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1、恒富威电动栏杆机维修及日常维护资料壹、恒富威电动栏杆机简介恒富威系列电动栏杆机是先进的机电壹体化产品，采用先进新型单片机微电 脑控制技术和独特的特种低速免维护电机。保证栏杆机长期工作稳定、可靠，维 护简单，独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、合理。大大减少了机械故 障，同时配有恒富威先进的环路感应器（车检器） ，其和控制器配实现防砸，使 电动栏杆工作更安全、可靠。下面以 MAG-25 和 MAB-25 俩种常用机型结构， 主要部件及工作原理，维修及日常维护结合实物做壹下介绍。二、电动栏杆机整体结构 电动栏杆机整体结构主要包括挡杆部分，机械部分和电气控制部分 1 、挡杆部分包括挡杆和防撞装置

2、，2 、机械部分包括（ 1） 机箱部分，箱盖、箱体、门板、（2） 支架部分， 铁支架（MAG 系列）用于安装电机和主轴； 缓冲板（MAG 系列）铝铸件支架（ MAB 系列），弹簧支架，缓冲支架（ MAB 系列） 等。（ 3） 弹簧部分，有 MAB 和 MAG 俩种弹簧，用于平衡机构，（ 4） 连动部分，主动摇臂（ MAG 用）；曲柄（ MAB 用）、连杆、鹰嘴摇臂、 弹簧摇臂，大轴3 、 电气部分，（1） 控制部分， 主控器（ MPC-2C 俩种系列栏杆机均使用） 、限位部分（限位开关和感应环）或（磁性感应开关和磁铁）2） 电机部分，电机（ MAG 和 MAB 使用的电机的轴位不同， MAG

3、轴位置于端盖的左上方， MAB 的于左下方。（ 3） 环路感应器（车检器） ,环路感应器 （HLC-2） 、地感线圈三、主要部件及工作原理1 、 电机工作原理：（1 ）机械方面，电机带动四连杆机构，然后带动挡杆部分起落，（2）电气控制部分，主控器控制电机正反转运转，快到极限位置时限位开关 时，限位开关发给主控器信号，主控器控制电机减速平稳到位，锁紧。2 、 电机（1 ）恒富威电动栏杆机的核心技术是采用了专门设计的 220AC 特种转矩电 机，电机为低速免维护，电机能够制动于任意位置而不会造成损坏，于 俩个终端极限位置时电机自动减能够退至半功率状态，这样既能够节省 能耗 ? 。（ 2）电机有俩个

4、绕组，正转绕组和反转绕组（即抬杆和落杆） ，俩个绕组有 壹个公共端，电机电源线有四根，公共端 U（棕色），正转 V（兰色）， 反转 W （黑色），保护接地 PE（黄绿）（ 3）电机工作电压 AC220v ，U,V,W 三端每俩端阻值为 50 欧左右，这三端 和地之间电阻为无穷大，（4）电机好坏和否，于断电情况下，a、用扳手转动电机轴，电机轴转动有力，转动畅顺无卡死，否则电机机械减速部分有问题。b、用万用表量欧姆挡挡 U.,V,W 每俩端之间的电阻，阻值为 50 欧左右，三端对地端（ PE）阻值为无穷，否则 电机线圈有问题。3、环路感应器 车检器型号为 HLQ 2 双通道（-1 为单通道用 ）工

5、作原理及常见故障（ 1） HLQ 系列环路感应器是通过探测金属物体于感应线圈上造成地感线圈 电感量变化来探测物体的， 地感线圈埋于路面上， 用环氧树脂填充好， 线圈引线连接到 HLQ 。当金属物体通过线圈时，导致线圈电感量发生 变化，这个变化被 HLQ 检测到， 通过内部智能控制器的运算判断出有 金属物，且通过输出继电器输出信号。（ 2） 车检器工作电压为 AC220V ，线圈电感量为 501000uH ，最佳电感 为 150200uH. 车检器正常工作必需保证电感线圈几何形状不变，没 有金属物体时电感量保持不变。（ 3） 车检器正常状态，上电后 HLQ 自检，指示灯闪烁，自检成功后熄灭， 金

