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文档简介

1、情景引入软元件之定时器定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部脉定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。动作。时钟脉冲时钟脉冲v定时器（定时器（T）原理）原理加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动T10K123X0T10Y1相等相等比较比较器器普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理T10T10定时时间定时时间=时间脉冲单位时间脉冲单位预置值预置值内部脉冲单位：内部脉冲单位：预置值为十进制常数预置值为十进制常数K，取值范围为，取值范围为K1K327671ms10ms

2、100ms普通定时器（T0T245）100ms定时器定时器T0T199共共200点，设定范围点，设定范围0.13276.7s；10ms定时器定时器T200T245共共46点，设定范围点，设定范围0.01327.67s。1ms定时器定时器T246T249共共4点，设定范围点，设定范围0.00132.767s；100ms定时器定时器T250T255共共6点，设定范围为点，设定范围为0.13276.7s。积算定时器（积算定时器（T246T246T255T255）v通电延时通电延时/ /断电延时断电延时X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电

3、延时断开断开四、定时器的应用四、定时器的应用v 定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时间= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1四、定时器的应用四、定时器的应用强化练习强化练习思考思考:如何实现断电延时如何实现断电延时?行程开关实物原理行程开关实物原理物体碰撞，常闭触点断开，常开触点闭合物体离开，常闭触点闭合，常开触点断开按下启动按钮按下启动按钮SB1，小车左行，小车左行;小车到达煤场，触发行程开关

4、小车到达煤场，触发行程开关SQ1，小车停留，小车停留8s装料装料;定时时间到，小车起动右行定时时间到，小车起动右行;小车到达煤仓，触发行程开关小车到达煤仓，触发行程开关SQ2，小车停留，小车停留5s卸料卸料;定时时间到，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程定时时间到，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程;按下停止按钮按下停止按钮SB2，小车停止运行。，小车停止运行。 效果图效果图思路设计加入定时器，设定装料、卸料时间启动左行，行程开关控制停止省去右行启动动作，行程开关控制实现自动往返启动右行，行程开关控制停止下传PLC，力控模拟查漏补缺，项目上交程序验证课堂小结课堂小结1ms脉冲10ms脉冲100ms脉冲运料车两地往返控制PLC1.定时器T定时时间=时间脉冲单位预置值

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