数控车床宏程序

1、数控车床宏程序FANUC数控车精选文库第一章编程代码-11准备功能 G-12辅助功能 M-6第二章用户宏程序-71. 运算符号 -72转移和循环 -73运算指令 -8第三章宏程序编程-111车 V 型圆锥 - -112车 U 圆弧 -123方程曲线车削加工 -135车梯形螺纹 36×6-146蜗杆 -157加工多件 -17第四章自动编程 -211UG 建模 -212创建几何体 -24附录-29-2精选文库第一章编程代码1准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确 / 连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立

2、左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定 / 主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)-3精选文库ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号用 G71、G72或 G73 粗车削后， G70 精车削。G71外径 / 内径粗车循环格式： G71 U( 半径切深 ) R （半径退刀量）G71 U(精车 X 轴留量 ) W （精车 Z 轴留量） P（循环程序起始段号） Q（循环程序结束段号） F（进给量） S（转数） T（刀具号）G72端面粗车循环格式： G72 W(Z轴位移量 ) R （半径退刀量）G72 U(精车 X 轴留量 ) W （精车

3、Z 轴留量） P（循环程序起始段号） Q（循环程序结束段号） F（进给量） S（转数） T（刀具号）G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸）格式： G73 U（ I ）W（ K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U( U) W( W) F(F) S(S)T （T）i: X轴方向退刀距离( 半径指定 ), FANUC系统参数（ NO.0719）指定。 k: Z轴方向退刀距离( 半径指定 ), FANUC 系统参数-4精选文库（ NO.0720）指定。d:分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（ NO.0719）指定。ns:精加工形状程序的

4、第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/ 半径） W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G74端面啄式钻孔循环格式： G74 R(后退量 );G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R( d) F(f)e: 后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（ NO.0722）指定。x:B 点的 X 坐标u: 从 a 至 b 增量z:c 点的 Z 坐标w:从 A 至 C 增量 i:X 方向的移动量 k:Z 方向的移动量 d: 在切削底部的刀具退刀量。 d 的符号一定是（ +）。但是，如果 X（U）及 I 省略

5、，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f: 进给率。-5精选文库G75外圆 / 内圆切槽循环除 X 用 Z 代替外与 G74相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。格式： G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)G76螺纹切削循环格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数（ 1 至 99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（ NO.0723）指定。r: 到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不

6、会改变。FANUC系统参数（ NO.0109）指定。a: 刀尖角度：可选择 80 度、 60 度、 55 度、30 度、29 度、 0 度，用 2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（ NO.0724）指定。如： P（02/m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC-6精选文库系统参数（ NO.0726）指定。d: 精车 X 轴留量i: 螺纹部分的半径差如果 i=0, 可作一般直线螺纹切削。k: 螺纹高度这个值在 X 轴方向用半径值指定。d: 第一次的切削深度（半径值）f ：螺纹导程（与G32）

7、G90外径固定粗车循环格式： G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备， 相对坐标不能为零。R 循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削F 切削速度G92螺纹固定粗车循环 / 工件坐标系设定格式： G92X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R 循环起点与终点的直径之差，省略 R为直螺纹切削F 切削速度G94端面固定粗车循环-7精选文库格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F 切削速度G96恒线速度设

8、定用恒定速度控制加工端面 . 锥度和圆弧时，由于 X 从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时， 主轴转速会越来越高， 工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:G50 S2000G96 S100;表 示线 速控 制在100 m/min 且转 速不高 于2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180;表示转速控制在180 r/min注： N=318Uc/DN 主轴转速 Uc 线速度D 待加工直径G90绝对坐标值编程G91相对坐标值编程G98直线进给率G99旋转进给率第一章编程代码2辅助功能 MM00进给暂停M01 条件暂停M02 程序结束-8精选文库M03-

9、主轴正转M04-主轴反转M05-主轴停转M07、M08开切削液M09 关切削液M30-程序结束并返回到开始处M98 子程序调用M99 子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT 小于LE 小于或等于第二章用户宏程序2.转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ;转移到语句标号10 的程序段GOTO#10 ;转移到 10 号变量指定的程序段（ 2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF 条件表达式 GOTOn-9精选文库当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n 的语句上继续执行; 当条件不满足时，程序执行下一条语句。例 利用变量，编写求

