数控技术及数控机床作业

1、中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程作业1 （共_4 次作业）学习层次：专升本涉及章节：第1章第2章、选择题1数控机床的组成部分包括 （B ）A. 输入装置、光电阅读机、 PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B. 输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C. 输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D. 输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库2计算机数控系统的优点不包括（C ）A. 利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高B. 充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C. 数控系统功能靠硬件

2、实现，可靠性高D. 系统性能价格比高，经济性好3准备功能G代码中，能使机床作某种运动的一组代码是(A )、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G01、G02、G03、G90、G91、G92、G04、G18、G19、G40、G41、G42、G02、G03、G17、G40、G41、G424.对于卧式数控车床的坐标系，般以主轴上夫扌寸的工件最远端面作为Z轴的基准点，则Z轴的正方向是（ A ）A .从此基准点沿床身远离工件的方向B .从此基准点沿床身接近工件的方向C.从此基准点垂直向上的方向D .从此基准点垂直向下的方向二、填空题自适应控制1能够自动改变机床切削用量，以便实时的适应机床加工

3、状态的控制系统称为 系统。2. 确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。3自动编程计算机中的系统软件将程序员编写的源程序处理成计算机可以识别的形式，该 系统软件称为 编译（或前置处理）程序。三、编程题1在图示零件上钻孔。请采用教材中给定的代码格式（JB3208 83）编制加工程序。要求:（1）在给定工件坐标系内用增量尺寸编程，图示钻尖位置为坐标原点; 坐标原点为程序的起点和终点，钻孔顺序为Inm；进给速度50mm/min，主轴转速600r/min ;（4）钻通孔时，要求钻头钻出工件表面4mm。NGXYZFSMEOBN010G91G00X50Y90LFN020Z-1

4、1S600M03M08LFN030G01Z-28F50LFN040G00Z28LFN050X60LFN060G01Z-28LFN070G00Z28LFN080X-30Y-50LFN090G01Z-19LFN100G00Z30M05M09LFN110X-80Y-40M02LF->(-<严亠 一辽_ J寸10X中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程作业2 （共_4 次作业）学习层次：专升本 涉及章节：第3章第4章一、选择题1数控系统常用的两种插补功能是 （C ）A. 直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补2现

5、代中高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用（D ）A. 单CPU、模块化结构B.单CPU、大板结构C.多CPU、大板结构D.多CPU、模块化结构3数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会（D ）A. 增大驱动功率B.降低传动效率C.增大摩擦力D.造成反向失动量4滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是（B ）A.增大滚珠直径，适当增加滚珠数目B.增大滚珠直径，适当减少滚珠数目C.减小滚珠直径，适当增加滚珠数目D.减小滚珠直径，适当减少滚珠数目二、填空题1. 插补运算 的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的

6、成型轮廓。 系统控制软件的典型结构有前后台型和中断驱动型 。3在CNC系统中，刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。三、分析题1. 用逐点比较法插补图示的第四象限直线，直线终点坐标取绝对值，图中T（Xi, Yi）表示刀具位置，若刀具 T位于直线上方或直线上时，偏差函数FA 0;若刀具T位于直线下方时，偏差函数F<0。插补前，刀具位于直线的起点0,某时刻刀具原点到动点T（Xi,Yi），其偏差函数为Fi=XaYi-YaX，试推导简化的偏差计算公式。解.:（1 ）若FA 0时，刀具沿X轴正方向走一步，则Fi+1= Xa I Yi+1 I -I Ya IX+1=X a I YI -

7、IYa I Xi- I Ya I=F- I Ya(2)若F<0时，刀具沿Y轴负方向走步，Xi1 XiX.彳 X. 即i 1iYi1 Yi1 11 Yi J I Yi1则 Fi+1 = Xa IYi+1I -I Ya1 X i+1=Xa(I Yi I+ 1)-IYa I Xi+1=Xa IY i I - I Ya IX i +x=Fi +Xa故得出第四象限直线的逐点比较法插补偏差计算公式为：F> 0 时，进给：+X, Fi+1=Fi- I Ya IF<0 时， 进给:-Y , Fi+1 =Fi -X a中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业3 （共_4

8、_次作业）学习层次：专升本涉及章节：第5章第6章一、选择题1. 直线感应同步器定尺上是 （C ）A.正弦绕组B.余弦绕组C.连续绕组D.分段绕组2用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为不采用细分技术则机床位移量为(C )0.01mm,莫尔条纹移动数为 1000个，若A.O.ImmB.1mm3用直线感应同步器和数字显示系统测量位移 q=0.01mm，顾磁频率 f( D )A. > 15HzB. > 90Hz4. 可用于开环伺服控制的电动机是(DA.交流主轴电动机C.无刷直流电动机C.10mmD.100mm要求最大测量速度Vmax_9m/min，脉冲当量C. >900HzD.

