第八章+玉米联合收获机械

1、轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1 1 第八章第八章 玉米联合收获机械玉米联合收获机械Maize harvesting machineMaize harvesting machine轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2 2第一节第一节 概述概述第二节第二节 玉米联合收获机和玉米割台玉米联合收获机和玉米割台第三节第三节 摘穗器摘穗器第四节第四节 剥皮装置和茎杆粉碎装置剥皮装置和茎杆粉碎装置第五节第五节 我国玉米联合收获机发展及现状我国玉米联合收获机发展及现状第第八八章章 玉米联合收获机械玉米联合收获机械Maize harvesting machineMaize harvesting mac

2、hine轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3 3第一节第一节 概述概述一、玉米收获的特点一、玉米收获的特点二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法三、国内外玉米收获机械的发展概况三、国内外玉米收获机械的发展概况轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4 4一、玉米收获的特点一、玉米收获的特点 年种植面积约年种植面积约0.240.24亿亿hmhm2 2; ; 我国三大玉米产区：我国三大玉米产区： 北方产区（辽、吉、黑、冀等省），播种面积占北方产区（辽、吉、黑、冀等省），播种面积占4040； 黄淮海平原产区，包括鲁、豫、苏等省，播种面积占黄淮海平原产区，包括鲁、豫、苏等省，播种面积占2525

3、； 西南丘陵玉米区，包括云、黔等省，播种面积占西南丘陵玉米区，包括云、黔等省，播种面积占1515。 由于其种植范围很广，各地作物品种和气候条件不同，以及农由于其种植范围很广，各地作物品种和气候条件不同，以及农艺作业方法的差异，收获时的玉米茎秆和籽粒水分差别较大。气候艺作业方法的差异，收获时的玉米茎秆和籽粒水分差别较大。气候干燥地区，玉米茎秆和籽粒含水量较小，果穗上的苞叶干软、膨松，干燥地区，玉米茎秆和籽粒含水量较小，果穗上的苞叶干软、膨松，果穗易于摘落和剥皮，一般可将果穗直接脱粒。但在低温多雨地区，果穗易于摘落和剥皮，一般可将果穗直接脱粒。但在低温多雨地区，茎秆和籽粒含水量较大（茎秆和籽粒含水

4、量较大（3030以上），果穗上的苞叶青湿，一般要以上），果穗上的苞叶青湿，一般要求先摘掉果穗并剥皮晾晒，直到水分下降到一定程度时方可脱粒。求先摘掉果穗并剥皮晾晒，直到水分下降到一定程度时方可脱粒。在脱粒时如水分过大，将造成籽粒大量破碎，难以保管，如不能及在脱粒时如水分过大，将造成籽粒大量破碎，难以保管，如不能及时烘干，会霉烂变质。时烘干，会霉烂变质。轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5 5二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法（一）分段收获法：分段收获有两种不同的作业程序：（一）分段收获法：分段收获有两种不同的作业程序：（1 1）用割晒机将玉米割倒、铺放，经几天晾晒后，待籽粒湿度降

5、）用割晒机将玉米割倒、铺放，经几天晾晒后，待籽粒湿度降到到20202222，用机械或人工摘穗和剥皮，然后运至场上用脱粒机脱，用机械或人工摘穗和剥皮，然后运至场上用脱粒机脱粒。粒。轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院6 6二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法（2 2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮而后脱粒，或将果穗直接脱粒。茎秆用机器切碎皮而后脱粒，或将果穗直接脱粒。茎秆用机器切碎或圆盘耙耙碎还田。或圆盘耙耙碎还田。轻工与农业工程学院轻工与农业

6、工程学院7 7（二）联合收获法：（二）联合收获法： 联合收获法有几种不同的收获工艺：联合收获法有几种不同的收获工艺： （1 1）用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮（或脱粒，此）用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮（或脱粒，此时籽粒湿度应为时籽粒湿度应为25252929）、茎秆放铺或切碎抛撒还田等项作）、茎秆放铺或切碎抛撒还田等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒（或不经晾晒）后业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒（或不经晾晒）后进行脱粒。进行脱粒。二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院8 8该机特点：该机特点：1 1、拉茎辊、拉茎辊摘

7、穗板组合式玉米摘穗板组合式玉米割台，籽粒损失少；割台，籽粒损失少；2 2、采用风机清选结构，果穗箱、采用风机清选结构，果穗箱清洁度高；清洁度高；3 3、采用先进的、采用先进的4 4组固定组固定浮动浮动果穗压送机构，果穗压送机构，4 4组组8 8对铁辊对铁辊胶辊剥皮辊，剥皮率更高；胶辊剥皮辊，剥皮率更高；4、行走采用无级变速，提高劳、行走采用无级变速，提高劳动生产率；动生产率；5 5、液压翻转自卸大粮箱；、液压翻转自卸大粮箱；6 6、还田型秸杆切碎机，可随地形自由浮动；回收型秸杆切碎机，可、还田型秸杆切碎机，可随地形自由浮动；回收型秸杆切碎机，可把切碎秸杆抛至拖车，满足不同作业需求。把切碎秸杆抛

8、至拖车，满足不同作业需求。 二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院9 9（2 2）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮（脱粒、分离和清选）等项作业。在地里的茎秆用其他机械切（脱粒、分离和清选）等项作业。在地里的茎秆用其他机械切碎还田，有的玉米割台装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂碎还田，有的玉米割台装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂入联合收获机的脱粒装置进行脱粒、分离和清选。入联合收获机的脱粒装置进行脱粒、分离和清选。（3 3）用割晒机（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺，经）用割晒机