6、属物体（车辆）靠近到壹定距离时指示灯亮，如果线圈上没有物体 时灯壹直亮着，说明车检器死机。死机后处理方法壹般复位就能够恢 复正常工作。 位复的方法是按壹下面板上的复位键。 否则可能车检器， 或线圈故障。4、主控器（ MPC-2C ）（ 1） 主控器是电动栏杆机控制核心部分，采用先进的单片机控制技术，实 现弱电控制强电，实时检测端口状态和命令，来控制电机正常运转， 输出栏杆状态等功能（ 2） 主控器的控制方法，主控器控制端口是 24V 有效，就是说只有把主控 器 24V 电压接到控制端口，主控器才能接受命令。 20 脚是抬杆， 22 脚是落杆。（ 3） 主控器的防砸功能，主控器的 24 脚是安全

7、开关，当 24V 电压接到 24 脚上，其指示灯点亮，栏杆才能落杆，当 24 脚没有 24V 电压接入， 其指示灯不亮，栏杆不能落，当栏杆下落过程中，其 24V 电压断开， 栏杆会自动抬起，这样将车检器的同步输出继电器常闭输出接到主控 器的 24 脚、 25 脚上，当有车辆时，车检器输出继电器常闭点断开，24 脚灯灭，栏杆就不能下落或下落过程中反向抬杆，进行防砸，（ 4） 端子定义见说明书（ 5） 接线图见说明书5、限位开关（1 ） 限位开关是电动栏杆的关键部件，光电开关由感应器和接近环俩个部 件组成；磁性开关由磁感应器和磁铁俩个零件组成；俩个组件分别安装 于栏杆机的运动部件和静止部件的相对应

8、的地方；当栏杆机工作时，运 动部件的运动时带动其感应器运动；到达应当停止的位置之前感应器动 作，传信号至控制器，控制电机平稳停止转动；杆子落于水平位置或是 垂直位置。其能否准确及时检测到栏杆的灯位置是电动栏杆能否正常运 转的关键，到位不好或不到位，挡杆到位后会抖动的严重，常时间这样 工作会使栏杆机构损坏，甚至造成电机轴断和齿轮打坏。（2 ） 判断限位开关是否很好到位，见主控器 23 脚的指示灯是否亮，挡杆于 上到位或下到位时， 23 脚等灯会亮， 否则为没有电气到位， 然后见挡杆 到位时的抖动情况，如果到位抖动厉害说明到位不好，这俩种情况要及时调节到位开关。（3 ） 调节限位开关的方法，打开机

9、箱顶盖，眼见主控器 23 脚灯，调节感应 环（或磁性开关感应块） ，于挡杆到位时 23 脚灯刚好亮，然后再让感应 环（或磁性开关感应块） 再提前壹点， 到位好的标准是挡杆运行到位时， 主动摇臂（或曲柄）和缓冲垫接触面距离于 2 3mm 时明显停顿减速， 然后平稳到位。最后固定紧感应环（或磁性开关感应块） 。四、电动栏杆的调试四连（结合实物）（1 ） 挡杆弹簧平衡调试（2 ） 运行 90 度的调试（3 ） 平稳到位的调试（4 ） 主控器运行模式和车检器灵敏度和输出方式的调节五、电动栏杆机的日常维护及易损件的更换 1、电气部分（1 ） 查见电气安装板上各连接线是否有松脱现象。（2 ） 电气安装板上

