仿生鱼在环保行业应用方案PPT课件

1、仿生鱼在环保行业应用方案青岛五叠纪智能科技有限公司主讲人：高磊1. 团队介绍2. 仿生鱼科技落地相关技术介绍3. 仿生科技在环保行业的应用场景4. 产业链布局与融资需求目录CONTENTS:苏宗帅中科院自动化所控制理论与控制工程博士，水下仿生机器人技术专家方学林中国科学院沈阳自动化研究所，工学博士，模式识别与智能系统专业山崎昇日本神户大学人工智能专业工学博士。拥有20多年有关机器人的研发, 架构和管理经验。张伟青岛科技大学副教授、山东大学博士，青岛市工信局专家库成员石侃 北京航空航天大学工学博士，研究专长为机构创新与机器人技术，国家财政部专家，国研智教智库人工智能教育专家。01团队介绍仿生技术

2、、搭载技术、AI视觉识别、工业网关、降水量预测模型、大数据智能决策、新型技术介绍生物仿生技术仿生技术仿生技术 智能硬件、新型机械传动与仿生学结合+无线充电技术，仿生鱼可以携带光谱、视觉新型传感器和传统的水质在线采集传感器如（COD、氨氮、总磷、总氮、浊度等），定点、定轨、定时巡查、取样。三维图解自动采样技术仿生鱼+自动采样装置 该版机器人增加了水质采样模块，可进行水质采样。机器人头部与采样瓶通过安装板连接，采样瓶与头部水泵连接。水泵采集水样并送往采样瓶，从而实现水样采集的功能。工作原理：在下水采样前，采样瓶中需要装满纯水，以保证机器人在水中姿态稳定。控制机器人前往指定的采样点采样，当机器人下潜

3、到指定深度时，压力传感器检测并输出相对应压力的电信号。首先打开液压泵1和排水电磁阀4，抽取采样瓶9中的纯水并排入水中。在抽取一定水后，进水电磁阀3开启，开始对采样瓶进行淋洗，在其中液体循环三到四次后，液压泵和电磁阀关闭，此时温度传感器采集水样温度，完成一次采样并前往下一个采样点。技术图解技术指标： a)搭载装置：1.2仿生虎鲸b)水样类型：海水、湖泊、水库的单独水样c)采样深度：20m以内d)采样瓶容量：1L2e)采样时间：2、3minf)采样润洗方式：淋洗2遍g)采样瓶材质：避光容器（聚乙烯、玻璃）h)采样瓶初始状态：装有纯水i)测定水样温度：需要温度传感器j)采样点：2个水质分析传感器装配

4、式水质分析传感器 通过为仿生鱼安装各种环境检测传感器，能够获取到当前流域的水质实时数据，通过5G技术将数据实时的发送至数据后台，可以实时获取当前水质情况并及时发出预警信息。可以携带不同组合探头进行检测任务，目前正在研发复合型传感器探头，未来可实现一个探头检测多种数据。应用技术浊度电导率氨氮ORP视觉识别技术AI视觉识别技术 通过定制的特殊摄像头+智能传感单元，利用智能算法对图像进行精准识别，可以水质水样进行分析得到精确的分析数据。应用技术技术介绍 应用场景边缘网关技术无 限连 接 利用工业边缘网关进行数据透传，可将各种传统形式、新形式控制器、仪器、仪表进行安全的互通互联。 可以摆脱物理链路束缚

5、实现分散式部署并保障其稳定性、实时性。MODBUSPROFIBUSDeviceNetCANOpen工业网关EtherNet/IPMQTTProfinet工业网关MODBUSPROFIBUSDeviceNetCANOpenEtherNet/IPProfinet技术介绍 降水量预测降水量预测模型技术 最小1公里范围内1小时、3小时、6小时、12小时、24小时、7天的降水预报，基于国际气象公共数据和自有气象采集数据，通过多重网格变分分析技术制作而成。 预测模型可定制区域，定制对外接口 。未来2小时降水量13MM未来3小时降水量20MMX区域Y区域决策系统技术应用场景智能决策系统 决策系统可根据多接口

6、数据汇总后进行数据分析，有效利用数据模型，形成可靠执行方案。采集决策流域、河道环境检测/探测场景适配介绍方案介绍 场景展示流域环境检测/探测应用场景应用技术栈：边缘网关、AI智能决策、北斗+GPS、仿生技术、仿真技术、AI视觉识别、传感器技术。方案简述：通过仿生技术进行环境水质采样、检测，流域水生态描绘、三维动态监管、执法监测。COD污水自动寻线NH2NVOCS辐射方案介绍 场景展示流域环境监测+工业互联网应用场景应用技术栈：边缘网关、AI智能决策、仿生技术、仿真技术、工业互联网平台方案简述：对流域内水质进行实时检测，发现水质异常立即进行报警、实现环境污染联防联控。有点到源、面源到移动监测融合

7、为一体的大数据平台，打造高效便捷的水陆一体全方位智慧环保监管体系。实时传送动态数据及趋势分析。无线充电点无线充电点固定位置水质检测点固定位置水质检测点固定位置水质检测点仿生巡检鱼仿生巡检鱼1、实时获取记录水质数据2、分析数据、数据异常捕获3、实时推送信息到相关人员。河道、流域4、工业互联网平台，定义规则、数据应用方案介绍 场景展示仿生技术与管网联动场景应用技术栈：边缘网关、AI智能决策、降雨量预测、视觉识别技术、仿生技术、光谱识别、传统自控技术、电气技术方案简述：对流域内水质进行实时检测，发现水质异常立即进行稀释处理，已防止严重破坏生态系统。中水排河泵站无线充电点无线充电点固定位置水质检测点固

8、定位置水质检测点固定位置水质检测点仿生巡检鱼仿生巡检鱼1、实时获取记录水质数据2、分析数据、数据异常捕获3、智能计算生态数据恢复水量4、执行决策系统指令防患于未然河道产业链布局及融资需求产业链布局业务上游：各级央企、国企的环保环境及水处理公司，和相应环保市政设计院；各地各级生态环保局、水务局的黑臭水体及流域、海域治理项目。业务下游：水处理行业过程仪表，电气成套，工业自动化产品，北斗通讯产品，视频图像采集产品； 融资需求目前我公司与理工大学共同与青岛环保部门、水务集团达成合作意向，同时在全国与多地域环保、水务部门达成意向，采用租赁运维的形式合作，在流域治理、海洋环境检测、黑臭水体预警等方面进行环保安全检测。目前搭载采样系统