SMC-50_Launch_External_Present CN

1、Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化SMC-50 全固态智能全固态智能电机控制器电机控制器Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2议程议程产品概述产品概述 可扩展性设计可扩展性设计 工作模式工作模式 诊断诊断 电源监视/测量集成环境Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.3产品产品概述概述Allen-Bradley 固

2、态电机控制中的新一代产品Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.4采用软启动电机控制器的理由采用软启动电机控制器的理由 最大程度降低系统组件和产品的机械损坏 传送带、齿轮、驱动轴和键槽 减少产品溢出 水锤现象和机械振动 更好的能源“管理” 限制浪涌电流 优化变压器/生成器/开关设备的尺寸 符合电力公司要求/返利计划 在配电限制下管理控制 能源成本降低（高峰电费）Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.5软启动器软启动器启动控制的优点

3、启动控制的优点增强型控制选项 用户可编程功能 可依据特性扩展至不同应用环境 本地、手动、自动模式固有诊断功能 电流、电压、电源监视 故障和报警通过网络集成将安装成本降至最低 易于通信连接（即多协议，AOP） 本地化 I/O 缩短接线Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.6A-B 智能电机控制解决方案智能电机控制解决方案SMC-50 SMC-FlexSMC-3性能/功能电流额定值（星形和三角形）2510020050016005STCSSC8001000SMC Dialog*Dialog 仅支持星形组态Copyri

4、ght 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.7SMCTM-50 固态电机控制固态电机控制一致性/可靠的电机控制 用户可扩展设计可轻松进行 选择 安装 使用 维护集成产品升级无与伦比的固态可靠性一致性电机控制可扩展性简单性生命周期管理可靠性Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.8智能电机控制器智能电机控制器SMCTM 固态启动控制 SMC-FlexSMC Dialog SMC-3STCTM固态接触器固态接触器电机控制电机控制单相单相 SCR 控制控

5、制1、2 或或 3 相相 SCR 控制控制3 相 SCR 控制Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.9选择一个智能电机控制功率平台选择一个智能电机控制功率平台 全固态 每相 2 个晶闸管（共计 6 个） 较大的翼状散热片 大型风扇 外部旁路接触器可选 能够更换接触器 能够调整接触器尺寸 AC1 或 AC3混合固态（整体旁路） 每相 2 个晶闸管（共计 6 个） 热损耗大 小型涡流风扇 集成短路或“旁路”接触器真正的固态 AC53-A恶劣环境条件下的理想选择更高的 SCCR 额定值相位平衡/节能装置功能更高的每小

6、时操作次数可扩展的热额定值全固态全固态AC-53a混合固态 AC53-B减小总规模减少外部接线优化热量控制方便产品选型降低总的安装成本混合固态混合固态AC-53bCopyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.10SMC-50 产品概述产品概述 在全固态条件下 SCR 控制启动、运行和停止模式 运行模式操作下无整体旁路的电源部分设计类似于 SMC DialogSMC-50 不同于 SMC-3 和 SMC Flex 具有整体旁路 若应用需要，可增加外部旁路。3种尺寸覆盖 90 to 520 amps 直线接法马达框架 B:

7、 90 to 180A (25 to 150 Hp 460VAC)框架 C:210 to 320A (150 to 250 Hp 460 VAC)框架 D:361 to 520A (300 to 450 Hp 460 VAC) (155 to 900 amps 内三角接法马达)SMC-50 全固态功率单元设计(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.11SMC-50 Next Generation Solid State Motor Cont

8、rollerFrame Size Concept:Frame A3060Atransition cover heatsinkFrame B90180AFrame C210320AFrame D361520AFrame E625780Atransition cover plastic baseformed cover metal plateformed cover metal plateformed cover metal plateCopyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.12SMC-50 产品概述产品概述全固态功

