南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧

1、南方灵锐 S82RTK 操作步骤及使用技巧RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准 站，后启动移动站，最后将采集的数据从手簿传输到微机上。一基准站部分1）基准站安装1. 在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接 头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可） 。注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上， 这两种架法都可以使用， 但在校正参数时操作步骤有所差异。2. 安置发射天线和电台， 将发射天线用连接头安置在另一脚架上， 将电 台挂在脚架的一侧， 用发射天线电缆接在电台上， 再用电源电缆将主机、 电台和 蓄电池接好，注意电源的正负极

2、必须连接正确（红正黑负） ，否则保险丝将被烧 断。注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔 出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。2）主机操作1. 打开主机 主机上只有一个操作按钮（电源键） ，轻按电源键打开主机，主机开始 自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟） ，主机 上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，表明基准站开始正常工作。2. 打开电台在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ ON/OFF ”按钮打开电台，当主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。这时，整个基准站部分开始正常

3、工作。电台后面有个扳手， 是高低功率转换的，高功率为 H（High ），低功率为 L（Low） 。注意： 为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般 应选在周围视野开阔，避免在高度截止角 15 度以内有大型建筑物；避免附近有 干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分 信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。二移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时 将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。2）主机与手簿操作1打开主机轻按电源键打开主机， 主机开始自动初始化和搜索卫星， 当达到一定的条件后，主机上的DL指

4、示灯开始1秒钟闪1次 （必须在基准站正常发射差分信号的 前提下），表明已经收到基准站差分信号。2打开手簿按住 <ENTER/ON> 至少 1 秒，即可打开。3）工程之星软件操作1.启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上“工程之星” ，即可启动。注意： 工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去电池）后则桌面上的快捷方式消失，这时请按路径：我的设备-Setup -ERTKPro2.0.exe 安装。2启动软件后， 软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。 如果没连通则首 先需要进行设置蓝牙（设置-连接仪器-选中“输入端口：0 ”-点击“连接”） 。3软件在和主机连通后，软件首先会

5、让移动站主机自动去匹配基准站 发射时使用的通道。 如果自动搜频成功， 则软件主界面左上角会有差分信号在闪 动，并在左上角有个数字显示，要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则 需要进行电台设置 （设置-电台设置-在 “切换通道号” 后选择与基准站电台相 同的通道-点击“切换” ） 。4在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程-新建工 程），选择向导， 依次按要求填写或选取如下工程信息： 工程名称、 椭球系名称、 投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写） 、七参数设置（未启用可以不 填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写） ，最后确定，工程新建完毕。 5进行校正。校正有两种方

6、法。方法一：利用控制点坐标库求四参数（设置-控制点坐标库） 。在校正 之前，首先必须采集控制点坐标， 一般大于 2 个以上控制点 （采集数据的方法见 后边叙述的数据采集部分） ，采集完成后在控制点坐标库界面中点击 “增加”，根 据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点 0K，继续增加原始坐标，选择第一 项“从坐标管理库选点” ，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的 DATA 文件夹里的后缀为“ .RTK”的文件，选择对应点，然后确定，0K。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存” ， 选择参数文件的保存路径并输入文件名， 建议将参数文件保存在当前工程

7、下文件 名 result 文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确 定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“ OK ”，四参数已经计算并保存完 毕。说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子 K,一般K 的范围保证在0.99991.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设 置一测量参数一四参数。方法二：校正向导（工具校正向导），这时又分为两种模式。注意：此方法只能进行单点校正， 一般是在有四参数或七参数的情况 下才通过此方法进行校正。 也就是说， 在同一个测区， 第一次测量时已经求出了 四参数， 下次继续在这个测区测量时， 必须先输入第一次求出的四参

8、数， 再做一 次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。A 基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点” ，点击“下一步”，输入基准站架设点的已 知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正” 。系统会提 示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。说明：此处天线高为基准站主机天线高， 形式一般为斜高， 只能通过 卷尺来测量。B.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点” ，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐 标、天线高和天线高的量取方式， 再将移动站对中立于已知点上后点击 “校正”， 系统会提示是否校正， “确定”即可。说明： 此处天线高为移动

9、站主机天线高，形式一般为直高，为一固定 值 2.065m 。注意： 如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提示， 这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程 重新进行校正。6校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。A 采集数据将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。注意：在选“直高”时天线高为 2.065 米，在选“杆高”时天线高为2 米。三数据传输在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的电脑F lashdisk Jobs ” 中。我们需要的测量成果文件是以 dat 为后缀的文件 ,此文件自动存储在我们新 建工程名文件下的 DATA 文件中。传输前要做“文件输出” ，把文件中多余信息过滤掉，方法为将“工程 之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出” ，选择文件格式（ “Pn” 为点名，“P