9、（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺，经几天晾晒后，用装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。几天晾晒后，用装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1010二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1111（一）国内情况（一）国内情况 7070年代以来，生产了两种玉米联合收获机（年代以来，生产了两种玉米联合收获机（4YW4YW2 2；4YL4YL2 2）并研制了玉米割台；并研制了玉米割台； 8080年代以来研制了青贮玉米联合收获机及小型单行玉米联合年代以来研制了青贮玉米联合收

10、获机及小型单行玉米联合收获机等。收获机等。 9090年代随着小麦联合收割机的进一步成熟和跨地区生产作业年代随着小麦联合收割机的进一步成熟和跨地区生产作业大大提高机具使用率给农机户带来的丰厚利润，在小麦联合收割大大提高机具使用率给农机户带来的丰厚利润，在小麦联合收割机大发展的带动下，玉米联合收获机的开发、研制和生产形成了机大发展的带动下，玉米联合收获机的开发、研制和生产形成了一定的高潮，主要机型有一定的高潮，主要机型有4YW4YW1 1（悬挂式）、（悬挂式）、4YW4YW2 2（悬挂式）、（悬挂式）、4YZ34YZ3、4YZ4YZ4 4等。这些机具主要是与小型四轮和中型轮式拖拉等。这些机具主要是

11、与小型四轮和中型轮式拖拉机悬挂配套。机悬挂配套。三、国内外玉米收获机械的发展概况三、国内外玉米收获机械的发展概况轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1212（二）国外情况（二）国外情况 在机械化程度较高的欧洲和美洲的某些国家，用机械收获玉在机械化程度较高的欧洲和美洲的某些国家，用机械收获玉米已有米已有20207070年的历史，一般到年的历史，一般到5050年代和年代和6060年代已基本实现了玉年代已基本实现了玉米收获机械化，他们所走过的道路大致相同，即先推广玉米收割米收获机械化，他们所走过的道路大致相同，即先推广玉米收割机、剥皮机和脱粒机；继而发展玉米摘穗机和玉米联合收获机。机、剥皮机和脱粒机

12、；继而发展玉米摘穗机和玉米联合收获机。近年来由于谷物烘干设备的大量采用，玉米割台的迅速推广，多近年来由于谷物烘干设备的大量采用，玉米割台的迅速推广，多用谷物联合收获机直接收获玉米籽粒。用谷物联合收获机直接收获玉米籽粒。 目前国外的玉米联合收获机主要有两种机型，一种是俄罗斯目前国外的玉米联合收获机主要有两种机型，一种是俄罗斯生产的生产的KCKyKCKy6 6型玉米联合收获机；一种是美国、德国等农机企型玉米联合收获机；一种是美国、德国等农机企业生产的大马力联合收获机配用的玉米摘穗台。业生产的大马力联合收获机配用的玉米摘穗台。三、国内外玉米收获机械的发展概况三、国内外玉米收获机械的发展概况轻工与农业

13、工程学院轻工与农业工程学院1313第二节第二节 玉米联合收获机和玉米割台玉米联合收获机和玉米割台一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机三、两种机型性能比较三、两种机型性能比较四、其他形式玉米收获机介绍（非教材内容）四、其他形式玉米收获机介绍（非教材内容）五、玉米割台五、玉米割台轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1414 玉米联合收获机有自走式、悬挂式和牵引式三种机型。一玉米联合收获机有自走式、悬挂式和牵引式三种机型。一般有以下三种：般有以下三种：一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机收获行距：收获行距：450-800

14、mm 450-800mm 工作幅宽：工作幅宽：1650-1800mm 1650-1800mm 摘穗辊结构形式纵卧式摘穗辊结构形式纵卧式 最小留茬高度：最小留茬高度：50mm 50mm 摘穗高度：摘穗高度：450mm 450mm 脱净率：脱净率：9898 籽粒破碎率：籽粒破碎率：11 果穗损失率：果穗损失率： 3 3 秸秆切碎合格率：秸秆切碎合格率：9090 生产效率：生产效率：4-84-8亩小时亩小时 轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1515 福田谷神福田谷神4YD24YD2背负式玉背负式玉米收获机。该机米收获机。该机采用液压传动装采用液压传动装置，结构简单、置，结构简单、效率高，行距可效

15、率高，行距可调，摘穗台可整调，摘穗台可整体横向移动，适体横向移动，适应各种农艺要求，应各种农艺要求，是国内同类玉米是国内同类玉米联合收割机的升联合收割机的升级产品。级产品。 一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1616 4YW-2 4YW-2型玉米联合收获机是型玉米联合收获机是河南科技大学和郑州航天机械河南科技大学和郑州航天机械制造有限公司联合研制。该机制造有限公司联合研制。该机采用双行卧式摘穗装置，可一采用双行卧式摘穗装置，可一次性完成摘穗，输送装箱，秸次性完成摘穗，输送装箱，秸杆粉碎还田等田间作业。杆粉碎还田等田间作业。 该机与拖拉机采用

16、倒开配置，该机与拖拉机采用倒开配置，即拖拉机倒开作业，既解决玉即拖拉机倒开作业，既解决玉米收获机割台过重的难题，又米收获机割台过重的难题，又简化了机组传动机构，并且视简化了机组传动机构，并且视业开阔，操作灵活。业开阔，操作灵活。一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机 该机具有结构紧凑合理，重量轻性能稳定可靠，生产效率高，果穗箱该机具有结构紧凑合理，重量轻性能稳定可靠，生产效率高，果穗箱容量大等优点，该机采用新型的茎杆切碎刀具，降低了功耗，实现了小型容量大等优点，该机采用新型的茎杆切碎刀具，降低了功耗，实现了小型拖拉机对两行玉米的联合作业。拖拉机对两行玉米的联合作业。轻工与农业工程