9、率单元的优势全固态功率单元的优势不含整体旁路时：不含整体旁路时： 减少遭受振动和碎片问题影响的可能性 提高每小时的操作次数 - 无机械寿命限制 不受内部旁路继电器/接触器的限制 启用可扩展的热额定值（标准负载/重载） 更高的 SCCR 额定值 大容量 ：使用熔断器时 100 kA，使用断路器时 65 kACopyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13SMC-50 产品概述产品概述固态功率单元固态功率单元*控制模块控制模块可选可选 IP2X 端子盖端子盖模块化控制器设计模块化控制器设计模块化优势：模块化优势： 简化故

10、障处理 加速组件更换 IP2X 保护盖安全性得到改善可更换的控制器风扇可更换的控制器风扇*Frame B 在每个组件/外壳/机箱中有共计 3 个电源电极（A、B 和 C）Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.14SMC-50 产品概述产品概述可选*内置 HIM 的边框（与标准保护盖一起显示）按下复位，按住测试按钮多色（红色/绿色/琥珀色）诊断 LED 指示设备状态150-SCMD 控制模块特性控制模块特性* SMC-50 不随附参数组态工具所有特性/功能均在 1 个控制模块中 - 无控制（例如泵）选项Copyr

11、ight 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.15SMC-50 产品概述产品概述已/可选择安装 A6 HIM 的边框150-SCMRTB 可拆卸端子块用于扩展端口访问的 150-SCMRTB 可拆卸控制模块保护盖内置 DPI 通信端口150-SCMD 控制模块特性控制模块特性Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.16SMC-50 产品概述产品概述可拆卸端子块控制电源100240 V AC内置可组态 I/O两个 24 VDC 输入两个 5A 继电器

12、输出DPI 通信端口 1：安装 A6 HIM 的边框专用标准端口 2 DPI 分配器；启用端口 2 和 3端口 4：网络模块 (20-COMM-xx)涂覆印刷电路板150-SCMD 控制模块特性控制模块特性Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.17SMC-50 产品概述产品概述温度范围 运行时 -5C 至 +40C（标准） -40C 至 +65C（最大值）时有降额 非工作时 -25C 至 +75海拔高度 2000 米（标准） 高于 2000 至 7000 米（最大值）时有降额抗冲击性 工作时：15G 非工作时：

13、30G振动： 工作时：1.0G 峰值，0.15mm（0.006 英寸）位移 非工作时：2.5G 峰值，0.38mm（0.015 英寸）位移环境技术参数环境技术参数Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.18SMC-50 产品概述产品概述具有 CE 标记 EMC 指令：2004/108/EC 低压指令：2006/95/EC通过 cULus 认证 文件：96956, Vol 4 CCC(B ,C, D frame OK)C-TickGOST（已规划）ABS机构认证机构认证Width (W)Depth (D)Lengt

14、h (L)SMC-50 产品概述产品概述195 50% 尺寸尺寸/体积体积 减少减少.150-S Dimensions mm Width Height Depth Shipping Weight150-SB90180194.4396.6259.215.7 kg150-SC210320273.1638.5272.947.6 kg150-SD361520457.2692.2295.877.1 kg150-F Dimensions Width Height Depth Shipping Weight 108135 A196.4443.7212.215 kg 201251 A225560253.830

15、.4 kg 317480 A290600276.545.8 kg与其它与其它 SMC 进行尺寸对比进行尺寸对比Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.20SMC-50 全固态智能电机控制器全固态智能电机控制器可扩展性可扩展性设计设计Allen-Bradley 固态电机控制中的新一代产品Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.21SMC-50 可扩展功能：可扩展功能：为顾客要求的功能集提供最低的产品价格为顾客要求的功能集提供最低的产品

16、价格 SMC-50 可扩展功能示例： 热容量管理功能 I/O 点数 外部传感器扩展 可编程功能类型 网络功能内置的模块化还支持用户基于增强功能的需要进行简单的现场修改。内置的模块化还支持用户基于增强功能的需要进行简单的现场修改。优势优势Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.22SMC-50 可扩展功能：电流额定值可扩展功能：电流额定值2种控制电压100240V AC or 24 VDC* * Estimated availability Q4 FY132种线电压200480V or 200690V 50/60

