川崎液压系统

1、整理课件先导阀先导阀多路阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达双速行走马达挖掘机用液压部件挖掘机用液压部件整理课件挖掘机系统介绍挖掘机系统介绍整理课件ZeroFullZeroFullPN斗杆 (2)铲 斗 动臂 (1)备 用 行走(右)直线行走阀 行走 (左)回 转斗杆 (1) 动臂(2)BypassBypass1. 1.负流量控制系统负流量控制系统整理课件负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚

2、先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀挖掘机典型的液压回路（负流量控制）挖掘机典型的液压回路（负流量控制）整理课件发动机发动机泵泵ControlControlValveValve动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀负流量控制系统负流量控制系统负流量调节减压阀负流量调节减压阀整理课件负流量控制系统负流量控制系统Chinabauma1.pptJ节能L执行启动点J最大流量限值J直线行走能力J系统稳定性J反应性J操作员感觉L多执行机构适应性J可靠性J维护PiQpQR1 Mpa3 Mpa / 30L810 mm23.5 MpaP

3、L整理课件 2.功能1）直线行走2）合流 (动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生 (动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统整理课件发动机发动机泵泵控制阀控制阀动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀行走直线阀芯行走直线阀芯仅工作行走仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达每台行走马达.直线行走直线行走整理课件发动机发动机泵泵控制阀控制阀动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀行走直线行走直线

4、(行走直线阀芯行走直线阀芯)行走直线阀芯行走直线阀芯工作行走和其它附件工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。达。来自后面泵的工作流体供应给附件。整理课件负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀在斗杆伸出和动臂提升在斗杆伸出和动臂提升前后泵使工作流体形成合流前后泵使工作流体形成合流 加速加速.动臂合流油缸动臂合流油缸合流整

5、理课件负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀JoystickJoystickFoot PedalFoot Pedal当斗杆收回和回转同时进行时当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持回转开始的压力由回转优先阀保持 可以同时进行斗杆收回和回转可以同时进行斗杆收回和回转.回转优先阀回转优先阀回转优先整理课件负信号控制负信号控制负信号控制负信号控制发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗油缸铲斗油缸动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转

6、马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流使用部分回流.节能节能.再生回路中的斗杆再生回路中的斗杆再生再生 (斗杆缩进斗杆缩进、动臂下降动臂下降)整理课件Deactivated先导压力锁定阀锁定阀( (斗杆斗杆 & &动臂动臂) )整理课件发动机转速传感系统发动机转速传感系统 整理课件负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号负流量控制信号发动机发动机泵泵控制阀控制阀铲斗铲斗动臂油缸动臂油缸行走马达行走马达回转马达回转马达 斗杆油缸斗杆油缸手先导阀手先导阀脚先

7、导阀脚先导阀手先导阀手先导阀脚先导阀脚先导阀发动机转速传感系统发动机转速传感系统转速转感器转速转感器整理课件没有没有ESSESS有有ESSESS正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。线。泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。线。通过传感发动机的转速和控制发动机节流，通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。总是可以实现完全利用现有的发动机功率。 整理课件泵泵 ：K3V K3V 系列系列回转马达回转马达

8、：MMX X 系列系列 控制阀控制阀 ：KMX KMX 系列系列伺服阀伺服阀 ：TH TH 系列系列 ( (手先导阀手先导阀) ) PVD PVD系列系列 ：RCV RCV 系列系列 ( (脚先导阀脚先导阀) )川崎代表性部件川崎代表性部件整理课件斜盘柱塞泵斜盘柱塞泵整理课件for mobile applications K3V 串联式柱塞泵串联式柱塞泵整理课件整理课件l 斜盘式柱塞泵 l 可变排量l 高压l 开式l 使用规格K3V 系列系列整理课件P1a3Pi1Pi2Pm1B 3A 3P1Dra4Pm2B 1D rKAWASAKIa 1a 2Pi2P i1Pm2Pm1B 3a3D ra1Pi

9、1a4 典型安装典型安装整理课件 组件结构组件结构B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3Pi2Pm2Pi1Pm1前泵调节器前泵调节器后泵调节器后泵调节器前泵前泵后泵后泵中间体中间体辅助泵辅助泵整理课件一、主液压管路介绍(主泵系) 该泵位于整该泵位于整机右侧门，机右侧门，作用是为主作用是为主液压系统提液压系统提供液压油供液压油工作油管工作油管泵测压口泵测压口泻油管泻油管吸油管吸油管整理课件一、主液压管路介绍(主泵负流量调节) 主控阀中位有回油主控阀中位有回油时，通过负反馈阀时，通过负反馈阀组的节流孔，使油组的节流孔，使油液在节流孔前后产液在节流孔前后产生压力差生压力差 将节流孔前的压