9、 > 15KHzB. 永磁宽调速直流电动机D.功率步进电动机5 经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用(B )A .交流感应电动机B .步进电动机C .交流伺服电动机D.直流伺服电动机二、填空题1. 考虑到电缆线的固定，为保证传感器的稳定工作，一般将直线光栅的主光栅 安装在机床或设备的动板(工作台)上。2. 步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速越低 。三、简答题1. 试述选用直流伺服电动机应遵循的原则。答：选用直流伺服电动机应遵循以下原则：(1) 当机床在无切削运行时，在整个速度范围内，其负载转矩应在电动机的载荷特性额定转 矩范围内；(2) 最大切削转矩的倍数设定应在电动

10、机载荷特性规定的范围内；(3) 加减速时，应当工作在加减速区内。加减速时，总的转矩为负载转矩与惯性转矩之和， 惯性转矩取决于加速度和负载惯量，而加速度取决于希望的加速时间。(4) 负载惯量对电动机灵敏度及快速移动时间有很大影响。一般情况下，负载惯量不应超过 电动机转子惯量的三倍。中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程作业4 (共4 次作业)学习层次：专升本涉及章节：第7早第9早一、选择题1.数控机床移动部件某点的定位误差A的表示公式为(C )A. A_ x ±c_ x ± 2 c_ x ± 3 c=x ± 4 c2. 数控机床的伺

11、服系统的开环增益为K，移动部件的速度为V，则跟随误差E可表示为(D )A . E=KVB. E=1/(KV)C. E=K/VD. E=V/K3. 数控机床在某位置的定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律，其均方根误差c反 映了机床在该位置的( A )B .反向差值A.重复定位精度D .失动量C.系统性误差二、填空题1. 在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差越大。三、简答题1试述数控机床的定位精度检测一般有哪些检测工具仪器现有一台三坐标联动的高精度数 控铳床，试问应选用哪种仪器测量其定位精度。答：(1)数控机床的定位精度一般采用刻线基准尺和

12、读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应 同步器等测量工具进行测量。(2) 高精度的数控铳床应选用双频激光干涉仪测量其定位精度。2. 试述提高步进系统精度的措施及基本原理。 答：措施：细分线路、反向间隙补偿、混合伺服系统。基本原理：(1) 细分线路就是把步进电机的一步再分得细一些，来减小步距角；(2) 反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小，每当出现反向时，用补充固定的 脉冲来克服；(3) 混合伺服系统就是在开环系统的基础上，在工作台上装有反馈元件如感应同步器进行检测，校正机械误差。3数控机床的常用故障诊断方法有哪些 答：(1)根据报警号进行故障诊断；(2) 根据控制系统LED灯或数码管的指示

13、进行故障诊断；(3) 根据PC状态或梯形图惊醒故障诊断；(4) 根据机床参数进行故障诊断；(5) 用诊断程序进行故障诊断；(6) 经验法；(7) 换板法；中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程综合测试1学习层次：专升本 时间：90分钟一. 选择题1当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会(D )。A.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动2数控机床伺服系统是以(B)为直接控制目标的自动控制系统。A.机械运动速度B.机械位移C.切削力D.机械运动精度3数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的(B)。A.平均值B.最大值C

14、.最大绝对值D.最大值和最小值之差位计算机是指(C )A. 存储器的字由8个字节组成B. 存储器有8KC. 微处理器数据的宽度为 8位D. 数据存储器能存储的数字为8位5光栅利用（C），使得它能测得比栅距还小的位移量。A.莫尔条纹的作用B.数显表C.细分技术D.高分辨指示光栅6采用“高压建流，低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是（B ）A.高压单电源型驱动电源B.高低压双电源驱动电源C.恒流斩波驱动电源D.调频调压型驱动电源7增量式脉冲发生器，其单个（又称单次）脉冲的典型脉冲周期（又称宽度）为5 S，现要求其最高允许测量转速为4000r/min，请选择每转脉冲数（ B ）&滚动导轨

15、的摩擦系数是（C)A.0.25 0.5B.0.025 0.05C.0.0025 0.005D.0.00025 0.00059.数控机床的组成部分包括 （B)A.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B. 输入装置、程序载体、 CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C. 输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D. 输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库10对于卧式数控车床的坐标系，一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点，则Z轴的正方向是（ A ）A .从此基准点沿床身远离工件的方向B .从此基准点沿床身接近工