17、Hertz框架框架大小大小额定电额定电流流 直线接法直线接法 内三角接法内三角接法Normal Duty Heavy Duty Normal Duty Heavy Duty 460V (400/415) 460V (400/415) 460V (400/415) 460V (400/415)A30 to 85Future ReleaseB9060 HP (45 kW)100 HP (75 kW)11075 HP (55 kW)60 HP (45 kW)150 HP (90 kW)100 HP (75 kW)140100 HP (75 kW)75 HP (55 kW)200 HP (132 kW

18、)150 HP (90 kW)180150 HP (90 kW)100 HP (75 kW)250 HP (160 kW)200 HP (132 kW)C210150 HP (110 kW)150 HP (90 kW)300 HP (200 kW)250 HP (160 kW)260200 HP (132 kW)150 HP (110 kW)350 HP (250 kW)300 HP (200 kW)320250 HP (160 kW)200 HP (132 kW)450 HP (315 kW)350 HP (250 kW)D361300 HP (200 kW)250 HP (160 kW)5

19、00 HP (355 kW)450 HP (315 kW)420350 HP (200 kW)300 HP (200 kW)600 HP (400 kW)500 HP (355 kW)520450 HP (250 kW)350 HP (200 kW)700 HP (500kW)600 HP (400 kW)Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.23SMC-50 可扩展功能：热额定值可扩展功能：热额定值标准负载额定值标准负载额定值 AC-53a:3.5-10:99-2 350% 电流限制，10 秒启动，99% 接

20、通负载系数以及周围温度为 40C 时每小时启动 2 次 适合用于泵和压缩机重载额定值重载额定值 AC-53a:3.5-30:99-1 350%，30 秒启动，99% 接通负载系数以及周围温度为 50C 时每小时启动 1 次 适用于恶劣环境或存在更为苛刻要求的应用（例如切片机）热额定值热额定值：使用类别：使用类别负载系数 =接通时间接通时间 + 关断时间X 100%接通 59.4 min，断开 0.6 min负载系数 = 99%24SMC-50 可扩展功能：硬件可扩展功能：硬件Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved

21、.9 号扩展端口和 DPI 端口 4安装 I/O 卡的 8 号端口7 号硬件扩展端口控制模块控制模块 - 3 个硬件扩展端口个硬件扩展端口Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.25SMC-50 可扩展功能：硬件可扩展功能：硬件控制模块扩展：选件模块控制模块扩展：选件模块数字量数字量 I/O 扩展扩展 (150-SM4)： 提供四个 120 至 240V AC 输入和 3 个继电器触点输出参数组态模块参数组态模块 (150-SM6)： 使用 DIP 开关和旋转开关提供 有限的参数组态 使用 4 个 LED 提高系

22、统级诊断功能PTC、接地故障、电流反馈模块、接地故障、电流反馈模块 (150-SM2)： 启用至 3 个不同类型外部传感器的接口 电机 PTC 温度传感器接地故障：磁势平衡电流传感器 旁路运行中的外部 3 相电流反馈网络通信模块网络通信模块 (20-COMM-xx)： 提供与多种类型局域网的连接 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.26SMC-50 可扩展功能：组态可扩展功能：组态组态组态/编程选项编程选项参数组态选件模块参数组态选件模块 (150-SM4) 与控制模块扩展端口 7、8 或 9 兼容 控制器最

23、多可支持 1 个 150-SM4 模块 提供有限的参数组态功能 五个 16 位旋转拨号盘（0 到 F） 参数： 电机 FLC、初始转矩、斜坡时间、电流限制和停止时间 三组 2 位 DIP 开关，每组 8 个开关 设备配置组： 启动模式、停机模式、制动以及节能模式 I/O 配置组： Aux 1/Aux 2：标准、达速、故障和警告 输入 1：启动/滑行停止或启动/停止选项 输入 2：停止选项、故障、清除故障、低速 保护配置组： 过载启用、过载等级、反相、失速、预置保护 四个诊断 LED 提供关于控制器和电机故障以及报警诊断的简短信息150-SM4诊断LEDCopyright 2011 Rockwe