17、学院轻工与农业工程学院1717一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机乌克兰生产乌克兰生产KKKK3 3型牵引式玉米联合收获机型牵引式玉米联合收获机 该机与苏产拖拉机配套，该机与苏产拖拉机配套，配套动力配套动力110kW110kW，一次收获，一次收获3 3行玉米，可同时行玉米，可同时 完成摘穗、完成摘穗、剥皮、果穗装车及秸秆切碎剥皮、果穗装车及秸秆切碎输送作业；输送作业； 存在的问题：存在的问题：我国我国73.6kW73.6kW以上拖拉机保以上拖拉机保有量少，配套动力不易满足；有量少，配套动力不易满足；该机是牵引式收获机，田该机是牵引式收获机，田间作业需人工开工艺道，要间作业需人工

18、开工艺道，要有拖拉机装果穗的拖斗，需有拖拉机装果穗的拖斗，需要很大的转弯地头，适用要很大的转弯地头，适用 于较大地块使用。于较大地块使用。 轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1818 作业效率高，剥作业效率高，剥皮干净，谷物破损率皮干净，谷物破损率低，拖拉机动力消耗低，拖拉机动力消耗小，谷物箱通过液压小，谷物箱通过液压控制，设备重心低，控制，设备重心低，稳定性好，所有功能稳定性好，所有功能都可以根据作物的生都可以根据作物的生长状况进行调节，适长状况进行调节，适应范围广。应范围广。 在剥皮器上面安装风扇和齿轮箱确保玉米剥皮更干净，在剥皮器上面安装风扇和齿轮箱确保玉米剥皮更干净，STAR-STA

19、R-STAGESTAGE产生的简易气流确保滚筒的清洁，剥皮机顶盖中央调控，重心产生的简易气流确保滚筒的清洁，剥皮机顶盖中央调控，重心低确保了设备的灵活性，维修保养方便。低确保了设备的灵活性，维修保养方便。斯诺文尼亚玉米收获机斯诺文尼亚玉米收获机 一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院1919一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2020 一般为两一般为两/ /三行牵引式，站秆摘穗。国产三行牵引式，站秆摘穗。国产4YW4YW2 2为纵卧辊式玉为纵卧辊式玉米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗

20、第一升运器、除米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器、除茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶螺旋、籽粒回收螺旋和茎茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶螺旋、籽粒回收螺旋和茎秆切碎刀等组成。秆切碎刀等组成。 其工作过程：分禾器从根部将禾秆扶正并引向带有拨齿的拨其工作过程：分禾器从根部将禾秆扶正并引向带有拨齿的拨禾链，链分三层单排配置（机器外侧一排较长，机器内侧两排较禾链，链分三层单排配置（机器外侧一排较长，机器内侧两排较短），将茎秆扶持并引向摘穗辊。摘穗辊为纵向倾斜配置，每行一短），将茎秆扶持并引向摘穗辊。摘穗辊为纵向倾斜配置，每行一对，相对向里转动，前端为带螺纹的锥体，起导禾作

21、用；中部为带对，相对向里转动，前端为带螺纹的锥体，起导禾作用；中部为带螺纹的圆柱体，起摘穗作用；后段为深槽状圆柱体，将上部剩余或螺纹的圆柱体，起摘穗作用；后段为深槽状圆柱体，将上部剩余或拉断的茎秆拉下或咬断，以防阻塞。两辊在回转中将禾秆引向摘辊拉断的茎秆拉下或咬断，以防阻塞。两辊在回转中将禾秆引向摘辊间隙之中，并不断向下方拉送。由于果穗直径较大通不过间隙而被间隙之中，并不断向下方拉送。由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。摘下的果穗由摘辊上方滑向中央第一升运器中。果穗经升运摘落。摘下的果穗由摘辊上方滑向中央第一升运器中。果穗经升运器被运到上方，并滑落到剥皮装置中。器被运到上方，并滑落到剥皮装置中

22、。一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2121剥皮装置剥皮装置1.1.下剥皮辊下剥皮辊 2.2.上剥皮辊上剥皮辊 3.3.除茎器除茎器 4.4.压送器压送器 5.5.隔离杆隔离杆o经过摘辊碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，基部约经过摘辊碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，基部约有有1m1m长左右仍站立在田间。在机器的后方设有横置卧式甩刀式长左右仍站立在田间。在机器的后方设有横置卧式甩刀式切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面。切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面。一、纵卧辊式玉米联合收获机一、纵卧辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与

23、农业工程学院2222 黑龙江省东兴永继黑龙江省东兴永继农机制造有限责任公司农机制造有限责任公司生产的生产的4YL4YL4 4玉米收获玉米收获机，一次完成玉米的摘机，一次完成玉米的摘穗、秸秆切碎、剥皮、穗、秸秆切碎、剥皮、集仓等全过程，具有操集仓等全过程，具有操作简单、安全耐用、容作简单、安全耐用、容易维修等特点，易维修等特点，可以减轻农民劳动强度，提高劳动生产率，变秸秆为青肥，有效可以减轻农民劳动强度，提高劳动生产率，变秸秆为青肥，有效增强土壤肥力，促进农作物增产、增收，同时减少环境污染。增强土壤肥力，促进农作物增产、增收，同时减少环境污染。二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机轻工

24、与农业工程学院轻工与农业工程学院2323 “ “海虹海虹4YZL44YZL4自走式自走式立辊型玉米联合立辊型玉米联合收获机收获机” ” 国家国家发明专利产品。发明专利产品。该产品与目前国该产品与目前国内同类机械相比，内同类机械相比，具有操作方便、具有操作方便、转弯半径小、损转弯半径小、损失小、适用范围失小、适用范围广泛等突出特点。广泛等突出特点。 鞍山海虹工程机械有限公司鞍山海虹工程机械有限公司 二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2424 它一般为两行或三行牵引式（如它一般为两行或三行牵引式（如4YL4YL2 2为两行，丰收为两行，丰收3 3为

