理论力学平面力系

1、HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYF2F1FAxFAyFByFBx图示为厂房建筑中常用的刚图示为厂房建筑中常用的刚架结构中的一个刚架受力简架结构中的一个刚架受力简化图。化图。q1屋面荷载和横梁自重屋面荷载和横梁自重q2风压力风压力q3由风压力引起的负压力由风压力引起的负压力F1、 F2分别为吊车梁作用分别为吊车梁作用于牛腿于牛腿a、b上的力上的力HOHAI UNIVERSITYF1F2FiFnOA1A2AiAnA1A2OF1 F2 Fi Fn AiAnm1m2mimnFRmO= miFR= FiHOHAI UNIVERSITYmO=

2、m1+m2+ +mi+ +mn= FiFR=F1+F2 + Fi + + Fn =F1+F2+ Fi + + FnA1A2OF1 F2 Fi Fn AiAnm1m2mimnFRHOHAI UNIVERSITYAF1 F2 Fi FnFRA1A2OF1 F2 Fi Fn AiAnm1m2mimnFROmO= miFR= FiOFRHOHAI UNIVERSITYFR=0， mO 0FR 0， mO =0FRFR 0， mO 0 xyOOFRxyOFRFROHOHAI UNIVERSITYFR = 0， mO = 0FRxyOFROHOHAI UNIVERSITYFRFRx2+FRy2FRx =

3、FixFRy = Fiycos(FR，x)=FRxFRF1xyOF2F3FRFR = FiyFRHOHAI UNIVERSITYABqlxyq(x)ldxxFR(xC,yC)HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYFxFyAHOHAI UNIVERSITYFR = 0 mO = 0Fix =0 Fiy =0FR=FRxi+FRyj= Fixi+ FiyjHOHAI UNIVERSITY例例3-1：ABCFPFQ30oll/2FAxFAyFBHOHAI UNIVERSITY A =0Fix =0 xyAFRBBB B =0 C =0 A =

4、0HOHAI UNIVERSITY例例3-2：ABFl45oFAxFAyHOHAI UNIVERSITY例例3-3：FPACDB2m1m30oFG1m 1m1mFAxFCDFTFAyEHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY例例3-4：FBxFByFAxFAyHOHAI UNIVERSITY例例3-5：FBxFByFAxFAyxyHOHAI UNIVERSITYFP讨论题：讨论题：CFAxFAyFBxFByFBxFByFCxFCyFDHOHAI UNIVERSITYFAFBx

5、FByHOHAI UNIVERSITYFBxFByFAxFAyHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYAB轴向力轴向力HOHAI UNIVERSITYFix =0 Fiy =0HOHAI UNIVERSITYFix =0 Fiy =0 Fiz =0HOHAI UNIVERSITY零杆零杆内力为零的杆件内力为零的杆件零杆

6、判断：零杆判断：HOHAI UNIVERSITYFix =0 Fiy =0HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYFFHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY摩擦干摩擦湿摩擦HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY静滑动摩擦力的特点静滑动摩擦力的特点1 1 方向方向：沿接触处的公切线，沿接触处的公切线，2 大小：3 3 （库仑摩擦定律）（库仑摩擦定律）与相对滑动趋势反向；与相对滑动趋势反向；HOH

7、AI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY2 2 大小大小：（对多数材料，通常情况下）（对多数材料，通常情况下）动滑动摩擦的特点动滑动摩擦的特点1 1 方向方向：沿接触处的公切线，与相对滑动方向反向；：沿接触处的公切线，与相对滑动方向反向；HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY测定摩擦因数的一种简易方法HOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITYHOHAI UNIVERSITY 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同相同几个新特点几个新特点2 2 严格区分物体处于临界、非临界状态严格区分物体处于临界、非临界状态；3 3 因因 ，问题的解有时在一个范围内，问题的解有时在一个范围内1 1 画受力图时，必须考虑摩擦力；画受力图时，必须考虑摩擦力；HOHAI UNIVERSITY 例例3-133-13 小物体小物体A重重G=10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数定面之间的静摩擦因数fs=0.3。今在小物体在小物体A上施加上施加F=4 N的力的力， =30，试求作用在物体上的摩擦力。，试求作用在物体上的摩擦力。HOHAI UNIVERSIT