气动技能培训

1、 气动技术是以压缩机为动力源，以压缩气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后，将能压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）者力矩（摆缸或气马达） 。 与液压、电气相比，气动技术是实现低与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段成本自动化的最佳手段 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 介质取之不尽、对环境污染较少介质取之不尽、

2、对环境污染较少 可靠性高，使用寿命长可靠性高，使用寿命长 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输距离传输 与机械、液压、电气相比，气动技术具与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性有广泛的工作适应性 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 安装与控制有较高的自由度安装与控制有较高的自由度 具有过载保

3、护能力具有过载保护能力 与机械、液压、电气相比，气动技术与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点也具有一定的缺点 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态的影响，很难达到匀速状态 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好因此低速稳定性不好 气缸的输出力相对较小气缸的输出力相对较小 汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线 自动、半自动机床自动、半自动机床 烟草工业、粮食、食品饮料工业烟草工业

4、、粮食、食品饮料工业 、化学工业、制药工业、化学工业、制药工业 橡胶、塑料、皮革橡胶、塑料、皮革 冶金、印刷、建筑、农业冶金、印刷、建筑、农业 玻璃制品玻璃制品 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等等等空压站空压站用气设备用气设备SMC可以提供除空压机以外的其他元件.z 污染物的来源和危害：污染物的来源和危害： 1. 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 2. 系统

5、内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等；磨损老化等； 3. 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎屑等。及铸砂、密封材料碎屑等。z 这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。z气动系统的主

6、要污染物有气动系统的主要污染物有电子行业应采用第电子行业应采用第4 4、5 5、6 6、7 7、8 8号气路号气路系统系统! !z我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。z 气动系统的主要污染物有z 大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um过滤原理：拦截流量范围宽 200-12000L/Min3. 长寿命设计，适用于主管路三三联联件件 大气粉尘的大小为大气粉尘的大小为0.01-20um0.01-

7、20um，工业粉尘大小一般为，工业粉尘大小一般为1-100um1-100um。SMCSMC过滤器标配为过滤器标配为5um5um，而国产或欧洲产品标配一般为，而国产或欧洲产品标配一般为40um40um 过滤精度有：过滤精度有：2 2、5 5、1010、2020、4040、7070、100um100um等规格等规格 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。 必须定期排放冷凝水必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。上班开工前、下

8、班时均要求排放冷凝水。 滤芯要定期更换滤芯要定期更换。一般是每。一般是每2 2年更换一次或者压力差超过年更换一次或者压力差超过0.1MPa0.1MPa时更换。时更换。适时更换滤芯适时更换滤芯上下游压力差超过上下游压力差超过0.1MPa0.1MPa，或者使用超过或者使用超过1 1年，应该更换年，应该更换滤芯滤芯定期检查排定期检查排水状况；水状况；调整合适的调整合适的工作压力工作压力2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔反馈孔膜片膜片主阀芯主阀芯调压弹簧调压弹簧溢流孔溢流孔减压阀的作用：减压和稳压减压阀的作用：减压和稳压2468104080120lbf/in2barP1P2反

9、馈孔反馈孔膜片膜片主阀芯主阀芯调压弹簧调压弹簧溢流孔溢流孔 设定减压阀时，应该沿着压设定减压阀时，应该沿着压力升高的方向进行；力升高的方向进行； 如果减压阀安装在电磁阀之如果减压阀安装在电磁阀之后，由于压力急剧变化，减压后，由于压力急剧变化，减压阀和压力表的寿命都相对缩短阀和压力表的寿命都相对缩短，请注意；，请注意； 贮气罐设置在减压阀进口，贮气罐设置在减压阀进口，可以减少进口压力波动；设置可以减少进口压力波动；设置在出口在出口 ，可以改善出口压力波，可以改善出口压力波动。各有优缺点；动。各有优缺点； 减压阀溢流孔经常排气，说减压阀溢流孔经常排气，说明出口压力波动大；如果压力明出口压力波动大；

10、如果压力波动太大，则需要选用溢流量波动太大，则需要选用溢流量大的减压阀。大的减压阀。P1P2P1P2 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的压缩空气吹成雾状！压缩空气吹成雾状！舌状活门舌状活门滴油窗滴油窗吸油管吸油管 请使用请使用透平一号透平一号油油 一旦加油，不能停油一旦加油，不能停油经常添加润经常添加润滑油：滑油：可以可以不停气加油不停气加油调整适