25、三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺为三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺/ /切碎。切碎。 4YL4YL2 2玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、圆盘式切割器、玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、圆盘式切割器、喂入链、摘穗器、放铺台、果穗第一升运器、剥皮装置、果穗喂入链、摘穗器、放铺台、果穗第一升运器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶输送螺旋、籽粒回收螺旋和挡禾板等组成第二升运器、苞叶输送螺旋、籽粒回收螺旋和挡禾板等组成（见下图）。其工作过程：分禾器（图（见下图）。其工作过程：分禾器（图12125 5）将禾秆从根部）将禾秆从根部扶正并引向拨禾链。拨禾链将禾秆推向圆盘式切割器。当茎秆扶正并引向拨禾链。拨禾链将禾

26、秆推向圆盘式切割器。当茎秆被割断后，在切割器和拨禾链的配合作用下送向喂入链。喂入被割断后，在切割器和拨禾链的配合作用下送向喂入链。喂入链将茎秆夹紧并送向摘穗辊的间隙中，将穗摘下。链将茎秆夹紧并送向摘穗辊的间隙中，将穗摘下。二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2525二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2626 摘穗辊为斜立式（垂直线倾斜摘穗辊为斜立式（垂直线倾斜2525）。每行有两对摘辊，一般前）。每行有两对摘辊，一般前辊呈螺旋凸棱形表面，主要起摘穗作用，称为摘穗辊；后辊呈多梭形辊呈螺旋凸棱形表面，

27、主要起摘穗作用，称为摘穗辊；后辊呈多梭形表面，主要起拉引茎秆的作用，称为拉茎辊。茎秆在摘辊的碾压作用表面，主要起拉引茎秆的作用，称为拉茎辊。茎秆在摘辊的碾压作用下向后方移动。由于挡禾板的阻挡，使禾秆向垂直于辊轴方向旋转并下向后方移动。由于挡禾板的阻挡，使禾秆向垂直于辊轴方向旋转并抛出。已摘下的果穗落入果穗第一升运器。升运至剥皮机构，茎秆落抛出。已摘下的果穗落入果穗第一升运器。升运至剥皮机构，茎秆落入后方的放铺台，台上带拨齿的链条将茎秆间断地堆放到地面。若需入后方的放铺台，台上带拨齿的链条将茎秆间断地堆放到地面。若需茎秆还田时，可将放铺台拆下，换装切碎器，将茎秆切碎并抛撒还田。茎秆还田时，可将放

28、铺台拆下，换装切碎器，将茎秆切碎并抛撒还田。 它的剥皮装置与前述的机型类似，已剥去苞叶的果穗经第二升运它的剥皮装置与前述的机型类似，已剥去苞叶的果穗经第二升运器与回收籽粒一起送入后方的拖车。器与回收籽粒一起送入后方的拖车。二、立辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2727三、两种机型性能比较三、两种机型性能比较上述两种类型的玉米联合收获机在条件适宜的情况下工作性能基本上述两种类型的玉米联合收获机在条件适宜的情况下工作性能基本相同：相同： 损失率为损失率为2%2%以下；以下； 落地漏摘果穗损失约落地漏摘果穗损失约2 23 3； 总损失为总损失为4 45

29、5； 籽粒破碎率为籽粒破碎率为7 71010； 苞叶的剥净率为苞叶的剥净率为8080以上。以上。轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2828但在条件较差的情况下，则各有特点：但在条件较差的情况下，则各有特点： 一般在玉米青湿、植株密度较大、杂草较多情况下，立一般在玉米青湿、植株密度较大、杂草较多情况下，立辊式玉米收获机故障较多，在摘辊处易发生堵塞，而倾斜卧辊式玉米收获机故障较多，在摘辊处易发生堵塞，而倾斜卧辊式玉米收获机则适应性较强，故障较少；辊式玉米收获机则适应性较强，故障较少； 在收获结穗部位较低的果穗时，则立辊式机型比卧辊式在收获结穗部位较低的果穗时，则立辊式机型比卧辊式机型的漏摘果穗损

30、失率较小。此外，立辊式机型能够进行茎机型的漏摘果穗损失率较小。此外，立辊式机型能够进行茎秆放铺和收集，而卧辊式机型则不能放铺茎秆。秆放铺和收集，而卧辊式机型则不能放铺茎秆。三、两种机型性能比较三、两种机型性能比较轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院2929四、其他形式的玉米联合收获机四、其他形式的玉米联合收获机特点：特点： 脱粒成籽，切割、输送、脱粒成籽，切割、输送、脱粒、清选、秸秆切碎还田脱粒、清选、秸秆切碎还田一次性完成，割幅宽、割茬一次性完成，割幅宽、割茬低、作业效率高，每小时可低、作业效率高，每小时可收割玉米收割玉米5-85-8亩，每班可收割亩，每班可收割玉米玉米5050亩以上，破碎率

31、、丢亩以上，破碎率、丢籽率和秸秆粉碎合格率远远籽率和秸秆粉碎合格率远远优于国家标准。优于国家标准。河南新乡市花溪机械制造有河南新乡市花溪机械制造有限公司制造限公司制造 “花溪玉田花溪玉田”牌牌4YZT-20084YZT-2008款玉米籽粒收获机款玉米籽粒收获机 轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3030意大利青饲收获意大利青饲收获机机 4QZ-5.04QZ-5.0型自走式青贮饲料收获机型自走式青贮饲料收获机 北京市德乐机械厂北京市德乐机械厂 四、其他形式的玉米联合收获机四、其他形式的玉米联合收获机轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3131五、玉米割台五、玉米割台（一）使用条件（一）使用条件

