反力式滚筒制动试验台工作原理_第1页
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1、反力式滚筒制动试验台工作原理集团文件版本号：(M928T898M24&WU2669I2896DQ586小41988) 反力式滚筒制动试验台工作原理 反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相 同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套 车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置 等构成。进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从 动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行 程开关被接通）。通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、 从动滚筒带动车轮低速旋转，待年轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏

2、板。 车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的 滚筒对午轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。 同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测 力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感 器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经 放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储 和处理后，检测结果由打印机打印出来。3检测时车轮的受力分析下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后 滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高 度，在检测过程中忽略滚动阻力

3、，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情 况如图1所示。图中G为被测年轮的轮荷；际W分別为前后滚筒对被测车轮的法向反 力；珀、F：分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车 轮轴的水平推力；Mu为车轮所受制动力矩；a为安置角；D为被检车轮 直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：(N-N：) sin a + (Fx+F2) cos a =F(1)Ni (sin a+4)cos a ) -N： (sin a - 4)cos a )=F(4)Ni(cos a -(I)sin a ) +N：(cos a + 4)sin a )二G(5)联立上式解得：Ni= F( "sin a +cos ci ) +G(sin a - <t>cos a ) /( <t> _+l) sin2 aN：= F ( d sin a -cos a ) +G( 4)cos a +sin a )/( 4> _+l) sin2 a当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：F込二(Nx+N:) X e 二 e X (G+ e F) / ( e 2+l) cos a

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