YTEWD-2型中高级工维修电工实验指导书

1、目录目录1第一部分 电气控制实训内容1实验一 三相异步电动机直接起动控制电路1实验二 三相异步电动机点动控制电路3实验三 三相异步电动机自锁控制电路5实验四 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路7实验五 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路9实验六 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路11实验七 双速交流异步电动机手动变速控制电路13实验八 双速交流异步电动机自动变速控制电路15实验九 通电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路17实验十 断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路19实验十一 接触器切换Y/起动控制电路21实验十二 时间继电器切换Y/起动控制电路23实验十三 三相异步电动机的

2、多地控制电路26实验十四 两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路28实验十五 工作台自动往返控制电路30实验十六 定子串电阻降压启动自动控制线路33实验十七 三相异步电动机单向启动反接制动控制线路35实验十八 三相异步电动机无变压器半波整流38实验十九 三相异步电动机有变压器全波整流41实验二十 三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路43实验二十一 单相笼型电动机电容启动控制电路45实验二十二 三相异步电动机双重联锁正反转能耗制动控制电路46实验二十三 三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动控制电路48实验二十四 C620型车床的接线、故障与维修51实验二十五 电动葫芦的电气控制线路

3、54实验二十六 Y3150型滚齿机控制电路56第二部分 PLC电气控制技术实验59实验一 PLC控制具有过载保护三相异步电动机自锁59实验二 PLC控制三相异步电动机点动和自锁60实验三 PLC控制三相异步电动机联锁正反转61实验四 PLC控制三相异步电动机双重联锁正反转63实验五 PLC控制三相异步电动机星/三角起动65实验六 PLC控制三相异步电动机串电阻启动66实验七 PLC控制三相异步电动机的能耗制动67实验八 PLC控制三相异步电动机的多地控制电路68实验九 PLC控制工作台自动往返69实验十 PLC控制的三相鼠笼式异步电动机顺序启动线路70第三部分 PLC、变频器综合实训项目71实

4、训一 变频器功能参数设置与操作71实训二 外部端子点动控制75实训三 变频器控制电机正反转77实训四 多端速度选择变频器调速79实训五 变频器无级调速81实训五 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制83实训六 瞬时停电启动控制85实训七 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制87实训八 基于PLC数字量方式多段速控制89第一部分 电气控制实训内容实验一 三相异步电动机直接起动控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名 称型 号数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AM三相鼠笼异步电动机1 380V/二、电路原理 图1-1在直接起动控制电路中

5、，只要将低压断路器QS合上，电机就开始旋转，此电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。三、实验接线按电气元件明细表选择熔断器FU1、低压断路器QS等器件安装在网孔板上，将电机M放在水平面上。然后按照图1-2进行接线。接线时要注意走线都应在线槽内，要求走线横平竖直、整齐、合理、接点不得松动。图1-2直接起动电路接线图三相鼠笼异步电动机的形接法接线时需注意的地方：1首先用万用表测量电机线圈对应的端子。2电动机的接线。三相鼠笼异步电动机的接法一般有两种，分别是Y型接法和型接法，如果电机为Y型接法的可将电动机的三个线圈的尾端短接，三个线圈的首端分别接到端子排的U、V、W。如

6、果电机为型接法，分别电动机的三个线圈首尾相接，再将首尾相接的位置分别接到端子排的U、V、W。3电源的接线。将L1、L2、L3分别接到三相电源输出端U、V、W上。四、检查与调试确认接线无误后，先接通三相总电源，再“合”上低压断路器QS，电机应正常起动和平稳运转。若熔芯熔断（可看到熔芯顶盖弹出）则应“分”断电源，检查分析并排除故障后才可重新接通电源。实验二 三相异步电动机点动控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名 称型 号数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1交流接触器CJX2-0910 220V1SB3

7、按钮开关22-LAY161M三相鼠笼异步电动机1 380V/二、电路原理图2-1点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动控制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。控制电路如图2-1所示。当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM1线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。若要使电动机M转动，只要按下按钮SB3，使接触器KM1通电，KM1在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB3时，KM1线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。三、实验接

8、线按电气元件明细表选择熔断器FU1、低压断路器QS、接触器KM1、按钮SB3等器件安装在网孔板上，然后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。图2-2 点动控制电路接线图四、检查与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB3，电机即可起动，松开按钮电机即停转。若电机不能点动控制或熔芯熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。实验三 三相异步电动机自锁控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名 称型 号数