24、ll Automation, Inc. All rights reserved.27SMC-50 可扩展功能：网络可扩展功能：网络协议类型协议类型目录号目录号DeviceNet20-COMM-DControlNet20-COMM-CProfibus20-COMM-PRS-48520-COMM-SInterBus20-COMM-IEtherNet/IP20-COMM-ERS485 HVAC20-COMM-HControlNet（光纤）20-COMM-QCANopen20-COMM-K控制模块扩展：网络通信控制模块扩展：网络通信通信模块通信模块 (20-COMM-xx)： 与控制模块扩展端口 9（

25、专用）兼容 控制器最多可支持 1 个网络通信模块 使用 DPI 端口 4 进行控制器通信 与 SMC Flex 和驱动器的模块相同 支持 20-COMM-xx 模块：Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.28SMC-50 可扩展功能：组态可扩展功能：组态组态组态/编程选项编程选项(1)20-HIM-A6人机接口模块人机接口模块 - HIM (20-HIM-A6) 为板载组态插入 SMC-50 边框（DPI 端口 1） 电缆连接（最大值 75m/246ft）至 DPI 端口 2/3，提供本地/远程 手持式组态功能

26、 NEMA 类型 4X/12 (20-HIM-C6S) 单元可用于控制机柜门 或远程安装，最远可达 75m(246ft)。可用于： 监视/组态所有 SMC-50 控制模块和选件模块(2)的参数、故障、报警、等等 使用 SMC-50 的“启动”工具简化并加速控制模块组态 访问全套的诊断、故障和报警数据 从键盘控制电机 设置实时时钟 使用 CopyCat 功能上传、保存和下载（传输）控制器参数 注：控制器提供密码保护以防止参数访问，还提供 3 个等级的参数访问来限制访问特定参数组(1)SMC-50 不随附参数组态工具。必须单独订购工具。(2)较旧的 HIM（例如 A3）不能组态选件模块，所以推荐

27、A6 作为 HIM 。Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.29SMC-50 可扩展功能：组态可扩展功能：组态组态组态/编程选项编程选项 电缆通过 1203-SSS (RS232) 或 1203-USB (USB) 连接至 DPI 端口 2/3 AnaCANda 转换器提供本地组态功能 通过兼容的 20-COMM-xx 通信模块将 PC 与 SMC-50 连接，从而能够 通过兼容网络进行监视/组态可用于： 监视/组态所有 SMC-50 控制模块和选件模块的参数、故障、报警、等等 访问全套的诊断、故障和报警数据

28、设置实时时钟 依据本地/远程的组态和软件，从 PC 键盘（控制栏功能）控制电机 上传、保存和下载（传输）控制器参数 SMC-50 不随附参数组态工具。必须单独订购工具。PC 软件个人计算机个人计算机 (PC) 软件（例如软件（例如 DriveExplorer）注：控制器提供密码保护以防止参数访问，还提供 3 个等级的参数访问来限制访问特定参数组Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.30SMC-50 全固态智能电机控制器全固态智能电机控制器工作工作模式模式Allen-Bradley 固态电机控制中的新一代产品Co

29、pyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.31工作模式：设置工作模式：设置/启动启动自动电机连接检测 启动时启动控制器：自组态 LINE 或 DELTA 电机连接模式 也可以通过参数提供用户组态自动整定 初始启动时启动控制器：控制器查询电机并提取有关功能和操作的特定信息，从而在没有复杂编程的情况下确保最佳的启动/运行/停止性能 整定循环也可以由用户通过参数启动，（强制整定）按住测试/按下复位 PB 或加载出厂默认设置命令自动风扇控制 控制器检测控制电压，并且自动配置风扇电压。不需要用户选择跳线和开关简化设置过程简化设置