16、件的方向C.从此基准点垂直向上的方向D .从此基准点垂直向下的方向二. 填空题1数控加工的编程方法主要有手工编程 和 自动编程 两大类。2用逐点比较法插补第一象限的斜线，若偏差函数等于零，刀具应沿X 轴的正向方向进给一步。3. 刀具补偿指令可分为两大类，分别是刀具半径补偿指令和刀具长度补偿指令。4数控机床按照控制原理的不同，分为开环控制的数控机床，闭环控制的数控机床，和半闭环控制的数控机床。5. 插补运算的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的成型轮廓。三. 简答题1滚珠丝杠螺母副的预紧是怎么实现的，目的是什么常用的预紧方式有哪三种答：滚珠丝杠螺母副的预紧是通过改变两个螺母的相

17、对位置，使每个螺母中的滚珠分别接触丝杠滚道的左、右两侧面来实现的。通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴 向刚度。常用的预紧方式有双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧和单螺母变导程式预紧。2. 简述DDA法与逐点比较法插补运动轨迹有何不同答：DDA法在某个插补迭代脉冲到来的时候可能不驱动伺服系统进给，可能沿某一个坐标方向发生进给，也可能沿两个坐标方向都发生进给；而逐点比较法在某个插补迭代脉冲到来的时候只能沿某一个坐标方向发生进给。四编程题。请采用教材中给定的代码格式1 .在数控车床上精加工图示零件的外轮廓（不含端面）（JB3208- 83）编制加工程序。要求：（1）数控车床的分辨率为

18、0.01mm ；（2）在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程；（3） 图示刀尖位置为程序的起点和终点。切入点为锥面的延长线上，其Z坐标值为152。（4）进给速度 50mm/min，主轴转速 700r/min。五.计算题利用数控机床加工第一象限逆圆弧SE ,起点为S 5,0 ,终点为E 3,4 ,圆心在原点O 0,0，用逐点比较法插补此圆弧，请写出插补运算过程并画出运动轨迹图（脉冲当量为1）。解：如图1,插补完这段圆弧，刀具沿x和y轴应走的总步数为XeXsyEys2+4= 6,故可设置一计数器 G =6, x或y坐标方向进给时均在计数器中减去1,当 0时,停止插补。插补运算过程见表 1，刀具的运动轨

19、迹如图 1所示。图1表1逐点比较法圆弧插补运算过程循环序号偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判别F > 0F v 00123456中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程综合测试2学习层次：专升本时间：90分钟一. 选择题1. 位置控制器输出的是数字量，要去控制调速单元，必须经过（B ）A . F/V变换B. D/A变换C.电流/电压变换D 电压/电流变换2感应同步器采用鉴幅型工作时，滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是（B ）A . Umsin 31 和 Umcos® tB. U 1sin® t 和 U2cos® t（U 1* U

20、2）C. U1Sin 3 t 和 U2COS3 t（U1 * U2）D. Umsin® 1t 和 Umcos 32t（ 3 12）3直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为（B n /3A n /6C.n 124. 采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是（5,7），刀具从其起点开始插补，则当加工完毕时进行的插补循环数是（C ）A 10B.11C.12D.135.经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用（B)A 交流感应电动机B.步进电动机C.交流伺服电动机D.直流伺服电动机6.(A ）是无法用准备功能字 G来规定或指定的。A.主轴旋转方向B.

21、直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸（CD.回转运动的轴7在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是轴轴若偏差函数大于零,8欲加工第一象限的斜线（起始点在坐标原点），用逐点比较法直线插补, 说明加工点在（BD.斜线上A.坐标原点B.斜线上方C.斜线下方9.（ A ）主要用于经济型数控机床的进给驱动。A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.直流进给伺服电机10.数控系统常用的两种插补功能是（C ）A.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补二填空题1一个典型 CNC系统一般由数控计算机、程序输入/输出装置和_机床控制装置二三部分组成。2 在轮廓

22、控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具半径和长度补偿功能。系统中常用的插补方法中， 脉冲插补法适用于以 步进 电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法（数据采样插补法）一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统。4滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为内循环和外循环两种。5. 与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为轴，远离工件的刀具运动方向为Z车由正方向。三简答题1机床坐标系与工件坐标系的含义是什么请阐述它们之间的关系。答：机床坐标系指数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，并设有固定的坐标原点（机械原点）；工件坐标系指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系。机床坐标

23、系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方向也相同，但原点不同。工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置，加工时，这个偏置值需预先输入到数控系统中。2. 什么叫逐点比较插补法，一个插补循环包括哪几个节拍答：刀具在按照要求的轨迹运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较一下，根据比较结果， 决定下一步的移动方向，使刀具更接近规定的轨迹。 一个插补循环包括：偏差判别、进给方向、偏差计算、终点判别四个节拍。四编程题数控车编程，精加工如下图所示的零件（粗线为零件轮廓） ，按照下列要求完成本题： （1） 建立工件坐标系，标明工件原点、起刀点； 答：建立工件坐标系，标明工件原点、起刀点见图 3图3（2） 确定加