9、量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1交流接触器CJX2-0910 220V1FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2按钮开关22-LAY16（绿）1M三相鼠笼异步电动机1 380V/二、电路原理图3-1电路原理图在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须按住按钮不放，而在实际生产中，有些电动机需要长时间连续地运行，使用点动控制是不现实的，这就需要具有接触器自锁的控制电路。相对于点动控制的自锁触头必须是常开触头且与起动

10、按钮并联。因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图3-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在起动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR1）。电路的工作过程：当按下起动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M起动旋转，当松开按钮时，电动机不会停转，因为这时，接触器KM1线圈可以通过辅助触点继续维持通电，保证主触点KM1仍处在接通状态，电动机M就不会失电停转。这种松开按钮仍然自行保持线圈通电的控制电路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制电路，简称自锁控制电路。与S

11、B2并联的接触器常开触头称自锁触头。（1）欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。这样的后果是电动机转矩要降低，转速随之下降，会影响电动机的正常运行，欠电压严重时会损坏电动机，发生事故。在具有接触器自锁的控制电路中，当电动机运转时，电源电压降低到一定值时（一般低到85%额定电压以下），由于接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯因而释放，从而使接触器主触头分开，自动切断主电路，电动机停转，达到欠电压保护的作用。（2）失电压保护当生产设备运行时，由于其它设备发生故障，引起瞬时断电，而使生产机械停转。当故障排除后，恢复供电时，由于电动机的重新起动，很可能引起设

12、备与人身事故的发生。采用具有接触器自锁的控制电路时，即使电源恢复供电，由于自锁触头仍然保持断开，接触器线圈不会通电，所以电动机不会自行起动，从而避免了可能出现的事故。这种保护称为失电压保护或零电压保护。（3）过载保护具有自锁的控制电路虽然有短路保护、欠电压保护和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路断掉一相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，有时熔断器在这种情况下尚不会熔断，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，应对电动机设置过载保护，通常由三相热继电器来完成过载保护。三、实验接线按电气元件明细表选择熔断器F

13、U1、低压断路器QS等器件安装在网孔板上，然后进行接线，接动力线时用黑色线，控制电路用红色线。图3-2四、检查与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，按下SB2，电机应起动并连续转动，按下SB1电机应停转。若按下SB2电机起动运转后，电源电压降到320V以下或电源断电，则接触器KM1的主触头会断开，电机停转。再次恢复电压为380V（允许±10%的波动），电机应不会自行起动具有欠压或失压保护。如果电机转轴卡住而接通交流电源，则在几秒内热继电器应动作断开加在电机上的交流电源（注意不能超过10秒，否则电机过热会冒烟导致损坏）。实验四 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路一、

14、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1、KM2交流接触器CJX2-0910 220V2F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2、SB4按钮开关22-LAY16（绿）2M三相鼠笼异步电机1 380V/二、电路原理图4-1当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停止按钮。这是因为如果电动机已按正转方向运转时，线圈是通电的。这时，如果按下按钮SB4，按钮串在

15、KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停止按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB4的常开触头闭合，接通线圈KM2的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。同样，当电动机已作反向旋转时，若按下SB2，电动机就先停转后正转。该线路是利用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB4的常闭触头也称为联锁触头。三、实验接线图4-2如图4-2所示，选择QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR1、SB1、SB2、SB4等器件安装在网孔板上。图4-2中，各端子的编号法有两种：1）用器件的实际编号

16、，例：KM1的1、3、5、13、A1；FR1的95等。2）用器件端子的人为编号，例FU1的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的结构。例KM1的1与2、3与4代表常开主触头；SB1的与表示常闭触头，与代表常开触头。图4-2是按国家标准用中断线表示的单元接线图，图中各电器元件的端子号及中断线所画的接线图虽然画起来比用连续线画的接线图复杂，但接线很直观（每个端子应接一根还是二根线，每根线应接在哪个器件的哪个端子上），查线也简单（从上到下、从左到右，用万用表分别检查端子及端子直至全部端子都查一遍）。因此操作者不仅要熟悉而且要学会看这种接线图。四、检查与调试确认

