息如下表： BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Pump Left Fwd（左泵前进）（左泵前进） 左泵前进电比例阀有问题左泵前进电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、前进输出被切断报警灯闪烁、前进输出被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路

17、是否正常（正常（32、00号线）号线） Pump Left Rev（左泵后退）（左泵后退） 左泵后退电比例阀有问题左泵后退电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、后退输出被切断报警灯闪烁、后退输出被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（正常（5、00号线）号线） 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 七、故障诊断及显示 BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误

18、信息后的反应 Pump Right Fwd（右泵前进）（右泵前进） 右泵前电进比例阀有问题右泵前电进比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、机器前进输出被切断报警灯闪烁、机器前进输出被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（正常（33、00号线）号线） Pump Right Rev（右泵后退）（右泵后退） 右泵后退电比例阀有问题右泵后退电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、后退输出被切断报警灯闪烁、后退

19、输出被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（正常（6、00号）号）SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Motor Left（左马达）（左马达） 左马达电比例阀有问题左马达电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、高速挡被切断报警灯闪烁、高速挡被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检

20、查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（常（34、00号线）号线） Motor right（右马达）（右马达） 右马达电比例阀有问题右马达电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路电磁线圈已坏或电线短路 报警灯闪烁、高速挡被切断；报警灯闪烁、高速挡被切断；排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（常（35、00号线）号线） 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码

21、原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Throttle Poti（油门电位计）（油门电位计） 油门电位计有问题油门电位计有问题油门电位计已坏或电线油门电位计已坏或电线短路短路 报警灯闪烁，行驶操作被锁定报警灯闪烁，行驶操作被锁定如果发动机转速传感器一直工作，将行使手柄拉回至慢速位置（离开巡航位置）如果发动机转速传感器一直工作，将行使手柄拉回至慢速位置（离开巡航位置）机器能缓慢行驶，原因是：机器能缓慢行驶，原因是： 来自油门电位计的电信号有误来自油门电位计的电信号有误 极限负荷调节被关断极限负荷调节被关断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查

22、故障。检查油门电位计（角位移传感器）接插件是否松动或进水，检查油门电位计（角位移传感器）接插件是否松动或进水，23、24、25号线号线是否正常。是否正常。检查油门电位计安装螺钉、连杆是否松动或位置被改变，检查油门电位计安装螺钉、连杆是否松动或位置被改变，全行程拉动油门拉杆，检查油门电位计摇臂是否在以插头为轴线全行程拉动油门拉杆，检查油门电位计摇臂是否在以插头为轴线45内，调内，调好油门电位计好油门电位计重新标定油门电位计，并做自学习。重新标定油门电位计，并做自学习。 ） 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测

23、到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Engine speed（发动机转速）（发动机转速） 发动机速度有问题发动机速度有问题发动机转速传感器已坏或电线发动机转速传感器已坏或电线短路短路传感器感应距离调节得不正确传感器感应距离调节得不正确 报警灯闪烁、极限负荷调节被关断（掉速）报警灯闪烁、极限负荷调节被关断（掉速）可以行车可以行车排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 检查飞轮传感器接插件是否进水或松动、线路是检查飞轮传感器接插件是否进水或松动、线路是否正常（否正常（13、14号线）号线） 用万用表交流电压档测传感器输出电压在用万用表交流电压档测传感器输出

24、电压在发电机怠速时应有发电机怠速时应有2-3V，否则为传感器故障，否则为传感器故障 ） 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Pickup Left（左传感器）（左传感器） 左马达传感器有问题左马达传感器有问题左马达转速传感器已坏或电线左马达转速传感器已坏或电线短路短路没有提供没有提供24v电源电源传感器感应距离调节得不正确传感器感应距离调节得不正确 报警灯闪烁、直线行驶控制被切断（取消纠偏）、报警灯闪烁、直线行驶控制被切断（取消纠偏）、可以行车可以行车排除方法：排除

25、方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 测量传感器插头处测量传感器插头处22443线间电压是否为线间电压是否为24VDC，检查，检查14号线连接是否正常；号线连接是否正常； 检查传感器引线有无破损检查传感器引线有无破损 ） Pickup Right（右传感器）（右传感器） 右马达传感器有问题右马达传感器有问题右马达转速传感器已坏或电线右马达转速传感器已坏或电线短路短路没有提供没有提供24v电源电源传感器感应距离调节得不正确传感器感应距离调节得不正确 报警灯闪烁、直线行驶功能被切断（取消纠偏）、报警灯闪烁、直线行驶功能被切断（取消纠偏）、可以行车可以行车排除方法：排除方法：