10、控制器和检测器各状态显示指示是否正常，2、机械连动部分（1 ） 检查机械部件上个各零部件是否紧固，四连杆部分有松动跑位，关节轴承 有没有损坏，是否缺油。（2 ） 查见各缓冲垫等易损部件是否破裂，否则进行更换。（3 ） 查见挡杆及防撞机构，根据不同损坏程度应及时修复或更换。3、限位部分限位开关是否能检测到到位状态，感应块是否跑位，否则会造成其它部件损坏，甚至电机损坏，要及时调正到位正常培训测试题目：维修员于维修时要注意安全，要封闭车道后才能进行维修，于杆子下面不能站 有人。更换电器或传动部件均应该先行停电后操作。更换零部件后，要确认接线 和螺钉拧紧无误之后，才能送电进行调试。作为收费站上的维修人

11、员，主要的任 务不是要大家懂得见电路图和维修电路板或维修PLC（可编程控制器），而是要学会判断栏杆机的电机、主控器、车检器、传动机构、平衡机构等出现问题的症 状。同时学会对这些部件的拆装和调试就够了。壹、栏杆机主要由机箱、电机、机头、主控器、车检器组成。而恒富威公司的 栏杆机型号主要有铁支架 和铝支架俩大系列 ;主控器型号主要为MPC-2C, 而车检器型为单通道的 和双通道的机头包括：机架、主轴、平衡摇臂、弹簧和弹簧挂板、从动摇臂、连杆和主动 摇臂、缓冲板和缓冲垫、行程开关等组成。连杆的俩端各有壹个关节轴承，关节轴承和连杆采用螺纹接方式，俩个关节轴 承的螺杆部分壹个为正牙壹个为反牙。固定着关节

12、轴承后旋转连杆就能伸长或缩 短连杆的有效长度。这样能调整四连杆机构于到位时的和临界点的相对关系。就 是到位时是于临界点的前或后。了解这壹点很重要，壹般情况，请不要调整它。二、我们使用的主控器的型号为 ，控制起杆和落杆的端子分别为 20 和 22 端，公共端为 18 或 19 端，公共端为 伏电源端，限位信号输入端 为 号端，此灯点亮意味着有到位信号输入，限位开关（光电的或是磁性 的）有感应时，它的开关闭合状态；于没有感应时，其开关为开路状态。安全开 关为 号端，此灯亮说明栏杆机能接受下杆指令。如果此灯不亮，杆子不会 下落，于 7 模试状态下，此灯点亮会感应自动落杆。三、主控器上的 是起动电容，

13、壹般是 2 个 6.5F 的电容，且联后和壹个 电阻（ 5.1 的无感电阻）串联然后接入控制器上的 8 和 9 端。C2 是锁紧电容。 杆子到位之后，控制器输出给电机的功率减少为半功率，起到锁紧杆子的作用， 电机有纽矩输出，又不会引起电机发热烧毁。主控器有无输出，能够通过使用万 用表的交流电压档测量，起杆时测量 U 和 V 端，落杆时测量 U 和 W ，电压值最 大为 220 伏之上，到位后，输出电压值变小，最小可到 50 伏特，到位后输出的 电压偏高将使电机发热以致损坏。电机的相间电阻为 50 欧姆。测量方法是用万 用表的电阻档测量棕色线和兰色线或黑色线就能够量出。四、如何正确判断主控器故障

14、或电机故障是壹个维修员常见的工作，替换法是 很常用的。区分线圈和车检器故障时，常用的也是替换法。所谓的替换法就是用 好的替代怀疑有问题的器件，这样比较容易快捷有效地得出正确结论。五、杆子抖动严重。壹要见平衡机构的弹簧是不是调整适合，杆子是不是太长 或太短，太重或太轻；二要见限位（或叫行程）开关是不是位置适当，三要见电 容的电容量是不是衰减，再见主控器输出是不是正常。六、缓冲垫损坏很多，可能是限位开关位置异位或主控器输出异常。经常调整 限位开关（光电或磁性）是维修员要日常工作。每个月均应该检查壹遍。七、如何判断栏杆机不能正常工作是系统原因仍是栏杆机本身的原因，这也是 我们应该清楚的。就是把外部连

