Q伺服马达参数设置

1、SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.山洋Q系列伺服马达和驱动器SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.松下 PLC型号:FPG-C32T松下GT 11触摸屏型号:AIGT2030BSMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.山洋Q系列伺服马达同松下FPG-C32TPLC接线图 接线图 (1)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.增量式的编码器接线图接线图 (2)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.接线图 (3)SMC Pneu

2、matics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.CN1:接口连接器接口连接器接线图 (4)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.通讯电缆线通讯电缆线 (连接到计算机连接到计算机) 型号型号:AL-00490833-01参数设定SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.参数设定界面SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.设置山洋伺服马达参数的一般步骤设置山洋伺服马达参数的一般步骤一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

3、二.选择伺服马达型号。选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行。三.设置系统参数。选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生电阻等系统参数。四.设置通常参数。设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。.选择通讯用的COM端口。.设定通讯波特率：38400。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。.与伺服马达驱动器通讯。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.二.选择伺服

4、马达型号。. 根据伺服马达选择正确的型号。.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.设置系统参数。.选择伺服马达主电源电压。 page 00：表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。.选择编码器类型。一般选择：00。page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。.选择控制方式。一般选择：02。page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切换.再生电阻选择。一般选择：00。page 0b：00:没有连接再生电

5、阻，01:使用内置再生电阻，02:使用外部再生电阻。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系统参数设置（图例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第组参数。1. 00,KP1 位置环比例增益。说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振 动或者有噪音，调到适当的值。. 02,KVP1 速度环比例增益。说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1KVP1. 03,TVI1 速度环积分时间常数。说明：当该设定值越大，马达定位的时间越长。对于负载较重，反应速度不是太快的时候，可

6、适当地增大该值，以满足要求。. 08,JPAT1 负载惯量比。说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以适当 地调大该值，直到马达不发生振动为止。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第组参数(图例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第1组参数。1. 04,GER1 电子齿轮比1。说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是8000个脉冲。通 常将该参数的分子设定为8000，分母设定为多少，马达转一圈的 脉冲数就为该数值。. 21,JOGVC JOG速度指令。说明：在测试模式的JOG操作中设置速度指令值(初始值)，可以改

7、 变该值来调整JOG操作时的初始速度。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第1组参数（图例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第2组参数。07,RTLEVEL 实时自动调节级别。说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从0到10，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大 一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第3组参数。1.PA300 功能切换。 说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控制 器没有给脉冲时仍会慢

8、慢地转动，可以适当地增大脉冲宽度， 以防止该种情况发生。2. PA301 功能切换。采用编码器类型选择。 说明： 0H：表示采用电机编码器， 1H：表示采用全闭环编码器。3. PA302 功能切换。 说明：0H：表示P-PI自动切换无效， 1H：表示P-PI自动切换有效。 当要用实时自动调节时，要将该参数设定为1H，PI自动实时调 节才有效。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第3组参数(图例)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第4组参数。1.PA400 功能切换。 说明：输入脉冲方式选择： 00H:正转脉冲+反转脉冲 01H:90

9、度相位差的两相脉冲 02H:脉冲+方向2. PA401 功能切换。 说明：高位：设置软件通讯的波特率， 低位：设置软件的通讯轴号， 该项参数一般没有必要请不要改动初始设置。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第4组参数（图例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第6组参数。PA601设置该参数实时自动调节功能才有效。 说明： 0H:实时自动调节功能无效， 1H:实时自动调节功能有效 2H:实时自动调节功能有效（包括KP调节）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第8组参数。1.PA800 伺服ON功能，改

10、变该值可以选择是否需要伺服ON信号。 说明：02H:当通用输入CONT 1为ON时启动该功能。 03H:当通用输入CONT 1为OFF时启动该功能2. PA804 正超程功能。 说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可。 0CH：当通用输入CONT 6为ON时启动该功能 0DH：当通用输入CONT 6为OFF时启动该功能3. PA805 负超程功能。 说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可。 0AH：当通用输入CONT 5为ON时启动该功能 0BH：当通用输入CONT 5为OFF时启动该功能SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第8组参数(图例)。SM

11、C Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第9组参数。PA900- PA907:选择通用输出端子的信号 。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式测试伺服马达。1.先打开Jog测试界面 。 路径是：Test run and Adjustment/Jogging Operation/Execute。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式测试伺服马达。2.打开Servo ON，伺服马达才能运行。3.当点击Positive Move时，伺服马达正转。 当点击Negative Move时，伺服马达反转。3.点击Edi

12、t，修改伺服马达运行速度，完成后再点击Write写入 修改的数据。3.如果退出 Jog操作时，伺服马达会报警，用报警复位后则可 以继续运行，路径是:Test Run and Adjustment /Alarm Reset.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用Jog方式测试伺服马达(图例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.如何用实时调节测试伺服马达合适的参数1.首先打开通常参数第6组:PA601，将0H改为1H或者2H，让实时自动调节功能有效。2.调整第2组:PA207的参数，设置自动调节的机械刚性。3.让伺服马达运转，打开监控界面，现在可以看到马达位置环等参数，请记