17、接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB4，电机应反转；按下SB1，电机应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。实验五 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名 称型 号数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1、KM2交流接触器CJX2-0910 220V2F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2、SB4按钮开关22-LAY16（绿）2M三相鼠笼异步电动

18、机1 380V/二、电路原理图5-1图5-1控制线路的动作过程是：（1）正转控制 合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，KM1的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁、常闭触头断开对KM2的联锁，同时主触头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。（2）反转控制 要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头，当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB4，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，故电动机仍然

19、正转状态，不会反转。电机停转后按下SB4，反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路按W1、V1、U1相序接通，电动机的电源相序改变了，故电动机作反向旋转。三、实验接线正反转控制电路的接线较为复杂，特别是按钮使用较多。在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮接线必须正确、可靠、合理。接线如图5-2所示。图5-2四、检查与调试检查接线无误后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转 ，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。按下SB4，电机仍应正转。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按S

20、B4，则电机反转。若不能正常工作，应切断电源分析并排除故障，使线路能正常工作。 实验六 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路一、实验所需电气元件明细表：代 号名 称型 号数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1、KM2交流接触器CJX2-0910 220V2F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2、SB4按钮开关22-LAY16（绿）2M三相鼠笼异步电动机1 380V/二、电路原理图6-1该控制线路集中了按

21、钮联锁和接触器联锁的优点，故具有操作方便和安全可靠等优点，为电力拖动设备中所常用。三、实验接线图6-2图6-2为中断线表示的单元接线图，每个器件端子处接的线号及端子之间的连接，图上已明确表示出来了，对接线和查线带来很大方便。接完线后，应符合要求。四、检查与调试确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB4，电机应反转；按下SB1，电机应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。 实验七 双速交流异步电动机手动变速控制电路一、电气原理图图18-1二、操作所需电器元件明细表代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU

22、2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM1、KM2、KM3交流接触器CJX2-09102线圈AC220VSB1按钮开关LAY161红色SB2、SB4按钮开关LAY162绿色M三相双速异步电动机WDJ221 380V（/YY）三、原理分析该控制线路的工作原理如下：先合上电源开关QS，按下低速起动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，联锁触头断开，自锁触头闭合，电动机定子绕组作连结，电动机低速运转。如需换为高速运转，可按下高速起动按钮SB4，接触器KM1线圈断电释放，主触头断开，自锁触头断开、联锁触头闭合，同时接触器KM2和KM3线圈获电动作，主触头闭合，使电动机定子绕组接成双Y并联，电动机高速运

23、转。因为电动机的高速运转是KM2和KM3两个接触器来控制的，所以把它们的常开辅助触头串联起来作为自锁，只有当两个接触器都闭合时，才允许工作。四、安装与接线在本装置ME-21挂板上选择接触器KM3；ME-22挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-23挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、按钮SB4等器件；电机放在桌面上。接线可参照图18-2，操作者应画出实际接线图。图18-2五、检测与调试经检查安装牢固与确认接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常，则应分析排除故障使控制线路正常工作。实验八 双速交流异步电动机自动变速控制电路一、

24、电气原理图图19-1二、操作所需电器元件明细表代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM、KM1、KM2、KM3交流接触器CJX2-09102线圈AC220VKT1时间继电器ST3PA-B（060S）/380V1时间继电器方座PF-083A1SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB4按钮开关LAY162绿色M三相双速异步电动机WDJ221 380V（/YY）三、原理分析用按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图19-1所示。时间继电器KT控制电动机启动时间和-YY的

25、自动换接运转。形低速启动运转：按下SB2SB2常闭触头先分断、常开触头后闭合KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁、主触头闭合、两对常闭触头分断对KM2、KM3联锁电动机M接成形低速启动运转。YY形高速运转：按下SB4KT1线圈得电、KM线圈得电KM常开触头闭合自锁经KT1整定时间KT1延时断开的动断触头分断、KT1延时闭合的动合触头闭合KM1线圈失电KM1常开触点均分断、KM1常闭触头恢复闭合KM2、KM3线圈得电KM2、KM3主触头闭合，KM2、KM3联锁触头分断对KM1联锁电动机M接成YY形高速运转。停止时，按下SB1即可。若电动机只需高速运转时，可直接按下SB4，则电动机形低速启动后，Y