30、过程Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.32工作模式：设置工作模式：设置/启动启动 内置常规 START-UP（启动）工具 (20-HIM-A6) 速度组态 为用户提供分步的参数组态设置过程 仅提供适用于已选择的启动 (START) 和/或停止 (STOP) 模式的参数 限于基于控制器 I/O - 未来将会增加的选件模块 I/O 等的控制器 由各个参数或参数文件组进行的组态（例如设置，电机保护，等等） 始终对组态有效 简化设置过程简化设置过程Copyright 2011 Rockwell Automation

31、, Inc. All rights reserved.33工作模式：启动工作模式：启动 软启动 电流限制 泵控制 “增强型”低速：1% 到 15% 新特性 无传感器线性加速* 转矩控制所有功能内置于单一的“公用”控制模块中启动模式启动模式*SMC Flex 提供线性加速启动(Linear Acceleration Start)，但是需要一个转速计提供速度反馈Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.34工作模式：启动工作模式：启动“获专利的获专利的”无传感器线性加速启动模式无传感器线性加速启动模式通过高级电机速度估

32、计算法完成 不需要外部反馈 - 可降低成本以及发生故障的可能性 在不同的负载条件下提供严格的电机加速控制最简单的设置 需要 2 个参数进行组态：斜坡时间和初始转矩（用作参考） 减少/消除对双斜坡模式的需要在要求的时间内始终使用电机加速所需的最小能量（无论负载条件如何）Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.35工作模式：启动工作模式：启动带带泵负载泵负载的线性加速启动模式的线性加速启动模式参数设置：参数设置：斜坡时间：斜坡时间：10 秒 初始转矩：初始转矩：02 秒秒/区区 = 共共 10 秒秒时间时间电机负载

33、= 约为 FLA 的 65%注：注： - 组态斜坡时间组态斜坡时间 10 秒，实际斜坡时间秒，实际斜坡时间 10 秒秒- 最小机械应力下的平滑转矩斜坡最小机械应力下的平滑转矩斜坡 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.36工作模式：启动工作模式：启动比较启动：线性加速启动和泵启动：比较启动：线性加速启动和泵启动：泵负载泵负载 参数设置：参数设置：= 斜坡斜坡/启动时间启动时间：10 秒时间时间2 秒秒/区区 = 共共 10 秒秒电机负载 = 约为 FLA 的 65%2 秒秒/区区 = 共共 5 秒秒峰值电流较高

34、峰值电流较高注注- 线性加速启动与泵启动的实际启动时间存在差异- 线性加速启动的转矩曲线比泵启动平滑- 泵启动时的峰值电流较高 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.37工作模式：启动工作模式：启动 最简单的启动模式 每次启动都具有最低的启动电流曲线 是所有应用的理想状态 提供对转矩和速度的控制，无可匹敌的电机启动性能 所选的启动时间启动时间比任何其它启动方法更接近实际*线性加速启动模式的优势线性加速启动模式的优势* 使用其它模式时，若控制器检测到电机在完成已选斜坡时间前达到全速 (UTS)，将会自动切换为向电

35、机提供全压。Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.38工作模式：启动工作模式：启动转矩控制启动模式转矩控制启动模式转矩控制可用于在独立于电机速度的情况下控制电机所产生的最大转矩 提供一个从初始启动转矩等级到最大转矩等级的转矩斜坡 该模式还提供简单的启动性能（突跳启动为其中的一个可用选项） 控制转矩时不允许控制线性加速等加速方式。转矩控制算法可用于基本应用（泵、压缩机） 基本设置参数： 斜坡时间、启动转矩、最大转矩 (M)、额定转矩 (M) 和额定速度设置 (M)(M) = 电机额定值Copyright 2011

36、 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.39工作模式：启动工作模式：启动软启动 传统软启动算法使用整个编程时间内电压的线性斜坡。泵控制 获专利的 SMC 泵转矩控制算法用于传统 SMC 启动，而且特别设计用于离心泵。电流限制 实际电流检测允许通过闭环调节限制电机启动过程中所提供的最大电流。该功能可以单独使用或与其它启动模式配合使用。全压 在 5 个 AC 线性周期内达到全压，为整个线性启动提供基础 突跳启动功能 在启动时提供一个转矩升压以脱离需要高转矩脉冲的负载双斜坡启动功能 适用于带可变负载的应用。允许选择两种不同的启动斜坡 线性加速模式