32、 玉米割台是与谷物联合收获机配套用于直接收获玉米籽粒的玉米割台是与谷物联合收获机配套用于直接收获玉米籽粒的专用装置。用玉米割台收获玉米，效率较高、工艺较简单，是一专用装置。用玉米割台收获玉米，效率较高、工艺较简单，是一种先进的收获方法。但必须具备下列条件，否则不宜采用。种先进的收获方法。但必须具备下列条件，否则不宜采用。（1 1）玉米品种应具有成熟度基本一致的特点，收获时籽粒含水量）玉米品种应具有成熟度基本一致的特点，收获时籽粒含水量在在3232以下，以以下，以25252929为好。为好。（2 2）应具有充足的烘干设备，能在收获后及时地将籽粒含水量降）应具有充足的烘干设备，能在收获后及时地将籽

33、粒含水量降到到1515以下，以便储藏。以下，以便储藏。轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3232 玉米割台的收获行数，根据谷物联合收获机的生产能力而定，玉米割台的收获行数，根据谷物联合收获机的生产能力而定，一般有四行、六行和八行等几种。其构造大体相同，由分禾器、拨一般有四行、六行和八行等几种。其构造大体相同，由分禾器、拨禾链、拉茎辊、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成禾链、拉茎辊、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成（图（图12126 6）。其工作过程如下：）。其工作过程如下： （二）构造与工作过程（二）构造与工作过程玉米割台玉米割台1.1.分禾器分禾器 2.2.拨禾链拨禾

34、链 3.3.拉茎杆拉茎杆 4.4.摘穗板摘穗板 5.5.清除刀清除刀 6.6.果穗螺旋果穗螺旋 7.7.链耙升运器链耙升运器五、玉米割台五、玉米割台轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3333 分禾器从根部将禾秆扶正并导向拨禾链（两组相对回转）。拨分禾器从根部将禾秆扶正并导向拨禾链（两组相对回转）。拨禾链将禾秆引向摘板和拉茎辊间隙。每行有一对拉茎辊，将禾秆强禾链将禾秆引向摘板和拉茎辊间隙。每行有一对拉茎辊，将禾秆强制向下方拉引。在拉茎辊的上方设有两块摘穗板。两板之间的间隙制向下方拉引。在拉茎辊的上方设有两块摘穗板。两板之间的间隙较果穗直径小，便于将果穗摘落。已摘下的果穗被拨禾链带向果穗较果穗直

35、径小，便于将果穗摘落。已摘下的果穗被拨禾链带向果穗螺旋。果穗螺旋将收割台两侧将果穗向中央集中，并经中部的伸缩螺旋。果穗螺旋将收割台两侧将果穗向中央集中，并经中部的伸缩扒指机构传给倾斜链耙。链耙将果穗送入谷物联合收获机的脱粒装扒指机构传给倾斜链耙。链耙将果穗送入谷物联合收获机的脱粒装置脱出玉米粒。拉茎辊下方设有清用装有玉米割台的谷物联合收获置脱出玉米粒。拉茎辊下方设有清用装有玉米割台的谷物联合收获机收获玉米，在条件适宜的情况下，籽粒损失率为机收获玉米，在条件适宜的情况下，籽粒损失率为0.5%0.5%，落地漏摘，落地漏摘的果穗损失率为的果穗损失率为2 24 4，总损失率为，总损失率为2.52.54

36、.54.5，籽粒破碎率为，籽粒破碎率为7 716%16%。五、玉米割台五、玉米割台轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3434第三节第三节 摘穗器摘穗器一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3535一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程 现有机器上所用的摘穗器皆为辊式。分为纵卧式摘辊、立式摘辊、现有机器上所用的摘穗器皆为辊式。分为纵卧式摘辊、立式摘辊、横卧式摘辊和纵向摘穗板四种。横卧式摘辊和纵向摘穗板四种。（一）纵卧式摘辊（一）纵卧式摘辊 它多用在

37、站秆摘穗的机型上，由一对纵向斜置（与水平线成它多用在站秆摘穗的机型上，由一对纵向斜置（与水平线成35354040）的摘辊组成。两轴的轴线平行并具有高度差，由于其前端）的摘辊组成。两轴的轴线平行并具有高度差，由于其前端高度相同，因而两辊长度不等，一般靠近机器外侧的摘辊较长（为高度相同，因而两辊长度不等，一般靠近机器外侧的摘辊较长（为110011001300mm1300mm）、靠近机器内侧的摘辊较短（）、靠近机器内侧的摘辊较短（7407401000mm1000mm）。摘辊）。摘辊的结构前、中、后三段有所不同：前段为带螺纹的锥体，主要起引导的结构前、中、后三段有所不同：前段为带螺纹的锥体，主要起引导

38、茎秆和有利于茎秆进入摘辊间隙的作用；中段为带有螺纹凸棱的圆柱茎秆和有利于茎秆进入摘辊间隙的作用；中段为带有螺纹凸棱的圆柱体，起摘穗作用（长度为体，起摘穗作用（长度为500500700mm700mm），其表面的凸棱高），其表面的凸棱高10mm10mm，螺距，螺距为为160160170mm170mm，两对应摘辊的螺纹方向相反，并相互交错配置。，两对应摘辊的螺纹方向相反，并相互交错配置。轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3636 有的机器为了加强摘穗有的机器为了加强摘穗能力，在螺纹上相隔能力，在螺纹上相隔9090设有设有摘穗钩（或称摘穗爪），以摘穗钩（或称摘穗爪），以便将穗柄揪断。摘穗辊的直便将穗

