《进给传动系统》ppt课件

1、3-1 数控机床的进给传动系统 数控机床对进给传动系统的要求:1、传动部件高刚度；2、传动部件小惯量；3、传动部件之间要求无间隙；4、传动部件之间低摩擦系数；3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。实现直线运动的三种方式：1、丝杠螺母副传动；2、齿轮齿条副传动；3、直线电动机传动。实现圆周运动除少数情况直接运用齿轮副外，普通都采用蜗轮蜗杆副。3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 一、滚珠丝杠螺母副1、任务原理与特点1滚珠丝杠螺母副的任务原理3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 2滚珠丝杠螺母副的特点1传动效率高：传动效率高达92%96%，是普通滑动丝杠

2、传动34倍；2灵敏度高，传动平稳：其动、静摩擦系数差值小，有利于防止爬行和提高进给系统的灵敏度；3定位精度高，传动刚度高：采用消除反向间隙并预紧措施，有助于提高位置精度和刚度；4不能自锁，有可逆性5制造本钱较高：普通情况下，滚珠丝杠均由专业工厂消费3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3滚珠循环方式内循环、外循环3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 2、滚珠丝杠轴向间隙的调整滚珠丝杠螺母副的预紧方法分为单螺母预紧和双螺母预紧。1 双螺母垫片法预紧3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 2双螺母螺纹法预紧3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3双螺母齿差法预紧3-2 数控机床进给传动系统的

3、根本方式3、滚珠丝杠的支承1GZ方式3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 2GY方式3-2 数控机床进给传动系统的根本方式3GG方式3-2 数控机床进给传动系统的根本方式4JJ方式3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 5、密封和光滑3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 6、参数、标志方法与选择1公称直径d0数控机床常用的进给丝杠，公称直径d0为30 80mm。引荐滚珠丝杠副的公称直径d0应大于丝杠任务长度的1/30。2根本导程L0 3公称接触角 3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 4滚珠直径db 普通情况下，滚珠直径db约等于0.6 L0，滚珠

4、直径越大，丝杠的承载才干越强。5滚珠的任务圈数 I 150%；230%；320%；普通滚珠的任务圈数I取2.53.5圈，任务圈数大于3.5那么无意义。6滚珠丝杠副的精度根据JB3162.2-91将滚珠丝杠副的精度等级分为1、2、3、4、5、7、10七个等级，精度依次降低。3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 二、静压丝杠副 在丝杠和螺母的螺纹之间供应压力油使之坚持一定厚度、一定刚度的静压油膜，将丝杠和螺母之间的摩擦转变为液体摩擦。 在重型和精细机床的进给系统中运用。3-2

5、数控机床进给传动系统的根本方式 特点:1摩擦系数很小，仅为0.0005，启动力矩很小，传动灵敏，防止爬行。2油膜层可以吸振，提高了运动的平稳性。3由于压力油的不断流动，有利于散热和减少变形，提高了机床的加工精度和光洁度。4油膜有一定的刚度，减少了反向间隙。5对丝杠的误差有匀化作用。6承载才干与供油压力成正比，与转速无关。3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 三、静压蜗杆涡轮条副静压丝杠副的变形，适用于大行程的机床。3-2 数控机床进给传动系统的根本方式 四、双齿轮-齿条副3-2 数控机床进给传动系统的根本方式五、直线电动机直接驱动直线电动机是一种能将电信号直接转换成为直线位移的电动机。定子初

6、级；转子次级；初级和次级长度不同从而实现直线电动机的运动。初级次级3-2 数控机床进给传动系统的根本方式直线电动机特点：1构造简单；2运用范围广、顺应性强；3反响速度快，灵敏度高，随动性好；4额定值高、冷却条件好 对于长次级，接近常温形状，线负荷和电流密度都可以获得较高。5有精细定位和自锁才干；6任务稳定可靠，寿命长；7有“边端效应，使得电动机的损耗添加，出力减小。由于制造程度限制，直线电动机的功率因数和效率较低。3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 一、刚性调整法1、偏心套调隙齿轮齿轮1齿轮齿轮2偏心套偏心套3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 2、垫片调隙齿轮齿轮1齿轮齿轮2垫片垫

7、片 3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 3、斜齿轮调隙3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 二、柔性调整法 是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。1、直齿轮的调整双齿轮错齿式调隙凸耳凸耳弹簧弹簧凸耳凸耳螺钉螺钉螺母螺母薄齿轮薄齿轮2薄齿轮薄齿轮13-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 2、斜齿轮的调隙蝶形弹簧调隙3-3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 3、锥齿轮的调隙1周向压簧调隙3-4 典型数控机床的进给传动系统 一、MJ-50型数控车床的进给传动系统1、特点X向脉冲当量为0.0005，Z向的脉冲当量0.001 。2、X向的进给传动3-4 典型数控机床的进给传动系统 3、Z轴的进给传动3-4 典型数控机床的进给传动系统 二、JCS-018A型立式加工中心的进给传动1.4千瓦直流伺服