15、接主控器上的 24 伏端的线拆下来之后直接于主 控器面板上进行测试检查。有时收费亭里控制不了栏杆机起落就认为是栏杆机故 障，这是偏面的，如果不分清原因就处理，可能就会造成更大的损失和浪费。思考题 :壹 ,限位开关的作用是什么 ?如何调整光电开关或磁性开关才能使栏杆机起落杆 平稳到到位 ?答：限位开关也叫行程开关， 壹般是用光电开关或者磁性开关来作为行程开关， 安装的位置于运动部件上和固定部件上，当运动部件转动到预定的位置时，就会 有感应， 感应就意味着开关被触发而闭合。 开关闭合使得主控器 23 脚和 24 伏电 源接通，主控器输出到电机上的电压发生改变促使栏杆平稳地停于水平或垂直的 位置上。

16、限位开关的作用显然非常之重要，没有它就等于车子没有刹车壹样，是 非常可怕的。调整光电开关或磁性开关的方法就是设法找到那个提前量，把感应部件和传感 部件的相对位置进行调整，壹般有了经验之后，调整二、三次就能调整到理想的 位置。当然，你壹定要动手先做壹次，有了壹次感受之后，以后你就不会感到困 难。你动壹次手，比我说上壹天壹夜均要有效果。不信你试试。用 MAG 系列机型来说，传感器是 2 个8 直径的磁铁，安装于电机的主动摇 臂上（运动部件），而磁性感应开关就装于缓冲板上（固定部件） ，而磁性感应开 关是用内六角螺钉固定于缓冲板上的，这样就能够通过松开螺钉来调整它的位 置。能够让感应来得早壹些或是晚

17、壹些。轻而易举地就能改变。且能使杆子非常 平衡地到位。 就象你于停车场里停车壹样， 能够于恰当的位置上停住你自己的车， 而不是开出了界，或碰到了栏杆。如果你开壹输宝马撞到了停车场的围墙上，那 不是很没面子？更严重的话那就是车坏了、人伤了。二 ,缓冲垫的作用是什么 ?缓冲垫为什么经常被打烂 ?原因是什么 ?如何更换缓冲 垫?答：缓冲垫是用来限位的，就是把杆子限定于水平或是垂直的位置上。而设计 上专门设计了四连杆机构，这个机构正好于 90 度角的位置俩个边上，是死点的 位置，这个位置非常稳定。 就是说于这俩个点上停着的时候， 如果没有外部力量， 它是能够不动的。 缓冲垫安装的位置正好能使得杆子限定

18、于 90 度角的活动范围。它常常被打烂是因为没有刹车，或是刹车太晚。而这可能是没有调整好行程开 关。也可能是主控器故障造成刹车不灵。也可能行程开关故障。把损坏的缓冲垫拆下来后，重新安装上新的缓冲垫，调整行程开关位置，直到 平稳到位为止拆的时候往往要先把支架的四个螺钉拆下 ,把装个机头抽出机箱 ,之 后再扭比较容易操作。这样操作要特别小心电机和行程开关的引线，三 ,弹簧的作用是什么 ?答：弹簧用于平衡杆子施加到主轴上的力矩，由于杆子于垂直位和水平位所产 生的力矩不同，由垂直位到水平位，力矩的变化是由零变到最大，这样，有了弹 簧作为调节平衡的力就能保证电机负载不会产生突变。保证了杆子平稳起落。有 时当杆子断了壹半仍于使用，就会出现杆子下不去或是下到水平位时停不了而反 弹回来的情况，因力这时的弹簧的拉力超过了杆子所产生的力矩很多。而有时因 为弹簧继了壹根或俩根，就会出现起杆无力或下杆力大造成抖动不稳的情况。四 ,栏杆机不能落杆可能的常见的原因是什么 ?答：常见原因是由于车检器死机， 24 灯不亮。请维修员注意， 24 灯的定义 (安 全开关的符号) 和工作时的状态， 灯亮灯灭的时状态。 和车检器之间的连接方式。五 ,防撞装置怎样起到防撞效果 ?