单摆模型及其稳定性解决_第1页
单摆模型及其稳定性解决_第2页
单摆模型及其稳定性解决_第3页
免费预览已结束,剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、单摆模型及其稳定性解决HUttt6rf Zernm»-T W*«lWFg.HB7«b aB«*MAftnW94) aik«力u«<<«>;人mt的m宴3月owmF<k>fpnaM 钿 put. W4K«Bmn<n A fi«tx 4X4d*«l*W«i)fnff化圧WIMPUM林斛对谆H中跖 醱小伏emei、或"飨肾慚 ttMiwwim Awemv. 0域斎"力H角住.CHItttAN<<*»*«*

2、oft*!:介匕W力"U,tr上£« ARUIA* »f Fevwe*気w卩1 丁Jt鳴 MtaaMflhttxna債了 hr««Ui hh 買切可“用貝斤削星0。衙HR方讹员冷XU力弊逮&2 a4«r<rniMUi<r豪们込堆"讼。试含*im曲药注丘屮的3 6能化出希用 wur 丸代方乩9物hksaocm &E49f tMH 为ivzt(!的uouugmwn二.«9««JI fltth#M 个!竽內II <力匕七»音41 £ a万

3、筑的山升力” mm/Htnnmh匕府 力l*AiIplMa/i.三 WtX任!f力厦t.力巾=方冽"*力6力km 金t.0畀力H 愛仝I.工無4観I w*宦力向力建 W»«Aid为硯巾辰iem.vmi加uneni卜4(朋筠冷q貞3小口线片自.冷倾啊4 XrftKOjtdlWi Z9i t«J£g.giutmrw*l*rUA «<! Aif 7人中&mcm*tt力金0卅方氏的0力)£9絵附如1方11的“4厦 Mf 4wn>MR<«i蛉力为mieM»协IFUt «f

4、7;4 «A4U«m»:M1. Htmil tflvwris u.aiu.btuu.m<.M«i« zaJtt!0EW 诃4亀力£»巴三.RM>». -t-M®. 久为,五.为*I.空Oblhft«1<»«力盒卜IM魁4dHlt 为,k: y A X 4 心 1& H '4C1. -»0OM) gUH 541 «U4«>人”"八AWAbD康声11£卜刃阿期中勺扩XI-« 

5、9; HMI *毬*»,<<OUafitfl力仏卜代&鋼乂桝 粉QI « 1 tmidfc nrHfiaai欠剑.h"f«" |-M0i !Iw«.Z” u«Hdm/3lWU<ahJNt/?«U> "ljUrf*x nw c<-wu*v«aUil9aJUL«in*IHMT*fWlV金IWh"。*”OS CJUIH字为r»»U4r*»4A4a 21" M»»»Wc.El:

6、IK row iIw er, »MI Hd.KiI* U-A-.IML elU Hil* I ertaNW1iif«4S±rm« >ew«n<<wxi*U4: J. 4U<m Ii J w*If 'fWw» .MU>«E*W? fKr<M ' «Mfll«e«r *fG»y UM» 1“I<r(4) il«WZ(Jl*MU.aUll*5viU>咤YiH.U/XL»t«UUNV>

7、lD-lWMU>IJ>«/Wt<a «K !«»» *I EU、S g EVteHt«r<, *.i«o«.«iIU'IZm*>"TlJnHXr U他酸。的",八:vnx 2”,»n» f»«AfUK»tX44-4 ivwtZMm b»m«> W t»t tn 阳剋帀倒卸XHOli紳人or、G,o ? IfIMIB <3> t IWW卜MM站血W&qu

8、ot; ”从、关筑4LQ力创MaZlZS刚M刃何圧"即lt«l三劇0M 心弭3的金<1*臭丛1<材勺片8£口<1处(| -ON f *IUI緯拳MiTHMM力八曲“讥WHM. »力ZM的H餐刊"MlbX>-EMU <<» iHRTXMieQX«. *9(111.ihM*JUAttl跖加片力"從見 tWIMt. Haj£HUW«IVtt Wftilteav /2GMIB1. AMlUt力必 MjUH£Ka) 九i 战-io洋ftf)ttw r的叭恃方幅

9、riii3i>紡wf m«a«e«*ntatir).入,斤: ttHI f M lUSiJMwe-MtAl Mt MH1人人 itrr r.ittRin .wcx用於的酬个tht的tub. mHfrranMBfttJdii> </7f.««)««<<««»oefll的匕购 MLhWI*HJ1MMfti&A >1UNMnWWQf.?>仃f实bn中加q(iw«<pjn4ii电f电豪iA支()c计林|2) aHMl.Oh” M附录1相关

10、术语1.龙格-库塔方法 龙格-库塔(Runge-Kutta方法是一种在工程 上应用广泛的高精度单步算法。由于此算法精度高,采取措施对误差进行抑制,所以其实现原理也较复杂。同前几种算法一样,该算法也是构建在数学支持的基 础之上的。对于一阶精度的欧拉公式有:yi +1= yi + h*K1 K仁f(xi,yi当用点xi处的斜率近似值K1与右端点xi +1处的斜率K2的算术平均值作为平 均斜率K* 的近似值,那么就会得到二阶精度的改进欧拉公式:yi +1= yi + h*( K1+ K2/2K1=f(xi,yi K2=f(xi+h,yi+h*K1 依次类推, 如果在区间xi,xi+1内多预估几个点上的 斜率值K1、K2、Km ,并用他们的加权平均数作为平均斜率K*的近似值,显然能构造出具有很高精度的高阶计算公式。经数学推导、求解,可以得出四阶龙格-库塔公式,也就是在工程中应用广泛的经典龙格-库塔算法

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论