FANUC主轴定位pdf

1、主轴定位1简介：车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠PMC来完成。 而定位是任意角度定位，且由NC来实现的，相当于C轴。该功能是车床通过 主轴电机 侧的MZi传感器或与主轴连接的位置编码器实现的 （模拟主轴只能通过编 码器来检测C轴位置），与CS轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 度，且不能与 其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位 完成后，主轴由机 械夹紧。2系统配置：1）串行主轴使用电机内置MZi传感器2）串行主轴使用外置编码器（1024脉冲）3）模拟主轴，使用外置编码器（1024脉冲） 变频器必须能够接受正/负模拟电压（+/

2、-10VDC）变频电机3.参数设-疋：功能参数参数号意义设疋值备注二、V8133#1J1、/ 0主轴疋位功能有效18130| - TM-rAil- vJnTLJ 1 J系统控制轴数-3X,Z,C三轴-轴名称和显示参数号意义设疋值备注J1005#0开机后没有返回参考点不报警1ra （丄C轴设定1006#0/ 11/ L*/ |11IIJ八、1）11C轴设疋1010NC轴数3C轴为NC轴1020轴名称67C轴设疋1022U屮，口丿 轴属性0C轴设疋1023 :m / Hu伺服轴轴号-1C轴设疋1260旋转轴一转移动量-360000C轴设定-速度和加减速时间:参数号意义设疋值备注参数号-1420快速

3、移动速度2000备注C轴设疋1421F0速度600J H-I匕乂人 JC轴设疋14251 w-回零低速600v/ rm炒 j 八匚11620快4市移动时间常数50-200C轴设疋,1621快速移动1时间常数 快速移动时间常数T250-100C轴设定1816快速移动时间常数1201110000C干轴设182021LI7U 1 k-) 21V L1ITT72C轴设疋,1821参考计数器容量10000C轴设定1826到位宽度20-100C孑山设疋C轴设疋1828到位宽度彳运动时位置误差限 牛|10000C轴设疋C轴设定1829停止时位置误差限制-200-500C孑山设疋C轴设定-1850栅格偏移量2

4、00-500C轴设定3405#4倒角编程不使田C0位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）：参数号意义设定值备注74002#1外置编码器1当使用编码器定位4002#0使用电机内置编码器1当使用电机MZi内4010#0使用电机内置编码器1置使用电机MZi内4015定向有效1置使用电机MZi内定位相关参数:参数号意义设定值备注4960扌旨定 主彳轴定向的|Lzk80m It可根据自己实际修4961J曰AJd W Al 11J H J IV1| ki M J81J 1K J/UI 11 1旳、10可根抿自己实际修4962i IJ rlJ-l 7L,J丄A J1VIIJ901J hvu/i-i l-l

5、 11JA：可根抿自己实际修4963J l-l AC1 rW丿匸1-) 1JIVI1 Q H J主圭山定彳位基本角度45|可根据自己实际修可根据自己实际修4964主轴定位基本角王轴定位M代码数量-8可根据曰己实际修 可根据自己实际修注：使用C或H地址指令任意角度定位不需设定以上参数其他参数的设定参照OIC连接说明书（功能）的主轴定位部分4.PMC信号：地址信号名意义备注丿匕II .G28#61口J 王轴定位信号m ItF38#1SUCLP主轴松开该信号输出时，在机械上G28#4*SUCPF王轴松开结束松开确认王轴松开F38#0SCLP主轴夹紧叨j込二mb口|厶丿I该信号输出时，在机械上G28#

6、5*SCPF王轴夹紧结束夹紧圭轴夹确认F94#3ZP3主轴夹紧结束王轴定向厶士束主轴夹糸确认 假定C轴为第三轴X1#0SUCLP X主轴定向结束-松开到位检测假定C轴1为第 三 轴1-外部确认开关X1#1SUCLP_X夹紧到位检测外部确认开关Y1#0SCLP_Y主轴松开夹紧输出阀外部动作.1/A 7 J5梯形图实现：6动作过程：实际动作过程，执行M8Q主轴进入spindle position control （可通过主轴监视画面看出）， 给出松开阀输出，松开到位检测为1，主轴旋转，找到一 转信号停止，主轴电机励磁， 执行M90（45度），电机旋转至45度，再指 令M90再转45度，至U 90度停。M90-97并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表45度倍数的增量定位 指令，譬如M90是45度，每指令一次，就在当前位置走45度。同样M91就是90度，M92就是135度，。M96 315度，M97 360度。执行C或H指令时，由于分辨精度是360/4096=度，所以假