plc实验教学大纲

1、PLC控制实验大纲一 性质和目的本实验大纲适机电专业、数控技术专业、信息对抗技术专业，它是一门独立实验课。通过实验加深学生对PLC的理解，并能利用它来解决实际过程中碰到的一些问题。本实验主要介绍可编程序控制器的类型、结构、原理及应用情况，通过与QSPLC-1A型实验箱配套的实验详细介绍了欧姆龙公司生产的CPM2AH40CDR型PLC产品的指令系统、编程软件及其编程过程。最终使学生学会利用可编程序控制器进行一般控制系统的设计，为毕业后直接走向生产第一线打下坚实的基础。二 基本要求在PLC实验过程中，学生主要掌握以下几个方面的内容：（1）掌握欧姆龙公司生产的40点PLC的结构组成及其工作原理，并学

2、会编程专用软件CX-Programmer的使用方法。（2）利用实验箱进行指令系统的训练，侧重于熟悉指令，运行简单程序，了解指令的特点及其功能。（3）利用实验箱和有关功能模块进行程序设计训练，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。三 实验学时分配序号实验名称学时数实验性质实验一PLC软硬件介绍8验证实验二喷泉的模拟控制4综合实验三舞台灯光的模拟控制4综合实验四交通灯的模拟控制4综合实验五四节传送带的模拟控制4综合实验六装配流水线的模拟控制4综合实验七机械手的模拟控制4综合四 实验简介实验一：PLC软硬件介绍1) 实验目的通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识，

3、使学生掌握编程软件的使用，硬件的组成及工作原理，为后续实验作好准备。2) 实验类型验证型实验3) 实验内容硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。 实验二：喷泉的模拟控制1) 实验目的用PLC构成喷泉控制系统。2) 实验类型 综合型4) 实验内容a控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭

4、，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。bI/O分配 输入 输出起动按钮： 0.00 L1：10.00 L5： 10.04 L9: 11.00停止按钮： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L11: 11.01L3：10.02 L7：10.06 L12: 11.02L4：10.03 L8：10.07 L13: 11.03图1 喷泉控制示意图实验三：舞台灯光的模拟控制1) 实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。2) 实验类型 综合型5) 实验内容a. 控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1

5、L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去b. I/O分配输入 输出起动按钮：00.0 L1：10.00 L6：10.05停止按钮：00.1 L2：10.01 L7：10.06L3：10.02 L8：10.07 L4：10.03 L9：11.00 L5：10.04图2 舞台灯光的模拟控制示意图实验四：交通灯的模拟控制1) 实验目的用PLC构成交通灯控制系统。2) 实验类型 综合型3) 实验内容a控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红

6、灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 bI/O分配输入 输出起动按钮：0.00 南北红灯：10.00 东西红灯：10.03南北黄灯：10.01 东西黄灯：10.04 南北绿灯：10.02 东西绿灯：10.05 南北车灯：10.06 东西车灯：10.07图3 交通灯控制示意图实验五：四节传送带的模拟控制1) 实验目的用PLC构成四

7、节传送带控制系统。2) 实验类型 综合型3) 实验内容a.控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2I/O分配输入 输出起动按钮： 0.00 M1：10.01 停止按钮： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D： 0.04图4

8、 四节传送带控制示意图实验六：装配流水线的模拟控制1) 实验目的用PLC构成装配流水线控制系统2) 实验类型 综合型3) 实验内容a. 控制要求起动后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2I/O分配输入 输出起动按钮：0.00 A：10.00 E:10.04复位按钮：0.01 B：10.01： F:10.05移位按钮：0.02 C：10.02 Q：10.06D：10.03 H：10.07 图5 装配流水线控制示意图实验七：机械手的模拟控制1) 实验目的用PLC构成机械手控制系统

9、。2) 实验类型 综合型3) 实验内容a控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环。 bI/O分配 输入 输出起动按钮： 0.0 上升YV1：10.01停止按钮： 0.05 下降YV2：10.02上升限位SQ1：0.01 左转YV3：10.03下降限位SQ2：0.02 右转YV4：10.04左转限位SQ3：0.03 夹紧YV5：10.05右转限位SQ4：0.04 传送带A：10.06光电开关 PS： 0.05 传送带B：10.07图6 机械手的模拟控制示意图五实验成绩的考核1考核依据 a设计方案合理性 b动手能力 c实际解决问题的能力 d学习态度、思想作风、纪律方