37、减少/消除了大部分应用中对此功能的需要传统传统 SMC 启动模式也包含在启动模式也包含在 SMC-50 中中Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.40工作模式：停止工作模式：停止 滑行停止 软停车 泵控制 无传感器线性减速（新功能新功能） 智能电机制动（Smart Motor Braking，SMB） 外部制动控制（新功能新功能）SMC 50 停止模式停止模式Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.41工作模式：停止工作模式：停止

38、新的新的 SMC-50 停止模式停止模式 无需速度反馈传感器 减少成本 降低发生故障的可能性 在不同的负载条件下提供严格的电机减速控制 易于设置 受控停机所用的能量最少线性减速线性减速外部制动外部制动 外部制动的激活与停止命令一致 通过 Aux 继电器输出启用外部制动 通过 SMC 确保协调控制 制动参数允许为应用设置制动时间 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42工作模式：停止工作模式：停止线性减速停止模式性能：线性减速停止模式性能：风扇负载风扇负载 参数设置：参数设置：停止时间：停止时间：10 秒 时间

39、时间电机负载 = 约为 FLA 的 65%2 秒秒/区区 = 共共 11 秒秒注：注： 组态停止斜坡时间 10 秒，实际斜坡时间 11 秒最小机械应力下的平滑转矩斜坡 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.43工作模式：停止工作模式：停止比较停止比较停止 - 线性减速模式与泵停止模式：线性减速模式与泵停止模式：泵负载泵负载 泵停止模式线性减速模式参数设置：参数设置： 停止时间：停止时间： 10 秒 2 秒秒/区区 = 共共 12 秒秒2 秒秒/区区 = 共共 7 秒秒注- 线性减速模式与泵停止模式的实际停止时间

40、存在差异- 线性减速模式的转矩曲线比泵停止模式的略平滑 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.44工作模式：特殊工作模式：特殊 电机绕组加热器 启用 SMC 用以在启动前控制冷电机的加热过程 用户可组态的加热等级和加热时间取决于命令输入 在各相循环进行电机绕组加热器算法以避免绕组压力 节能模式 当运行实际处于固态模式时有效，轻负载电机的电压相位后移，从而优化电机损耗 - 节约能源/资金 低速 SMC-50 允许用户通过组态实现减速运行（1 至 15%）。 可以正向或反向运行，无需可逆接触器 紧急运行 提供在电机

41、运行过程中禁止所有故障的能力（不适用于启动） 可以通过控制终端输入或网络命令启用 - 未闭锁，因此可以在运行过程中取消特殊工作模式特殊工作模式 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.45SMC-50 全固态智能电机控制器全固态智能电机控制器高级高级诊断诊断Allen-Bradley 固态电机控制中的新一代产品Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.46高级诊断高级诊断电机与控制器故障和报警电机与控制器故障和报警 完全可组态的报警(

42、1) 和故障(1) 能够单独启用或禁止报警和故障 能够单独调整报警和故障脱扣等级 可单独组态故障和报警延迟时间(2)以限制意外脱扣 能够从故障单独启用自动重启可组态“重新启动尝试次数”计数器用以限制失败重启的次数重启延迟时间定义了从故障发生至产生重启尝试之间的延迟诊断区域 电机和控制器保护（例如电机过载、电机堵转、启动器 SCR 过热） 电力和能源监控（例如电源质量、总谐波畸变） 用户自定义的预防性维护（例如执行 PM 的时间） 系统组态/选件模块(1) 故障状态会导致系统关闭（电机停止），然而，报警可用作警告（电机保持运行），警示操作员即将发生的故障状态、并采取适当的措施。(2) 不适用于所