24、工路线和工艺，选择刀具； 答：确定加工路线和工艺，选择刀具 首先车削外形，再切槽，最后车螺纹。车外圆：主轴转速为 S600r/min，进给速度为 F150伽/min ;切槽：主轴转速为S300r/min ,进给速度为F100伽/min ;车螺纹：主轴转速为S200r/min，进给速度为伽/r。螺纹外径=X* 4;螺纹牙深=X =；螺纹内径螺纹外径-2 X螺纹牙深=X =。选用三把刀：T01 车外圆；T02 切槽，刀刃宽 3 mm； T03 车螺纹。（3）编制程序（写出程序说明） 。答：O0010N0010G92；（建立工件坐标系）N0020G00X0S600T0101M03M08 ； （快进到

25、接近 Op 点）N0030G01ZO.O F150;（工进到 °P ）N0040；（车端面）N0050；（车螺纹外表面）N0060；（车端面）N0070G03I0 ；（圆弧倒角）N0080；（车外圆）N0090G02K0 ；（圆弧倒角）N0100；（车端面）N0110；（车外圆）N0120G00T0100M05M09； （快回到换刀点）N0130S300 T0202M03M08； （换刀、快速接近工件）N0140G01X24.0F100;（切槽）N0150G04；（延时 5s ）N0160G00;（径向退刀）N0170T0200M05M09 ;（快回到换刀点）N0180S200 T0

26、303M03M08 ;（刀具定位至螺纹车削循环点）N0190G92-21.5 F;（分三刀切削螺纹）N0200;N0210;N0220G00T0300M05M09 ;（快回到换刀点）N0230S300 T0202M03M08 ;（换刀、快速接近工件）N0240G01XO.O F100;（切断）N0250 GOO T0200M02 ;（结束）五计算题利用数控机床加工第一象限直线OE，原点为0 , E为终点，坐标为 E 6,4，用DDA法插补此直线，请写出插补运算过程并画出运动轨迹图（脉冲当量为1）。解：因终点最大坐标值为6，取累加器、被积函数寄存器、终点计数器均为三位二进制寄存器，N=3，则累加

27、次数n 23 8。插补运算过程见表 1,插补轨迹见图2。表1逐点比较法圆弧插补运算过程累加次数（t）X积分器Y积分器终点计数 器（Je ）X被积函 数寄存器X累加器X累加器 溢岀脉 冲Y被积函 数寄存 器Y累加器Y累加器 溢岀脉 冲0:6004:000166+0=6044+0=401266+6=8+4144+4=8+0123:66+4=8+214:4+0=403466+2=8+0144+4=8+014 n566+0=6044+0=4056:66+6=8+4144+4=8+016766+4=8+214r4+0=407866+2=8+0144+4=8+010图2中国地质大学（武汉）远程与继续教育学

28、院数控技术及数控机床课程综合测试3学习层次：专升本时间：90分钟一.选择题1 为了综合性地判断数控机床在实际切削加工条件下所能达到的精度，应做的检测试验项 目是（D ）A.几何精度B.插补精度C.定位精度D.工作精度2. 数控机床移动部件的位置偏差X反映了移动部件在该点的（ B ）A.定位误差B.系统性误差C.运动误差D.随机性误差3数控机床的伺服系统的开环增益为K，移动部件的运动速度为 V，则跟随误差 E可表示为（D ）1=KV=KV=K=V=V=K4普通的旋转变压器测量精度（C ）A.很高B.较高C.较低D.很低5 感应同步器信号处理采用鉴幅型时，滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是

29、（B ）禾口 UmCOSWt禾口 U2Sinwt（u 1 U2）禾口 Umsinwt禾口 U2COSWt（U1 U2）6. PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是指（ C ）A晶闸管相控整流器速度控制单元B 直流伺服电机及其速度检测单元C.大功率晶体管斩波器速度控制单元D .感应电动机变频调速系统7. 闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（D ）A 采用的伺服电动机不同B 采用的传感器不同C.伺服电动机安装位置不同D 传感器安装位置不同&对于数控机床闭环控制系统的伺服驱动元件，为了维护方便起见，最好采用（B ）A .直流伺服电动机B .交流伺服电动机C.液压步进马达D .功率步进电动机9. 某加工程序中的一个程序段为（B ）N003G90G19G94G02130.0F200 LF该程序段的错误在于A .不应该用G90B .不应该用G19C.不应该用 G94D .不应该用 G0210. 对于卧式数控车床的坐标系，一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点， 则Z轴的正方向是（ A ）A .从此基准点沿床身远离工件的方向B .从此基准点沿床身接近工件的方向C.从