气动执行元件

1、4-2 气动执行元件2011年12月一、气动元件的作用和分类 1、作用 气动执行元件：将压缩空气的压力能转化为机械能的元件 2、分类 气缸 马达二、气缸 1、分类 按活塞受力状态分：单作用缸和双作用缸 按结构特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、叶片式摆动缸、齿轮齿条式、摆动缸等 按功能分：普通缸和特殊缸 2、几种常见的气缸 （1）气液阻尼缸 组成：气缸和液压缸组合而成。 类型：串联、并联 原理：以压缩空气为动力，以液压油作为阻力，来控制调节气缸的运动速度，即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的运动速度。活塞的移动速度可由节流阀来调节，油杯起补油作用。串联式气液阻尼缸并联式气液阻尼缸（2）冲击

2、气缸冲击气缸是把压缩空气的能量转换为活塞和活塞杆等运动部件高速运动的动能(最大速度可达10m/s以上)的一种特殊气缸。利用此动能对外做功，可完成冲孔、下料、打印、铆接、拆件、压套、装配、弯曲成型、破碎、高速切割、锤击、锻压、打钉、去毛刺等多种作业。 冲击气缸有普通型和快排型两种。它们的工作原理基本相同，差别只是快排型冲击气缸在普通型冲击气缸的基础上增加了快速排气结构，以获得更大的能量。如图11.15所示，冲击气缸的工作原理如下。 初始状态：头腔进气，活塞在工作压力的作用下处于上限位置，封住喷口。 蓄能状态：换向阀换向，工作气压向蓄能腔充气，头腔排气。由于喷口的面积为缸径的1/9，只有当蓄能腔压

3、力为头腔压力的8倍时，活塞才开始移动。 冲击状态：活塞开始移动的瞬间，蓄能腔内的气压已达到工作压力，尾腔通过排气口与大气相通。一旦活塞离开喷口，则蓄能腔内的压缩空气经喷口以声速向尾腔充气，且气压作用在活塞上的面积突然增大8 倍，于是活塞快速向下冲击作功。冲击气缸的工作原理（3） 膜片气缸膜片气缸是利用压缩空气通过膜片的变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成，它分单作用式和双作用式两种。图 11.5 是单作用式膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种，一般用夹织物橡胶制成，厚度为56mm 或12mm。膜片气缸的优点是：结构简单、紧凑，体积小，重量轻，

4、密封性好，不易漏气，加工简单，成本低，无磨损件，维护修理方便等。缺点是行程短，一般不超过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。适用于行程短的场合。三、气动马达 1、作用 气动马达是将压缩空气能量转换成连续回转运动机械能的气动执行元件。按结构不同，气动马达可分成叶片式、活塞式、齿轮式等。 2、分类 按结构形式可分为 叶片式 柱塞式 齿轮式叶片式气动马达活塞式气动马达 活塞式气动马达是一种通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。按其结构不同，可分为径向活塞式和轴向活塞式两种。径向活塞式气动马达径向活塞式气动马达 工作原理工作原理：压缩空压缩空 气经进气孔进入分配阀气经进气孔进入分配阀 后进入气缸体后进入气缸体3 3，推动，推动 活塞活塞4 4及连杆及连杆5 5组成的组成的 组件运动，再使曲轴旋转组件运动，再使曲轴旋转 ，在曲轴旋转的同时，带动固定在，在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置