26、Y形高速运转。四、安装与接线在本装置ME-21挂板上选择接触器KM3；ME-22挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM、接触器KM1、接触器KM2等器件；在WD023挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、按钮SB4、时间继电器KT1等器件；电机放在桌面上。接线可参照图19-2，操作者应画出实际接线图。图19-2五、检测与调试电机绕组的六个端子先不接，调节通电延时时间继电器，使延时时间约5秒。断开电源，再把电机的六个端子接上，确认接线无误，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常，则应分析并排除故障。实验九 通电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路一、电气原理图图21-1 通

27、电延时带直流能耗制动的Y-启动控制电路二、实验所需电气元件明细表代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM1KM4交流接触器CJX2-09104线圈AC220VFR1热继电器LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641KT1通电延时时间继电器ST3PA-B（060S）/380V1时间继电器方座PF-083A1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相鼠笼异步电动机（带速度继电器）WDJ241380V/YTC能耗制动变压器380V/110

28、V1在控制屏上VC二极管1N54084R电阻10/25W1三、电气原理图21-1为通电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路原理图，该线路与前面的断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路基本相同，请读者自行分析。四、安装与接线图21-1 断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路接线图在本装置ME-21挂板上选择热继电器FR1、接触器KM3等器件；在ME-22挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-21挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、时间继电器KT1等器件；在WD024挂板上选择接触器KM4等器件；在控制屏上选择整流二极管V和10/25W电阻R；电

29、机放在桌面上。可参照图21-2进行接线。接线时需注意工艺要求。五、检查与调试经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。实验十 断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路一、电气原理图图20-1 断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路二、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM1、KM2KM3、KM4交流接触器CJX2-09104线圈AC

30、220VFR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1KT3时间继电器ST3PT1（060S）/380V1断电延时时间继电器方座PF-083A1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相鼠笼异步电动机WDJ261 380V/TC能耗制动变压器380V/110V1在控制屏上VC二极管1N54084R电阻10/25W1三、电气原理图20-1为断电延时直流能耗制动的Y/启动控制电路原理图，该线路在有变压器单向启动能耗制动电路中加入了三相异步电动机的Y/启动控制部分，并采用断电延时时间继电器进行自动控制。四、安装与接线图20-2 断电延时

31、直流能耗制动的Y/启动控制电路接线图在本装置ME-21挂板上选择热继电器FR1、接触器KM3、接触器KM4等器件；在ME-22挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-21挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、时间继电器KT3等器件；在控制屏上选择整流二极管V和10/25W电阻R；电机放在桌面上。可参照图20-2进行接线。接线时需注意工艺要求。五、检查与调试经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。实验十一 接触器切换

32、Y/起动控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1、KM2、KM3交流接触器CJX2-0910 220V3F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2、SB4按钮开关22-LAY16（绿）2M三相鼠笼异步电机1 380V/二电路原理按钮切换星形/三角形起动控制电气原理如图8-1所示。线路的动作过程：（1）Y接法启动 KM1线圈得电 KM1主触头闭合，为M的起动做准备 按

33、下SB2 KM1自锁触头闭合 KM3线圈得电 KM3常闭触点断开 M作星形降压起动 KM3常开触点闭合（2）当电机转速升高到一定值时，按SB4使电机三角型接法运行。 KM3线圈失电 KM3主触头断开 按下SB4 KM3常闭触点闭合 KM2线圈得电 KM2常闭触点断开 KM2常开触点闭合KM2主触头闭合 M作三角形起动（3）按下SB1，电机停转。 图8-1 按钮切换星形/三角形起动原理图三、实验接线接线如图8-2所示,按照此图把各元器件连接起来，接线时要仔细，不能有漏接或错接现象。图8-2四、检查与调试确认接线正确方可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路的动作过程应按原理所述，若操作

34、中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实验十二 时间继电器切换Y/起动控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1、KM2、KM3交流接触器CJX2-0910 220V3F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1KT时间继电器JSZ3A-B（060S）/220V1时间继电器底座PF083A1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2按钮开关22-LAY16（绿）1M三相鼠笼异步电机1 380V/二电