39、柄揪断。摘穗辊的直径一般为径一般为7272100mm100mm，转速为，转速为600600820r/min820r/min。两摘辊之间。两摘辊之间的间隙较茎秆直径为小，约的间隙较茎秆直径为小，约为茎秆直径的为茎秆直径的30305050，移动，移动摘辊前轴承可以调节间隙。摘辊前轴承可以调节间隙。调节范围为调节范围为4 412mm12mm。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3737 工作中，茎秆在两辊和两辊凸棱之间沿轴向移动时被向下拉伸，由于茎秆的工作中，茎秆在两辊和两辊凸棱之间沿轴向移动时被向下拉伸，由于茎秆的抗拉力较大（抗拉力较

40、大（100010001500N1500N），而果穗与穗柄的连接力及穗柄与茎秆的连接力较小），而果穗与穗柄的连接力及穗柄与茎秆的连接力较小（约（约500N500N），因此果穗在两摘辊碾拉下被摘落。果穗一般在它与穗柄的连接处被），因此果穗在两摘辊碾拉下被摘落。果穗一般在它与穗柄的连接处被揪断，并剥掉大部分苞叶。揪断，并剥掉大部分苞叶。纵卧式摘辊纵卧式摘辊1.1.强拉段强拉段 2.2.摘穗段摘穗段 3.3.导锥导锥 4.4.可调轴承可调轴承 5.5.茎杆茎杆一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3838 摘穗辊的后段为强拉段，表面上具有较

41、高大的凸棱和沟槽摘穗辊的后段为强拉段，表面上具有较高大的凸棱和沟槽（长约（长约120120320mm320mm）。其主要作用是将茎秆的末稍部分和在摘）。其主要作用是将茎秆的末稍部分和在摘穗中已拉断的茎秆强制从缝隙中拉出和咬断，以防堵塞。穗中已拉断的茎秆强制从缝隙中拉出和咬断，以防堵塞。纵卧式摘辊的主要特点：纵卧式摘辊的主要特点： 在摘穗时茎秆的压缩程度较小，因而功率耗用较小，对茎在摘穗时茎秆的压缩程度较小，因而功率耗用较小，对茎秆不同状态的适应性较强，工作较可靠；但摘落的果穗带有苞秆不同状态的适应性较强，工作较可靠；但摘落的果穗带有苞叶较多叶较多 。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的

42、种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院3939（二）立式摘辊（二）立式摘辊 多用在割秆摘穗的机型上，由一对（或两对）倾斜（与竖直线成多用在割秆摘穗的机型上，由一对（或两对）倾斜（与竖直线成2525夹角）配置的摘辊和挡禾板所组成，每个摘辊分上下两段，两段夹角）配置的摘辊和挡禾板所组成，每个摘辊分上下两段，两段之间装有喂入链的链轮。上段为摘辊的主要部分。为了增加摘辊对之间装有喂入链的链轮。上段为摘辊的主要部分。为了增加摘辊对茎秆的抓取和对果穗的摘落能力，该段的断面为花瓣形（茎秆的抓取和对果穗的摘落能力，该段的断面为花瓣形（3 34 4花花瓣）。下段为辅助部分，主要起拉引茎秆的作用

43、。该段的断面或与瓣）。下段为辅助部分，主要起拉引茎秆的作用。该段的断面或与上段相同或采用上段相同或采用4 46 6个梭形。摘辊的直径一般为个梭形。摘辊的直径一般为808095mm95mm，上段长，上段长为为300mm300mm左右，下段为左右，下段为150150200mm200mm。摘辊转速为。摘辊转速为100010001100r/min1100r/min。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4040立式摘辊立式摘辊1.1.挡禾板挡禾板 2.2.上段上段 3.3.下段下段一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作

44、过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4141工作过程：工作过程： 工作时，茎秆在喂入链的夹持下由根部喂入摘辊下段的工作时，茎秆在喂入链的夹持下由根部喂入摘辊下段的间隙中。在下段摘辊的碾拉下，茎秆迅速后移并上升，在挡间隙中。在下段摘辊的碾拉下，茎秆迅速后移并上升，在挡禾板的作用下，向垂直于摘辊轴线方向旋转，并被抛向后方。禾板的作用下，向垂直于摘辊轴线方向旋转，并被抛向后方。果穗在两摘辊的碾拉下被摘掉而落入下方。为了使摘辊对茎果穗在两摘辊的碾拉下被摘掉而落入下方。为了使摘辊对茎秆有较强的抓取能力，其间隙较卧辊为小，为秆有较强的抓取能力，其间隙较卧辊为小，为2 28mm8mm。间隙。间隙大小可借

45、助移动上下轴承的位置进行调节。大小可借助移动上下轴承的位置进行调节。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4242立式摘辊的主要特点：立式摘辊的主要特点： 摘穗中对茎秆的压缩程度较大，果穗的苞叶被剥掉较多，摘穗中对茎秆的压缩程度较大，果穗的苞叶被剥掉较多，在一般条件下，工作性能较好，但在茎秆粗大、大小不一致、含在一般条件下，工作性能较好，但在茎秆粗大、大小不一致、含水量较多的情况下，茎秆易被拉断而造成摘辊堵塞。为了改善立水量较多的情况下，茎秆易被拉断而造成摘辊堵塞。为了改善立式摘辊的性能，我国在研制式摘辊的性能，我国在研制4YL4Y

