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文档简介

1、会计学1速瞬心及其应用速瞬心及其应用瞬心，简称瞬心。瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点，或瞬时绝对速度相同的重合点。图4-3 两构件平面运动 第2页/共21页第3页/共21页(1)2N NK 第4页/共21页第5页/共21页图4-4（a）两构件以转动副联接第6页/共21页图4-4（b） 两构件以移动副联接 第7页/共21页图4-4（c） 两构件作纯滚动第8页/共21页知构件1上M点的相对速度必定沿着高副公切线tt的方向，所以瞬心P12虽不能完全确定，但必位于高副的公法线NN上（图4-4d）。图4-4（d） 两构件组成高副 第9页/共21页图4-5三心定理证明 第10页/共21页n1213为构

2、件1与2及构件1与3的相对瞬心，现证明构件2与构件3之间的相对瞬心P23位于P12和P13的连线上。n如图所示，假定瞬心P23不在直线P12P13上，而是位于其他任一点S处32)13(32)1( kkN图4-5三心定理证明 第11页/共21页n但由图可见n图4-5三心定理证明 32ssvv 1212ssssvvv 1313ssssvvv 131121ssssssvvvv 1312ssssvv SPvss1212 SPvss1313 第12页/共21页可以用三心定理来求。1312ssssvv 32ssvv 第13页/共21页1铰链四杆机构2曲柄滑块机构3 高副机构第14页/共21页、 、三个瞬心

3、P14、P12及P24共线，构件4、3、2的三个瞬心P34、P23及P24也共线。故两直线P14P12、P34P23的交点就是瞬心P24。图4-6铰链四杆机构的瞬心 62)14(42)1( kkN第15页/共21页n故)()(122414244224PPPPi )()(142441224224PPPPvp 图4-6铰链四杆机构的瞬心 (4.1-1)第16页/共21页图4-7曲柄滑块机构的瞬心 分析：为求vC，可根据三心定理求构件1、3的相对瞬心P13。滑块3作直线运动，其上各点的速度相等，将P13看成是滑块上的一点，根据瞬心的定义有：vC =vP13第17页/共21页1mm代表实际长度值。n本例中量出AP13即可得 vC 。n图上所画的构件长度图上所画的构件长度构件实际长度构件实际长度 lu 1313APluAPl 113113C APvvllAP 第18页/共21页图4-8高副机构的瞬心 第19页/共21页反比，内分时转向相反，外分时转向相同 。131223122112PPPPi 231

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