10、力将节流孔前的压力引至泵调节器来控引至泵调节器来控制泵的排量制泵的排量Psv口口负反馈油口负反馈油口Pi1：接主阀上：接主阀上FL口口负反馈油口负反馈油口Pi2：接主阀上：接主阀上FR口口整理课件开式回路Prated 350 barPeak 400 bar63 cm3/rev112 cm3/rev140 cm3/rev180 cm3/rev280 cm3/rev 压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合K3V K3V 柱塞泵系列柱塞泵系列整理课件整理课件泵的结构泵的结构整理课件GeneralK3V 调节器调节器整理课件K3V 泵系列泵系列调节器调节器l 可变功率控制可变功率控制

11、l 负流量控制负流量控制整理课件K3V regulator整理课件(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36 - 9C0Z(前)KR36 - 9C29A1a2A2Schematic整理课件l 高效率l 高响应l 丰富的控制方式l 高功率输出密度l 高自吸能力l 高可靠性K3V特性整理课件柱塞马达M5X整理课件一、主液压管路介绍(回转马达回转马达)工作油管工作油管延时阀延时阀补油管补油管溢流阀溢流阀防反转阀防反转阀泻油管泻油管测压口测压口压力开关压力开关整理课件整理课件A,B:液压马达主油口M:液压马达补油口Dr:马漏油口PX:回转控制口PG:先导控

12、制口回转系统原理图整理课件M5X平面图整理课件斜盘马达的构造配油盘制动活塞摩擦片分离片滑靴柱塞驱动轴缸体壳体整理课件回转马达的回路（溢流阀补油口）低圧熱緩減速低圧高圧高圧加速超高圧真空急停止整理课件回转马达回路（防反转阀）熱高圧低圧減速停止低圧高圧加速熱高圧低圧逆転停止整理课件斜盘柱塞回转马达M5XRG 系列1. 结构简单 通过新的回流机械2. 省材设计 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)3. 无震特性提高 通过新型减压阀最大.最大.额定值1680 min-11850 min-1转速转速129 cm3油缸工作容量油缸工作容量32.4 MPa压力压力39.2 MPaM5X

13、130马达型号马达型号10600 Nm24.9620.04齿轮比齿轮比油缸工作容量油缸工作容量RG16SRG10D减速齿轮型减速齿轮型RG20D21.784490cm32590cm33920cm3理论转矩理论转矩16500 Nm 20000 Nm180 cm3M5X180整理课件斜盘柱塞回转马达M5X 系列新新!简单的回流机械新新!更平滑的无震特性新新!3D-CAD优化的铸造设计整理课件型号额定流量额定压力最大压力L/minMPaMPa13034.337.7KMX1524034.337.7KMX3236034.337.7l负流量控制系统l多样的功能l极佳的可控制性l紧凑性l回转优先功能l直线行

14、走功能l大增压和合流功能KMX 主控制阀KMX13挖掘机用川崎主控阀挖掘机用川崎主控阀整理课件左行走左行走右行走右行走先导油进口先导油进口PG斗杆斗杆 1动臂动臂 2回转回转铲斗铲斗动臂动臂 1斗杆斗杆2备用备用直线行走阀直线行走阀斗杆锁定阀斗杆锁定阀 单向阀单向阀 CMR 1Nz y单向阀单向阀 CMR 2P1行走信号行走信号Py口口（自动怠速）（自动怠速）Nz x动臂锁定阀动臂锁定阀 主溢流阀主溢流阀主控阀实体先导信号先导信号PX(自自动怠速动怠速)Dr3Dr4FRFL 1 1、FLFL是主控是主控阀至阀至P1P1泵的泵的负反馈信号：负反馈信号：接主泵接主泵Pi1Pi1口；口； 2 2、F

15、RFR是主控是主控阀至阀至P2P2泵的泵的负反馈信号，负反馈信号，接主泵上接主泵上Pi2Pi2口。口。Dr1整理课件整理课件TH40K 手先导阀型号额定流量最大入口压力控制压力范围操纵杆角度L/minMPaMPa度TH40K206.90.5 - 2.9+/- 19TH40M156.90.5 - 2.9+/- 19l尺寸紧凑l高反应性l滞后性低l操作员工作强度小l总体减震l证明可靠l污染影响小l新增环境何护装置挖掘机用川崎手先导阀整理课件DesignDesignStatic CharacteristicsStatic CharacteristicsDynamic Characteristics (Step)Dynamic Characteristics (Step)Dynamic Characteristics (Ramp)Dynamic Characteristics (Ramp)TH40KTH40KTH40K整理课件RCV/RCVD 脚先导阀型号额定流量最大入口压力控制压力范围操纵杆角度L/minMPaMPa度RCV8C109.80.5 - 4.4+/- 12.4l独一的减震机械l总体减震室l总体止回阀l具有多样的控制任选项l脚先导阀或操