46、L2 2玉米联合收获机时，采用了组玉米联合收获机时，采用了组合式立式摘辊（图合式立式摘辊（图12129 9），即前辊采用表面具有钩状螺纹的辊型，），即前辊采用表面具有钩状螺纹的辊型，主要起摘穗作用；后辊采用六棱形（成大花瓣形）拉茎辊，有较主要起摘穗作用；后辊采用六棱形（成大花瓣形）拉茎辊，有较强的拉引作用。试验证明，该组合式摘辊性能较好，果穗损失率强的拉引作用。试验证明，该组合式摘辊性能较好，果穗损失率较低，工作可靠性较大；但机构较复杂，功耗较大。较低，工作可靠性较大；但机构较复杂，功耗较大。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4

47、343图图12-9 12-9 组合式立式摘辊组合式立式摘辊 1.1.前摘辊前摘辊 2.2.挡禾板挡禾板 3.3.后拉茎辊后拉茎辊一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4444（三）横卧式摘辊（三）横卧式摘辊 在自走式玉米联合收获机上有的采用横卧式摘辊。其构造与在自走式玉米联合收获机上有的采用横卧式摘辊。其构造与工作过程如下图所示。工作过程如下图所示。 摘穗器由一对横式卧辊、喂入轮、喂入辊等组成。工作时，摘穗器由一对横式卧辊、喂入轮、喂入辊等组成。工作时，被割倒的玉米经输送器送至喂入轮和喂入辊的间隙中，继而向摘被割倒的玉米经输送器送至

48、喂入轮和喂入辊的间隙中，继而向摘穗轮喂送。该摘穗辊在回转中将茎秆由梢部拉入间隙并抛向后方，穗轮喂送。该摘穗辊在回转中将茎秆由梢部拉入间隙并抛向后方，果穗被挤落于前方。果穗被挤落于前方。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4545图图12-10 12-10 横卧辊式摘辊器横卧辊式摘辊器1.1.拨禾轮拨禾轮 2.2.喂入轮喂入轮 3.3.摘穗辊摘穗辊 4.4.喂入辊喂入辊 5.5.输送器输送器一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4646试验证明：试验证明： 横式摘辊由梢部

49、抓取茎秆，抓取能力较强，果穗被咬伤率横式摘辊由梢部抓取茎秆，抓取能力较强，果穗被咬伤率也较大，摘辊易堵塞，但在收获青饲玉米时性能较好，且结构也较大，摘辊易堵塞，但在收获青饲玉米时性能较好，且结构较简单、功耗较小。国外有的青饲玉米联合收获机采用了此种较简单、功耗较小。国外有的青饲玉米联合收获机采用了此种机构（如俄罗斯机构（如俄罗斯CKCK2.62.6）。）。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4747（四）纵向板式摘穗器（四）纵向板式摘穗器 主要用于玉米割台上，由一对纵向斜置式拉茎辊和两个摘穗主要用于玉米割台上，由一对纵向斜置式拉茎

50、辊和两个摘穗板组成。板组成。特点：特点： 工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低；但果穗上带有的工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低；但果穗上带有的苞叶较多，被垃断的短茎秆也较多。苞叶较多，被垃断的短茎秆也较多。拉茎辊：拉茎辊： 一般由前后两段组成。前段为带螺纹的锥体，主要起引一般由前后两段组成。前段为带螺纹的锥体，主要起引导和辅助喂入作用。后段为拉茎段，其断面形状有四叶轮形、四导和辅助喂入作用。后段为拉茎段，其断面形状有四叶轮形、四棱形、六棱形等几种（图棱形、六棱形等几种（图12121111）。）。一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程

51、学院4848拉茎辊拉茎辊 a) a) 四叶轮式四叶轮式 b) b) 四棱形四棱形 c) c) 六条圆肋式六条圆肋式 d) d) 六条方肋式六条方肋式一、摘穗器的种类、构造和工作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院4949 其性能大致相同。拉茎辊的工作长度在各机型上差别较大，为其性能大致相同。拉茎辊的工作长度在各机型上差别较大，为4804801100mm1100mm，多数为，多数为600600800mm800mm；其直径为；其直径为8080102mm102mm；转速为；转速为8508501022r/min1022r/min。拉茎辊的水平倾角与卧式摘辊相近，为。

52、拉茎辊的水平倾角与卧式摘辊相近，为252535 35 ，拉茎辊的间隙可调，为，拉茎辊的间隙可调，为202030mm30mm。2 2摘穗板摘穗板 位于拉茎辊的上方，工作宽度与拉茎辊工作长度相同。为了减位于拉茎辊的上方，工作宽度与拉茎辊工作长度相同。为了减少对果穗的挤伤，常将摘穗板的边缘制成圆弧形。摘穗板的间隙可少对果穗的挤伤，常将摘穗板的边缘制成圆弧形。摘穗板的间隙可调，入口为调，入口为222235mm35mm，出口为，出口为282840mm40mm，具体尺寸根据果穗直径大，具体尺寸根据果穗直径大小在使用中选定。一般情况下可取中值。小在使用中选定。一般情况下可取中值。 一、摘穗器的种类、构造和工

53、作过程一、摘穗器的种类、构造和工作过程轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5050二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析 现有摘穗器多为摘辊式。按茎秆喂入摘辊的方向不同，摘现有摘穗器多为摘辊式。按茎秆喂入摘辊的方向不同，摘辊有径向喂入式和轴向喂入式两种。现对其工作的基本条件、辊有径向喂入式和轴向喂入式两种。现对其工作的基本条件、工作过程和参数选择等叙述如下工作过程和参数选择等叙述如下 （一）摘辊工作的分析及其直径的确定（图（一）摘辊工作的分析及其直径的确定（图12121212）1 1摘辊工作的基本条件摘辊工作的基本条件轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5151（1 1）