26、 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 测量传感器插头处测量传感器插头处22444线间电压是否为线间电压是否为24VDC，检查，检查15号线连接是否正常；号线连接是否正常； 检查传感器引线有无破损检查传感器引线有无破损 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Brake/Safety Sw(刹车刹车/安全开关安全开关) 制动制动/安全开关没激活，有向安全开关没激活，有向前和向后行走的命令时，安全前和向后行走的命令时，安全（制动）开关没激活或制动器（制动）

27、开关没激活或制动器没有松开，压力不够或继电器没有松开，压力不够或继电器故障故障 报警灯闪烁，行走锁定报警灯闪烁，行走锁定排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。释放制动开关，测制动压力，检查压力继电器释放制动开关，测制动压力，检查压力继电器 Low Voltage（低电压）（低电压） 电源电压小于电源电压小于24V电瓶或发电机有问题电瓶或发电机有问题 报警灯没有反应报警灯没有反应程序没有运行程序没有运行错误信息只显示在错误信息只显示在BB3上面上面 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因

28、因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Start Condition（开始条件）（开始条件） 开始开始条件：接通电源时，操作手柄条件：接通电源时，操作手柄没在中位没在中位,或手柄、油泵或手柄、油泵/马达马达电磁阀线路故障、油门位置传电磁阀线路故障、油门位置传感器、飞轮传感器线路故障感器、飞轮传感器线路故障 报警灯闪烁报警灯闪烁所有输出被切断所有输出被切断排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误

29、信息后的反应 Gessm.SteerP.Ana（手柄转向模拟量）（手柄转向模拟量） 手柄转向位置模拟量故障手柄转向位置模拟量故障短路短路/线路或电位计断路线路或电位计断路 报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。检查检查17、18、19号线，用号线，用BB-3检查转向电压范检查转向电压范围是否在标定范围内，（低值超出围是否在标定范围内，（低值超出0.5 1.5 V，或高值超出或高值超出3,5 4,5 V）；）；用万用表测量手柄插座用万用表测量手柄插座BD端子间电阻是否为端子间电阻是否为5K；搬动手柄并测量搬动手

30、柄并测量BG或或DG端子间电阻在端子间电阻在05K范围内变化，否则为电位计故障；范围内变化，否则为电位计故障；重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Gessm.SteerP.CAN（手柄转向（手柄转向CAN通讯）通讯） 手柄转向位置手柄转向位置CAN通讯故障通讯故障CAN线路短线路短/开路、电位计或开路、电位计或线路断线路断/开路开路 报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪

31、烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：排除方法： 检查检查26、27号线及与之并联的适陪配电阻号线及与之并联的适陪配电阻R0是否是否有效连接，如正常则为手柄故障有效连接，如正常则为手柄故障 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Gessm.SteerP.Dif（手柄转向模拟量超限）（手柄转向模拟量超限） 手柄转向位置最大值超过标定手柄转向位置最大值超过标定值值短路短路/线路或电位计断路线路或电位计断路标定错误标定错误 报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪

32、烁、所有输出被切断排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。用用BB-3检查转向电压范围是否在标定范围内（低检查转向电压范围是否在标定范围内（低值超出值超出0.5 1.5 V，或高值超出，或高值超出3,5 4,5 V），），重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障 5K范围范围内变化，否则为电位计故障；内变化，否则为电位计故障；重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息

33、后的反应检测到错误信息后的反应 Gessm.DrvPot.Ana（手柄前后模拟量）（手柄前后模拟量） 手柄前后位置模拟量故障手柄前后位置模拟量故障短路短路/线路或电位计断路线路或电位计断路 报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再检查故障。手柄拉回中位后再检查故障。检查检查45、46、47号线，用号线，用BB-3检查转向电压范检查转向电压范围是否在标定范围内，（低值超出围是否在标定范围内，（低值超出0.5 1.5 V，或高值超出或高值超出3,5 4,5 V）；）；用万用表测量手柄插座用万用表测量手柄插座NE端子间电阻是否为端子间电阻是否为5K；搬

34、动手柄并测量搬动手柄并测量EH或或NH端子间电阻在端子间电阻在05K范围内变化，否则为电位计故障；范围内变化，否则为电位计故障；重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Gessm.DrvPot.CAN（手柄前后（手柄前后CAN通讯）通讯） 手柄前后位置手柄前后位置CAN通讯故障通讯故障CAN线路短线路短/开路、电位计或开路、电位计或线路断线路断/开路开路 报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：排除方法： 检查检查26、27号线及与之并联的适陪配电阻号线及与之并联的适陪配电阻R0是是否有效连接，如正常则为手柄故障否有效连接，如正常则为手柄故障 七、故障诊断及显示SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP BB3错误代码错误代码 原原 因因 MC检测到错误信息后的反应检测到错误信息后的反应 Gessm.DrvPot.Dif（手柄前后模拟量超限）（手柄前后模拟量超限） 手柄前后位置最大值超过标定手柄前后位置最大值超过标定值值短路短路/线路或电位计断路线路或电位计断路标定错误标定错误