SGM标准AB系统编程手册-数据类型

1、 内总拼操作手册· 2(13)山东天泽软控技术股份有限公司2012-04-12 数据类型目录1Predefined Data Type31.1Basic Predefined Data Type31.2Advanced Predefined Data Type31.3Module Predefined Data Type42User Defined Data Type52.1UDT概况52.2通用标准UDT52.3非标准UDT81. Predefined Data TypePredefined预定义的数据类型是在系统中定义且不可修改的数据类型l Basic Predefined Da

2、ta TypeBasic Predefined是构成数据类型的基本单元，所有其它数据类型基于此基础Type注释BOOL布尔量，1位,值为1或者0SINT短整型,8位有符号的值从-128到127，也可以用作代表ASCII码的字母，如条码的每一位可用此类型INT整型，16位有符号的值从-32768到32767,DINT双整型，32位有符号的值，常用于Devicenet一个地址所对应全部变量REAL实数型，浮点数l Advanced Predefined Data TypeAdvanced Predefined是Rockwell 开发的一些由Basic Predefined数据类型组成， 方便编程人

3、员使用的系统自带的数据类型，如TMR(timer),RIN(Redundant Input),下图1以RIN为例，所有的组成均为BOOL量，每个变量的作用各不相同，可以参见RIN的注释,图1l Module Predefined Data Type当编程人员在硬件组态时在IO/Configuration中添加模块时，系统自动生成对应该模块的标签，而Module Predefined数据类型是此类标签的数据类型，如下图所示当我们在硬件组态中添加sz_UB030E2时，自动会生成sz_UB030E2:I表示该模块的输入变量，而AB:1791DS_IB8XOB8_Safety2:I:0即为该模块的预

4、定义数据类型，相同模块由于参数设置的不同，预定义数据类型可能不一样，详见硬件配置中的描述2. User Defined Data Typel UDT概况1，User Defined Data Type(下文简介UDT)是用户自定义数据类型，可以由各种预定义数据类型或者其他数据类型构成2，UDT将用户关于某一功能（如滚床，气缸）的所有需要用到的变量统一在同一组织结构中3，UDT减少了系统中变量的数量4，UDT使逻辑更加标准化，更具有可复制性l 通用标准UDT 1，通用标准中关于滚床，气缸，关于Cell ，Station，Action和一些标准柜的UDT，不能删除任何东西而且最好不要修改，下图是以

5、Action的UDT，在Action的动作程序需要用到的变量都包含在此UDT中如我们需要有关闭第一组夹头这个程序，首先我们需要建立已za_Action为数据类型的标签Clamp1Close，并且在CloseClamp的程序段中需要用到的中间变量我们都能在Clamp1Close变量组中找到，如下图1代表关闭完成，图2代表关闭的自动条件，图3代表关闭的命令图1图2图32，下图是以Zc_CellHMI的UDT，与Cell相关的HMI显示画面和此UDT相关，由于HMI使用标准模板，此UDT不能修改，l 非标准UDT 安全模块1，由于客户特殊的需求或者成本考虑，项目中经常会有非标准的盘柜或者应用，我们可

6、以根据通用标准的UDT根据项目特点做适当修改。一般来讲Junction Box, VFD panel,中每一块安全模块我们根据硬件图纸都要分别定义数据类型,对应一个8入8出安全模块或者有Test output的12入模块，相应必须有4个UDT，且互相包含。普通程序UDT安全程序UDT 2，对应8入8出安全模块，s_*_SafeIn，对应该模块的输入的UDT，在通用标准中对应硬件组态固定为以下格式，我们最重要是需要实际输入点，可以修改名称及描述，其它部分不用修改且不能删除，表示模块状态或者为了与Module Predefined能够一一对应所使用的填充，无特殊意义填充物，为了能让Inputsta

7、tus和OutputStatus所在位置和 Module-Predefined数据定义位置一致填充物，为了能让输入点所在位置和 Module-Predefined数据定义位置一致对应模块状态 在程序中用于报警对应模块实际输入点 3，对应8入8出安全模块，s_*_SafeOut,对应该模块的输出的UDT，在通用标准中对应硬件组态固定为以下格式，上面8点为实际输出点，下面4点对应T0-T3，如果硬件配置不使用T0-T3，则在此UDT中只需要8个变量，也就是说数据类型实际上由Module Pre-defined数据类型决定，Module Pre-defined数据类型由硬件配置决定对应模块T0-T3

8、，对应模块实际输出点 4，对应8入8出安全模块，s_*_SafeIO,对应该模块的安全程序中所使用变量的UDT，编程人员可以将安全程序中使用到的变量全部加入到此UDT中，另外SafeIO还包含SafeIn和SafeOut，例如下图中UB030J1_1模块上接有两个安全设备，所以我们添加SD1，SD2，另外还有一些安全程序中所使用的中间变量对应该模块安全程序中所使用的中间变量都要在SafeIO UDT中存在 5，对应8入8出安全模块，ud_*_IO,在普通程序中还需要对应一个UDT,此UDT包含 SafeIO,与对应该模块在普通程序中的报警信息所需的变量对应该模块普通程序中所使用的中间变量都要在

9、IO UDT中存在 l 非标准UDT 普通模块1，非标准UDT另外一个主要应用在1734普通模块，下面以新表调线FL091BFL094J1中1734模块为例，该模块由3块输入模块1734-IB8，4块继电器输出模块1734-OW4组成，DeviceNet地址为20，下图1为网络组态RsNetworkx中显示结果，图2为输入的映射，图2中可以看出Byte0与Byte1已经占用，说明输入点从Byte2开始也就是第17位开始，因此在程序中我们读取的输入点UDT前16位为预留点查找模块手册知悉该数据区域为模块状态点，因此所得输入数据UDT为图3所示图1Int数据类型占16位 图2 图32，对应继电器输出模块，模块输出映射如下图1，与