54、能抓取茎秆）能抓取茎秆 设两摘辊为圆柱形断面，当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触设两摘辊为圆柱形断面，当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触时，则摘辊对茎秆端部便产生支反力时，则摘辊对茎秆端部便产生支反力N N和抓取力和抓取力T T，摘辊能抓取茎秆的，摘辊能抓取茎秆的条件是条件是 TxTxNxNx即即 TcosTcosNsinNsin而而 T TNjNj式中式中 jj摘辊对茎秆的抓取系数；摘辊对茎秆的抓取系数； 对茎秆的起始抓取角。对茎秆的起始抓取角。摘辊抓取茎杆的条件摘辊抓取茎杆的条件a) a) 开始喂入开始喂入 b) b) 喂入后喂入后二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分

55、析轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5252代入上式得代入上式得 NjcosNjcos NsinNsin简化得简化得 jjtgtg 即摘辊对茎秆的起始抓取角即摘辊对茎秆的起始抓取角的正切值应小于抓取系数的正切值应小于抓取系数jj。 注意：抓取角注意：抓取角在茎秆进入摘辊间隙后则变小，为摘辊对茎在茎秆进入摘辊间隙后则变小，为摘辊对茎秆挤压的合力方向角秆挤压的合力方向角00，而，而00。因此其抓取能力增强。轴。因此其抓取能力增强。轴向喂入式摘辊（纵卧式摘辊），则具有此有利条件。当其前方螺向喂入式摘辊（纵卧式摘辊），则具有此有利条件。当其前方螺旋锥体将茎秆引入摘辊间隙后，摘辊的抓取能力已增强，因而

56、工旋锥体将茎秆引入摘辊间隙后，摘辊的抓取能力已增强，因而工作较可靠。作较可靠。二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5353（2 2）不抓取果穗）不抓取果穗 当茎秆在摘辊间隙中被向后拉引而穗与摘辊相遇时，摘辊对当茎秆在摘辊间隙中被向后拉引而穗与摘辊相遇时，摘辊对果穗端部便产生支反力果穗端部便产生支反力NgNg和抓取力和抓取力TgTg。为了使果穗不被抓取，必。为了使果穗不被抓取，必须满足下述条件（图须满足下述条件（图12121313），图），图12-13 12-13 挤落果穗条件挤落果穗条件即即 NgsingNgsingTgcosgTgc

57、osg式中式中 TgTgNggNgg; ; g g摘辊对果穗的抓取系数。摘辊对果穗的抓取系数。代入上式得代入上式得 NgsingNgsingNggcosgNggcosg简化得简化得 tggtgggg 图图12-13 12-13 挤落果穗条件挤落果穗条件二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5454 即摘辊对果穗的起始抓取角即摘辊对果穗的起始抓取角gg的正切值应大于果穗的抓取系的正切值应大于果穗的抓取系数数gg。 摘辊对茎秆和果穗的抓取系数摘辊对茎秆和果穗的抓取系数jj及及gg，因摘辊的材料和表面，因摘辊的材料和表面形状不同而异。一般为了

58、增加摘辊对茎秆的抓取能力以提高工作可形状不同而异。一般为了增加摘辊对茎秆的抓取能力以提高工作可靠性，常将摘辊制成凸凹不平的花瓣形（靠性，常将摘辊制成凸凹不平的花瓣形（3 36 6花瓣）或带有螺旋肋花瓣）或带有螺旋肋的断面。其抓取系数为的断面。其抓取系数为 jgjg（1.61.62.32.3）f f0.70.71.11.1式中式中 ff摘辊对茎秆的摩擦系数，铸铁摘辊对茎秆的摩擦系数，铸铁f f0.40.40.50.5。二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析轻工与农业工程学院轻工与农业工程学院5555（3 3）碾拉断果穗）碾拉断果穗 摘辊在工作中不断向后方拉引茎秆，而果穗被挡

59、在摘辊间隙之摘辊在工作中不断向后方拉引茎秆，而果穗被挡在摘辊间隙之外。当拉引茎秆的力大于茎秆前进阻力和果穗摘断力时，则果穗被外。当拉引茎秆的力大于茎秆前进阻力和果穗摘断力时，则果穗被碾拉断，落在摘辊的前方。满足此条件的受力分析如图碾拉断，落在摘辊的前方。满足此条件的受力分析如图12121414。 设摘辊对茎秆的水平拉引力为设摘辊对茎秆的水平拉引力为TjxTjx，茎秆进入摘辊的阻力为，茎秆进入摘辊的阻力为NjxNjx，碾拉断果穗需的力为碾拉断果穗需的力为RgRg，则碾拉断果穗的条件为，则碾拉断果穗的条件为2gjxjxRNT二、摘穗器的工作原理和参数分析二、摘穗器的工作原理和参数分析轻工与农业工程

60、学院轻工与农业工程学院565600摘辊对茎秆的平均抓取角；摘辊对茎秆的平均抓取角；jj摘辊对茎秆的抓取系数；摘辊对茎秆的抓取系数；RgRg碾拉断果穗的拉断力，碾拉断果穗的拉断力，RgRg385385527N527N（前者为果穗从穗柄上的拉断力，后者（前者为果穗从穗柄上的拉断力，后者为果穗连同穗柄从茎秆上的拉断力）为果穗连同穗柄从茎秆上的拉断力）NjyNjy摘辊对茎秆的垂直挤压力，与茎秆压缩率成正比，与摘辊间隙摘辊对茎秆的垂直挤压力，与茎秆压缩率成正比，与摘辊间隙h h的选择有关。的选择有关。为了满足碾拉断果穗的上述条件，一般摘辊间隙为为了满足碾拉断果穗的上述条件，一般摘辊间隙为h h（0.30