35、路原理星形/三角形起动控制电气原理如图9-1所示。星形/三角形起动是指：为减少电动机起动时的电流，将正常工作接法为三角形的电动机，在起动时改为星形接法。此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/3。线路的动作过程： 通过触头KM1（34）自锁 按下SB2 线圈KM1得电 KM1主触头闭合，为M的起动做准备 线圈KM3得电 KM3主触头闭合 M作星形降压起动 线圈KT得电 KT（56）延时断开 线圈KM3失电KM3（47）恢复 KT（78）延时闭合 线圈KM2得电、主触头闭合 M作三角形运行KM2（45）断开使KM3不能吸合，KM2(78)闭合自锁 停车过程：按SB1 KM1、KM2

36、失电释放，M停转。图9-1 时间继电器切换星形/三角形起动原理图三、实验接线接线图为图9-2和图9-3，其中图9-2仅画出接线号（没有画出连接线）。图9-3是按国家标准用中断线表示的单元接线图，可以任选一种进行接线。图9-2图9-3四、检查与调试确认接线正确方可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路的动作过程应按原理所述，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析，排故后重新操作。 实验十三 三相异步电动机的多地控制电路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P13AFU2熔断器RT14-2012AKM1交

37、流接触器CJX2-0910 220V1F4-11FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关22-LAY16（红）1SB2、SB4按钮开关22-LAY16（绿）2SB3按钮开关22-LAY16（黑）1M三相鼠笼异步电动机1 380V/二、电路原理图10-1该线路图中，SB2和SB3为甲地的起动和停止按钮；SB4和SB1为乙地的起动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM1的接通和断开，达到实现两地控制同一电动机起动、停止的目的。三、实验接线接线可参考图10-2，操作者应画出实际接线图。图10-2四、检查与调试确认接线正确后，

38、可接通交流电源自行操作，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析，排故后重新操作。实验十四 两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路一、实训所需电气元件明细表：代 号名 称型 号数量备 注QF低压断路器DZ108-20/10-F10.63-1AFU熔断器RT18-32-3P1配熔体3AKM1 KM2交流接触器CJX2-09102线圈AC220VFR1 FR2热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)2整定电流0.63ASB按钮开关LAY164SB11、SB21为绿色SB12、SB22为红色M1M2三相鼠笼式异步电动机WDJ24WDJ24-12UN380V（Y）二、电路图 图15（a）接

39、触器KM1的一对常开触头（6-7）串联在接触器KM2线圈的控制电路中，当按下SB11使电机M1起动运转，再按下SB21，电机M2才会起动运转，若要停M2电机，则只要按下SB22，如M1、M2都停机，则只要按下SB12即可。三、安装与接线图15（b）布置与接线可参考图15（b），操作者应画出实际接线图。安装与接线后应符合第二章的要求四、检测与调试经检查安装接线无误后，操作者可自行通电试车，若出现故障应分析排除使之正常工作。实验十五 工作台自动往返控制电路一、电气原理图图7-1 工作台自动往返控制线路二、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断

40、器RT18-32/3P1装熔芯3AKM1、KM2交流接触器CJX2-09102线圈AC220VFR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SQ1、SQ2SQ3、SQ4行程开关JW2A-11H4SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB4按钮开关LAY162绿色M三相鼠笼异步电动机WDJ261380V/三、原理分析该控制线路图为工作台自动往返控制线路，主要由四个行程开关来进行控制与保护，其中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4用来做终端保护，即限制工作台的极限位置。在工作台的T形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工

41、作台停止和换向，工作台就能实现自动往返运动。工作台的行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。图中的SQ3和SQ4分别安装在向左或向右的某个极限位置上。如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向左或向右运动，当工作台运行到极限位置时，挡块就会碰撞SQ3或SQ4，从而切断控制线路，迫使电机M停转，工作台就停止移动。SQ3和SQ4实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。该线路的工作原理简述如下：四、安装与接线 在本装置ME-21挂板上选择热继电器FR1；ME-22挂板上选择熔断器FU1、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-23挂板上选择按钮SB1、按钮

42、SB2、按钮SB4、行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3、行程开关SQ4等器件；电机放在桌面上。接线可参考图7-2，操作者应画出实际接线图。图7-2 工作台自动往返控制接线图五、调试与测试 按下SB2，观察并调整电动机M为正转（模拟工作台向右移动）用手代替挡块按压SQ1并使其自动复位，电动机先停转再反转（反转模拟工作台向左移动）；用手代替挡块按压SQ2再使其自动复位，则电动机先停转再正转。以后重复上述过程，电动机都能正常正反转。若按下SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。实验十六 定子串电阻降压启动自动控制线路一、电气原理图12-1 定子串