11、量的调整适量的油雾量油雾量排水器排水器安装组件安装组件托架托架压力表压力表压力锁定压力锁定油调节旋钮油调节旋钮油杯护罩油杯护罩 可内置方型压力表，防止碰撞；可内置方型压力表，防止碰撞； 连接隔板采用不锈钢，强度提高；连接隔板采用不锈钢，强度提高； 油雾器设置了油量调节的刻度盘；油雾器设置了油量调节的刻度盘；新三联件新三联件拆装很方便拆装很方便维修安装时，必须排放残压，维修安装时，必须排放残压，以免发生危险以免发生危险注意过滤精度、流量与气动系统的匹配；有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；3. 在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器；4. 若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关

12、。z气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车装配线上大量使用，大大的提高了生产效率z每套气动工具之前都需要配备三联件z过滤器、油雾器的质量差、没有得到有效的维护是导致焊钳、气动工具频繁损坏的重要原因z减压阀一定程度上将决定气动扳手、气动螺丝刀的拧紧力矩，因此减压阀的质量对产品的质量有着重要的影响z在关键位置，三联件需要配备压力开关，没有达到规定压力，不允许装配，防止质量事故发生三联件在装配线上有着非常重要的作用三联件在装配线上有着非常重要的作用这是一个二位五通直这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀动式弹簧复位滑阀的典型结构的典型结构（1）电磁铁电磁铁（2）控制活塞）控制活塞（3）滑柱式阀芯）滑柱式阀

13、芯（4）阀体）阀体（5）复位弹簧）复位弹簧（6）出气口）出气口（7）手动按钮）手动按钮（8）电磁铁接线座）电磁铁接线座34567218A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常闭（常闭（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2位位5 5通通 3 3位位5 5通中间排气式通中间排气式3 3位位5 5通中间封闭式通中间封闭式3 3位位5 5通中间

14、加压式通中间加压式 位置数位置数 ( (正方形正方形) )气口数气口数 (P/A/B/R1/R2)(P/A/B/R1/R2)进进/ /排气口画在正方形下面排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面输出口画在正方形上面12121212L 很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏；很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏；142351412142351412 类类 型型 制制造造精精度度 气气体体精精度度 温温度度范范围围 泄泄 漏漏 换换向向频频率率 寿寿 命命 橡橡胶胶密密封封 低低 40m 窄窄 基基本本无无 低低 5000 万万 金金属属密密封封 高高

15、 5m 宽宽 微微漏漏 高高 2 亿亿 z 安装姿势一般比较自由；安装姿势一般比较自由；z 滑滑 阀阀 单电控阀，安装姿势自由；单电控阀，安装姿势自由； 双电控阀，请将水平安装；双电控阀，请将水平安装； 三位阀，请尽量水平安装；三位阀，请尽量水平安装； AC电磁头的启动电流最大，随着动铁芯行程行程的减小，电流减小，吸合时电流值保持恒定 (保持电流)；因此： 电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏； 电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合时，由于线圈电流过大，发热增加而烧坏（尤其是直动阀）； 电压大、行程大的AC电磁头烧坏的可能性大；电压小、行程小的AC电磁头不易烧坏； DC电磁头的

16、电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏z电磁阀需要长时间通电，请选用长时间通电型； z除长期连续通电型产品外，需特制z 双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在 配管前，应吹净管内的碎屑配管前，应吹净管内的碎屑 使用密封袋时，螺纹头部应该留出使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.51.52 2个螺牙不绕；个螺牙不绕； 电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。 若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁 有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于有振动的场

17、合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s50m/s2 2的场合，不能使用电磁阀。的场合，不能使用电磁阀。 使用机控阀时，要防止过载。使用机控阀时，要防止过载。 两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。较大的横向力矩和负载。MGPMGCz 节省空间节省空间 有杆气缸的安装空间约有杆气缸的安装空间约2.2L(2.2L(行程行程), ), 无杆气缸约无杆气缸约1.2L1.2Lz 定位精度高定位精度高 活塞两侧受压面积相等活塞两侧受压面积相等, , 推力相同推力相同, , 有利于提高定位精度有利于提高定位精

18、度z 长行程制作可能长行程制作可能z 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单z 无外泄漏，适用于中位停止无外泄漏，适用于中位停止z 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开z 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失即可使磁性保持力消失CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2 50 100（ 63追加）CRB10 200MGZ63-Q6431-后法兰后法兰前法兰前法兰脚座型脚座型 基本型基本型 后耳轴后耳轴中间耳轴中间耳轴后耳环后耳环单肘接头单肘接头后耳环座后耳环座BFLCDUGE双肘接头双肘接头耳环座耳环座单肘接头单肘接头螺母螺母浮动接头浮动接头特特殊殊要要求求的的杆杆端端形形式式要避免横向负载和偏心负载对气要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；响达到最小；1. 采用支撑面承受弯矩2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆3. 3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载4. 4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况缩短力臂，改善活塞杆受力状况12351. 缓冲针阀密