10、 110 总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（ 3）循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE 条件表达式 DO m.END m当条件满足时，从 DOm到 ENDm之间的程序就重复执行 ; 当条件不满足时，程序就执行 ENDm下一条语句。第二章用户宏程序-10精选文库3.运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中 j ， k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义 I j2 算术运算 I= j+ k I= j k I= j k I= j k3 逻辑运算 I JOK

11、k I JXOKk I JANDk-11精选文库4 函数I SIN j正弦 I COSj 余弦 I TANj 正切 I ATANj 反正切I SQRTj平方根I ABSj绝对值I ROUNDj四舍五入化整I FIX j下取整I FUPj上取整I BIN jBCDBIN（二进制）I BCNjBINBCD1 说明1) 角度单位为度例： 90 度 30 分为 905 度2) ATAN 函数后的两个边长要用“ 1”隔开-12精选文库第三章宏程序编程1车 V 型锥方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100（ VXINGZHUI ）M08开切削液M03S500T0101主轴正转 S500，换

12、 1 号刀G00X112Z0快速移动到起刀点#101=0Z 坐标赋值#102=110直径赋值#103=10/66H/L#104=2吃刀长度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104计算 Z值#102=#102-#103*#104*2计算X值IF#101LE66GOTO10如果 #101 小于或等于 66，跳到 N10-13精选文库G00X150Z100退刀M30程序结束第三章宏程序编程2车 U 型圆弧解：圆心到D120 外圆垂直距离为36.65程序：O2600（UXINGYYANHU ）G97M03S280T010

13、1主轴正转 S500，换 1 号刀G00X122.Z0.快速移动到起刀点#101=0Z 坐标赋值#102=2.吃刀长度N10IF#101GE34GOTO20如果 #101 大于或等于 66，跳到 N20#103=SQRT36.65*36.65+#101*#101G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10跳到 N10N20G50S1200限制最高转速 S1200M03S100G96线速 100M/MING00X122Z34精车一次-14G01X120F0.3G00X200Z50.G97M05取消线速，主轴停止M

14、02程序结束第三章宏程序编程3方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次程序：O2200（Y=2*X*X/25 ）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1精选文库。-15精选文库N1G42G00X0刀具右补偿（ D=3）G01Z0#1=0#2=0.2WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20取消刀具补偿M30第三章宏程序编程5 车梯形

15、螺纹 36×6序号 参数内容说明1#101螺纹公称直径2#102借刀量初始值3#103螺距 F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：O0001（36*6 ）；M08 ；开冷却T0101M03S300；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/min-16精选文库G00X40Z5；快速走到起刀点#101=36；螺纹公称直径#102=0.938；借刀量初始值 (tg15*3.5*2/2 或 0.938*2/2)#103=6；螺距 F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2；加工到小径尺寸循环结束 N20G0 Z5+#102 ；快速走到右边

16、加工起刀点G92X#101Z-59F#103；右边加工一刀G0Z5-#102 ；快速走到左边加工起刀点G92 X#101 Z-59 F#103；左边加工一刀#101=#101-#104；改变螺纹加工直径#102=#102-0.134*#104；计算因改变切深后两边借刀量 (tg15/2=0.134) IF#101 LT 34 THEN #104=0.3；小于 34 时每次吃刀深度为 0.3 GOTO 1；N2G00 X100Z5.M09 ；刀架快速退回，关闭冷却M05 ；主轴停M30 ；程序结束第三章宏程序编程6蜗杆序号 参数 内容说明1#1螺纹公称直径2 #2 借刀量初始值（为齿顶宽的 1/

17、2）3 #3 加工长度-17精选文库4 #4 导程F5 #5 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整6 #6 刀尖宽度程序：O3300（WOGAN ）M03 S100 T01011 号刀为 35 度车刀M08开冷却G00 X40 Z5快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.借刀量初始值（留 0.4MM ）#3=-72加工长度#4=3.14*2.5导程#5=0.5每层吃刀深度，初始值#6=1.刀尖宽WHILE #1 GE 25 DO1当#1 大于或等于 25 时，语句 1 循环#7=#2每层单边最大借刀量N10 G00 Z5-#7定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z