43、电阻降压启动自动控制线路二、实验所需电气元件明细表： 代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM、KM1交流接触器CJX2-09102线圈AC220VKT1通电延时时间继电器ST3PA-B（060S）/380V1时间继电器方座PF-083A1FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关LAY161绿色SB2按钮开关LAY161红色R电阻75/75W3控制屏上M三相鼠笼异步电动机WDJ261380V/三、原理分析该线路中用一个时间继

44、电器KT1来实现电动机从减压起动到全压运行的自动控制。只要调整好时间继电器KT1触点的动作时间，电动机由起动过程切换成运行过程就能准确可靠的完成。 工作原理：合上电源开关QS，然后进行如下动作：按下SB2KM线圈得电KM自锁触点闭合自锁、KM主触点闭合电动机M串电阻R减压起动；同时KT1线圈得电，至转速上升一定值时，KT1延时结束KT1通电延时动合触点延时闭合KM1线圈得电KM1主触点闭合R被短接电动机M全压运转。停止时，按下SB1即可实现。当电动机M全压正常运转时，接触器KM1和KM的线圈需长时间通电，时间继电器KT1的线圈失电。从而延长了时间继电器KT1的使用寿命,节省了电能，提高了电路的

45、可靠性。四、安装接线图12-2 定子串电阻降压启动自动控制接线图在本装置ME-21挂板上选择热继电器FR1；ME-22挂板上选择熔断器FU1、熔断器FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-21挂板上选择按钮SB1、按钮SB2、时间继电器KT1等器件；三只75的电阻接控制屏上的三只75/75W电阻，电机放在桌面上。按图12-2进行接线。五、检查与调试 确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电动机将串电阻起动，运行一段时间后能自动短接电阻，全压运行。若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实验十七 三相异步电动机单向启动反接制动控制线路一

46、、电气原理图图13-1 三相异步电动机单向启动反接制动控制电路二、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1装熔芯3AFU2熔断器RT18-32/3P1装熔芯2AKM1、KM2交流接触器CJX2-09102线圈AC220VFR1热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25座1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相鼠笼异步电动机（带速度继电器）WDJ241380V/YR电阻75/75W3在控制屏上三、电气原理分析依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使

47、电动机迅速停转的方法叫反接制动。单向起动反接制动控制线路如图13-1所示。该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，SR为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图中用虚线表示）。工作原理：先合上电源开关QS，然后进行单向起动和反接制动。（1）单向起动。按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合、KM1自锁触点闭合自锁、KM1联锁触点分断对KM2联锁电动机M起动运转至电动机转速上升到一定值（100r/min左右）时SR常开触点闭合为制动作准备；（2）反接制动。按下复合按钮SB1SB1常闭触头先分断、SB1常开触

48、头后闭合KM1线圈失电KM1主触点分断、M暂时失电，KM1自锁触点分断解除自锁，KM2线圈通电，KM2自锁触点闭合自锁，KM2联锁触点分断对KM1联锁电动机M串接R反接制动至电动机转速下降到一定值（100r/min左右）时，SR常开触点分断KM2线圈失电KM2主触点分断、KM2联锁触点闭合解除联锁电动机M脱离电源停转，制动结束。反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此反接制动适用于10kW以下小容量电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接

49、制动电流。反接制动的优点是：制动力强、制动迅速。缺点是：制动准确性差、制动过程中冲击强烈、易损坏传动零件、制动能量消耗大、不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常起动与制动的场合。四、安装与接线在本装置ME-21挂板上选择热继电器FR1；ME-22挂板上选择熔断器FU1、FU2、低压开关QS、接触器KM1、接触器KM2等器件；在ME-22挂板上选择按钮SB1、按钮SB2；电阻选用控制屏上的75/75W的三个电阻；电机放在桌面上。接线可参照图13-2，操作者应画出具体接线图。五、检测与调试经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。图13-2 正向启动反接制动接线图实验十八 三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路一、电气原理图图14-1 无变压器半波整流能耗制动控制线路二、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压开关DZ108-20/10-F1FU1熔断器RT18-32/3P1