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文档简介

1、多练岀技巧 巧思岀硕果第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D 2、D 3、C三、判断1、2 2、“ 3、X第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP、连续路径运动（CP、CP4、正向二、选择1、 D 2、 D三、判断第三章手动操纵工业机器人、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、 D 2、 D三、判断1、X2、X3、“ 4、X5、“四、综合应用表手动移动机器3-6人要领位置移动方式机器人坐标系点动连续移动关

2、节直 角工具用户A BVVVB CVVC DVVD EVVE FVVFAVV第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B 2、D 3、D三、判断1>V 2、“ 3、X 4、X5>V四、综合应用表直线轨迹作业4-6示教程序点作业点/空走点式补方作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV第五章搬运机器人的作业编程、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、 摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示 教器、气体发生装置、气吸附手爪选择

3、1、 D 2、 D三、判断12、“ 3、“四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓 取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、 A 2、 A三、判断1、X 2、X 3、“四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择1、B 2、D 3、D三、判断(2)略2、1>V V3>V四、综合应用表7-13(1)程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插 补

4、圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV程序点7VV圆弧轨迹作业第八章喷涂机器人的作业编程 一、填空1、56、手臂、232、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D 2、C 3、D三、判断1、x 2、x 3>V四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走占八、插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VpV程序点4VV程序点5VV程序点6VV程序点7VV程序点8VV程序点24VV程序点25VV第九章装配机器人的作业编程、填空1、直角式、关节式2吸附式、

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