18、5+#7定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削#7=#7-#6改变宽度IF #7 GE 0 GOTO10当#7 大于或等于 0 时转移到 N10（或切除每层余量）#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=0.3加工中可根据情况进行调整END1语句 1结束G00 X100 Z5退刀M09关闭切削液M00 换 2 号刀，对刀2 号刀为 35 度硬质合金车刀 （或机加成行刀）M03 S300 T0202M08开冷却G00 X40 Z20快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.2借刀量初始值#3=-72加工长度

19、#4=3.14*2.5导程#5=0.2吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1当#1 大于或等于 25 时，语句 1 循环G00 Z5-#2定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z5+#2定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削-18精选文库#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量END1语句 1结束G00X100Z5M09退刀，关闭切削液M30第三章宏程序编程7加工多件毛坯外径35mm，未注倒角0.5刀具说明T0190 度外园车刀T029.5mm钻头T03镗刀T043mm切刀工艺分析图中工件总长为10mm,切刀宽为

20、3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精车。所以Z轴要向前偏移14mm。方法 1 宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.单个工件加工长度#2=0计数-19精选文库G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-#1*5F0.3粗车外园一刀WHILE#2LT5DO1当#2 小于 5 时，循环（即加工总件数为5 件）G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0.快速定到端面G01X15.F0.15车削端面G00X26.Z2.粗车 24G01Z-4.9F0.25留 0.1mmG00U1.Z1.退刀X21.快速走到倒角延长线上G01X24

21、.Z-0.5F0.15倒角 0.5x45Z-5.加工24 外园X29.精车轴面X30.W-0.5倒角 0.5x45Z-14.加工30 外园G00X80.Z80.退刀T0202S800换2号刀G00X0.Z2.快速定位G83Z-17.Q10000F0.04 深孔钻循环G80取消固定循G00.Z80.快速退刀T0303S2000换3号刀G00X9.Z1. 快速定位到循环起点G90X14.Z-7.9F0.3外径切削粗车 16, 留 0.1mmX15.8F0.2留 0.2mmG00X19.定位到倒角延长线上G01X16.Z-0.5F0.05倒角 0.5x45Z-8.精车 16X11. F0.18精车轴

22、面X10.W-0.5倒角 0.5x45Z-11精车10G00U-1.Z80.退刀T0404换4号刀G00X31.Z-13.5快速定位G75R1G75X9.P2000F0.04切槽循环G00X80.Z50.退刀G50Z#1偏置一个工件#2=#2+1计件END1语句 1结束G00X100.Z100.退刀G50Z-5*#1还原初始坐标-20精选文库M30程序结束方法 2 用单件加工做子程序调用：主程序：aO1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位粗车要加工件数总长G54M98P1第一工件坐标设定G55M98P1第二工件坐标设定G56M98P1第三工件坐标设

23、定G57M98P1第四工件坐标设定G58M98P1第五工件坐标设定G50Z-60还原初始坐标G00X100.Z100.M30程序结束对于没有 G55G59 坐标设定的系统可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗车要加工件数总长M98P1L5调用 5次G50Z-60G00X100Z100M30单件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G00U1.Z1.X21.Z-5.X29.-21精选文库X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800

24、G00X0.Z2.G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G00X80.Z50.G50Z-14使用主程序 a,此语句省略不用。M99第四章自动编程-22精选文库1UG 建模1，打开“ UG6.0”，单击“新建”如图“”。2这时就会有出现一个对话框“新建” ，完成一下操作。单击“确定” 。-23精选文库3单击“” 单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后，单击“”。4单击“

25、”，在绘图区点一下所画的曲线， “指定矢量”， 在绘图区点一下所与坐标 X 轴上“ 70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定” 。-24精选文库5这时，模型完成。如图。-25精选文库第四章自动编程2创建操作这时接着前面的操作，如下：1单击“”，在下拉菜单中击一下“加工” ，这时就会出现新的对话框“加工环境” ，点 ”turning ”,确定。2在“操作导航器” ，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图” 。3这时双击“ ”，会有一个“ Turn Orient” 对话框，点“指定 MCS”，在绘图区中点坐标系，“确定”如下图这时“指定 MCS” 前会有一个绿色的“” ，“确定”。-26精选文库4在操作导航中双击节下的，系统弹出图 4 .1。图 4.15.单击“工件”对话框中的按钮，在系统弹出“部件几何体”对话框中选中-27精选文库“几何体”， 单击“全选” ，“确定”如图4.2。图 4.26在操作导航器中的几何视图状