43、有报警和故障Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.47高级诊断高级诊断故障故障/报警报警/实时时钟实时时钟 (RTC) 用户自定义故障故障 故障等级 - 触发故障状态的设定点 故障延迟 - 触发故障前保持状态的时间用户自定义报警报警 报警等级 - 触发报警条件的设定点 报警延迟 - 触发报警前保持条件的时间实时时钟 (RTC) 通过所有带时间/日期戳的记录值实现记录保存和事件精确性 RTC 具有备用电池，从而确保在控制电源断电时也可保持运行 电池具有低电量报警指示，并支持现场更换Copyright 2011 R

44、ockwell Automation, Inc. All rights reserved.48高级诊断高级诊断故障缓冲区 记录最后 5 个故障，包含故障代码、产生的日期和时间 通过 HIM 或 PC 软件访问缓冲区 可通过参数 (138-142) 访问网络报警缓冲区 记录最后 100 个事件，包含报警代码、日期和时间 通过 HIM 或 PC 软件访问缓冲区 可通过参数 (143-147) 从网络访问最后 5 个报警 事件包括： 启动 低速 停止选项 滑行停止 清除/复位故障 报警 故障 参数更改故障和报警事件记录故障和报警事件记录Copyright 2011 Rockwell Automati

45、on, Inc. All rights reserved.49高级诊断高级诊断多重模式的电机过载保护多重模式的电机过载保护 基于电机电流和脱扣等级 默认脱扣等级和各种机构的要求（UL、CSA、IEC） 单控制器多电机启动第 2 级。 可对从脱扣等级从 5 到 30 进行组态 基于功率的电机保护 可选模式通过功率测量（如有功功率、无功功率等）确定过载情况 可以对机械问题进行更精确的预测Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.50高级诊断高级诊断 瞬时堵转瞬时堵转 失速情况失速情况 欠载欠载 功率不足功率不足 过电压

46、过电压 低电压低电压 电流不平衡电流不平衡 电压不平衡电压不平衡 视在功率视在功率 实际功率实际功率 无功功率无功功率 超前功率因数超前功率因数 滞后功率因数滞后功率因数 电压电压 THD 电流电流 THD 电源频率电源频率可对每个功能进行完整的故障和报警参数配置可对每个功能进行完整的故障和报警参数配置附加电机保护功能附加电机保护功能Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.51高级诊断高级诊断预防性维护 (PM) 故障 和 报警允许将控制器用于针对电子/机械系统或过程的 PM 活动。PM 小时数用户自定义运行小时

47、数后的故障或报警PM 启动数用户自定义启动数后的故障或报警PM 时间PM 故障或报警产生之前的分钟数PM 启动PM 故障或报警产生之前的启动次数每小时启动次数最近一小时（轧制周期）中的启动次数预防性维护保护功能预防性维护保护功能Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.52高级诊断高级诊断 启动时间启动时间 1 启动时间启动时间 2 启动时间启动时间 3 启动时间启动时间 4 启动时间启动时间 5 峰值电流峰值电流 1 峰值电流峰值电流 2 峰值电流峰值电流 3 峰值电流峰值电流 4 峰值电流峰值电流 5启动性能跟

48、踪启动性能跟踪跟踪最后 5 次启动的启动时间和峰值电流，允许逐一对系统性能进行评估。参数中的数据记录。Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.53SMC-50 全固态智能电机控制器全固态智能电机控制器高级高级电源监控电源监控/测量测量Allen-Bradley 固态电机控制中的新一代产品Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.54高级电源监视高级电源监视/测量测量 三相电流三相电流 三相电压三相电压 功率功率 (kW) 耗电量耗电量

49、 (kWH) 电机热容量使用率电机热容量使用率 工作电机的功率因数工作电机的功率因数 电机运行时间电机运行时间 实际电机转矩实际电机转矩 节能（以节能模式运行时）节能（以节能模式运行时）可通过可通过 HIM、PC 软件或通信访问简单实现监视功能软件或通信访问简单实现监视功能 简单的监视简单的监视/测量功能测量功能Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.55高级电源监视高级电源监视/测量测量高级监视高级监视/测量功能测量功能实际功率实际功率实际功率实际功率 A实际功率实际功率 B实际功率实际功率 C实际需求实际需求最大实际需求最大实际需求无功功率无功功率无功功率